高精度電動包裝秤制造技術

本實用新型專利技術提供一種高精度電動包裝秤，包括：伺服驅動給料系統，其中所述伺服驅動給料系統包括入料口、伺服電機以及弧形閥總成，伺服電機驅動弧形閥總成的弧形閥板動作，打開入料口的物料出口；稱量系統，其中所述稱量系統包括稱量斗、連桿機構、驅動機構以及僅一個重量傳感器，所述稱量斗的底部為錐形，驅動機構驅動連桿機構，連桿機構驅動稱量斗的卸料閥板動作來開啟關閉稱量斗，所述重量傳感器居中地布置在所述稱量斗中檢測物料的重量；以及夾袋系統，所述夾袋系統包括夾袋閥和伺服電動缸，所述伺服電動缸驅動夾袋閥動作夾持包裝袋。

【技術實現步驟摘要】
高精度電動包裝秤
本技術涉及顆粒物料包裝設備領域，具體涉及一種高精度電動包裝秤。
技術介紹
現有顆粒包裝設備、給料弧形閥、稱量斗、夾袋閥的驅動機構多為氣動驅動結構。這種結構對于華中、華南、西南、東南及華北部分四季最低氣溫高于-10℃地區，能夠比較可靠的運行，但在華北北部，東北地區即最低氣溫低于-10℃地區，低溫可造成氣路及閥控器件冰賭，使得包裝設備無法正常運行。另外，采用氣動方式開閉弧形閥，致使其開閉速度、精度受氣源的流速、壓力的影響很大，開閉動作響應緩慢。原有的包裝秤的稱量系統多采用多個重量傳感器，由于重量傳感器的幾何位置不準確，易造成不同位置重量返回值不準，以致稱量精度降低，精度在0.2-0.4%之間，速度在18-25T/h（按50Kg/袋）。因此，有必要提供一種包裝秤，具有能夠快速、高效、穩定地控制物料出口開度的給料系統以及高精度的稱量系統，從而解決上述問題。
技術實現思路
本技術旨在提供一種包裝秤，使其精度優于0.2%，速度在21-30T/h范圍內，耐低溫（可在最低溫度-40℃環境下可靠運行）。為實現上述目的，本技術提供一種高精度電動包裝秤，包括：伺服驅動給料系統，其中所述伺服驅動給料系統包括入料口、伺服電機以及弧形閥總成，伺服電機驅動弧形閥總成的弧形閥板動作，打開入料口的物料出口；稱量系統，其中所述稱量系統包括稱量斗、連桿機構、驅動機構以及僅一個重量傳感器，所述稱量斗的底部為錐形，驅動機構驅動連桿機構，連桿機構驅動稱量斗的卸料閥板動作來開啟關閉稱量斗，所述重量傳感器居中地布置在所述稱量斗中檢測物料的重量；以及夾袋系統，所述夾袋系統包括夾袋閥和伺服電動缸，所述伺服電動缸驅動夾袋閥動作夾持包裝袋。根據本技術的一個優選實施方案，所述伺服驅動給料系統還包括減速機，所述減速機的動力輸入端與伺服電機相連，動力輸出端與所述弧形閥板的動力輸入端通過軸鍵連接。根據本技術的一個優選實施方案，所述稱量系統還包括尖頂防護罩，所述尖頂防護罩將所述重量傳感器容納在其中。根據本技術的一個優選實施方案，所述卸料閥板的開啟角度大于60度。根據本技術的一個優選實施方案，所述包裝秤包括人機交互界面，其被安裝在包裝秤的面板上。根據本技術的一個優選實施方案，所述包裝秤與一個上位機通信連接。本技術的有益效果是：1.采用了電動伺服控制，實現了無極開度調節弧形閥給料技術，使其最大流速得以優化。根據不同形狀顆粒無極調節最小開度，保障料流順滑流暢，準確逼近目標值，達到精準快速計量目的。2.采用錐形尖底稱量斗，使其易于穩定，縮短重量過沖時間，計量精準迅速，同時僅用一臺重量傳感器，提高測量精度。3.夾袋閥采用電動伺服缸，使得夾袋準確快速，低溫環境影響可靠。附圖說明參考以下附圖，結合下文非限制性的示例性實施方案能夠更好地理解本技術，在附圖中，相同的參考標號表示相同的部件或部分。應理解，這些附圖是非限制性的，未必按比例繪制，且基于附圖繪制的限制，有些特征可能未示出或未作標記。在附圖中：圖1示出了根據本技術的包裝秤的伺服驅動給料系統的主視圖；圖2示出了圖1的伺服驅動給料系統的側視圖；圖3示出了根據本技術的包裝秤的稱量系統的主視圖；圖4示出了圖3的稱量系統的剖視圖；圖5示出了根據本技術的包裝秤。具體實施方式下面將詳細描述本技術的實施方式，所述實施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。應理解，以下實施方案僅是舉例性的，對本技術不構成限制。本技術的保護范圍由權利要求書限定。還應理解，在實施本技術的過程中，不必包括下述實施方案中的所有技術特征，這些技術特征可以有多種組合。下面根據圖1-2描述根據本技術的包裝秤的伺服驅動給料系統1。如圖1-2所示，伺服驅動給料系統包括：入料口11、伺服電機12和弧形閥總成13。其中，伺服電機12包括伺服驅動器121和減速機122，弧形閥總成13包括弧形閥體和弧形閥板，弧形閥板安裝在弧形閥體上，能夠相對于弧形閥體轉動。入料口11具有物料出口，顆粒狀物料進入入料口11中待稱重和待包裝。伺服電機12被安裝至弧形閥總成13上，減速機122的動力輸入端與伺服電機12相連，動力輸出端與弧形閥板轉軸131的動力輸入端通過軸鍵相連，從而伺服電機12經由減速機驅動弧形閥板轉軸131，進而使弧形閥板繞弧形閥板轉軸131進行轉動。當伺服電機12的伺服驅動器121接收到脈沖指令時，伺服驅動器121根據收到的脈沖信號的頻率和脈沖數量，使伺服電機按照相應的轉速和轉動量來運行，伺服電機的輸出量經由減速機作為弧形閥板轉軸的動力輸入量，使弧形閥板發生相應角度的轉動，控制弧形閥板轉動的角度從而控制物料出口的開口度大小。選取弧形閥板來開閉入料口的物料出口的好處是密封性好、與物料出口的摩擦小，降低卡死情況。應領會，減速機的作用是為了速度減慢和提高輸出扭矩，因此本領域技術人員可以在需要的速度范圍內選適用的減速比的伺服減速機，包括省略減速機的情況。采用減速機可以減小伺服電機的尺寸，從而降低整個設備的尺寸。優選地，本實施方案中的減速機為行星精密減速機。可選地，伺服電機可以是交流電機，還可以是直流電機。由于伺服電機具有響應快、精度高的特點，因此，利用伺服電機驅動弧形閥板，能夠使弧形閥板響應于脈沖控制指令快速動作、精準定位。另外還應注意，減速機和弧形閥板轉軸之間連接軸鍵要等徑配合，無阻力推入，不得用力敲擊，以防對減速機和電機造成傷害。下面根據圖3-4描述根據本技術的包裝秤的稱量系統2。稱量系統位于伺服驅動給料系統1的下方，接收從入料口中放出的物料。如圖3-4所示，稱量系統包括：稱量斗21、連桿機構22、驅動機構23以及重量傳感器24。其中，稱量斗21的底部為錐形，稱量斗21具有至少一個開放的卸料口，稱量斗21包括卸料閥板，卸料閥板用于開啟和關閉該卸料口，卸料閥板在連桿機構的驅動下動作，當卸料閥板打開時卸出稱量斗中的物料。如圖3-4中所例示性示出的，在稱量斗21的兩個相對面上都設置有卸料閥板211，也可以在稱量斗的一面設置有卸料閥板211，該卸料閥板211中的板元件成對地存在，且對稱地安裝在所述稱量斗21的錐形兩側面，并且所述卸料閥板211與連桿機構22連接，在連桿機構22的帶動下可繞其安裝軸線翻折，優選地，所述卸料閥板211通過合頁或鉸鏈軸連接至成稱量斗21并且繞合頁或鉸鏈軸的轉軸翻折。為方便理解，可類比地參考門、窗的工作原理。卸料閥板211的板元件對齊時，關閉稱量斗，使物料被保存在稱量斗中，卸料閥板211的板元件向外翻折時，打開稱量斗，將物料從稱量斗中卸出。本領域技術人員應理解，在示出的實施方案中，卸料閥板211包括成對存在的板元件，但將卸料閥板設置為一個單件用于打開和關閉稱量斗也是可行的。所述卸料閥板的開啟角度優選地與稱量斗的錐形角相對應，更為優選地大于60度。這有利于實現快速卸料。驅動機構23與連桿機構22連接，驅動連桿機構22的主動件動作，進而使連桿機構2驅動卸料閥板11運動?？蛇x地，驅動機構23可以為伺服電動缸。所述稱量系統有且只有一個重量傳感器24，重量傳感器24居中地布置在所述稱量斗21中，并且被固定在承重橫梁25本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種高精度電動包裝秤，其特征在于，包括：伺服驅動給料系統，其中所述伺服驅動給料系統包括入料口、伺服電機以及弧形閥總成，伺服電機驅動弧形閥總成的弧形閥板動作，打開入料口的物料出口；稱量系統，其中所述稱量系統包括稱量斗、連桿機構、驅動機構以及僅一個重量傳感器，所述稱量斗的底部為錐形，驅動機構驅動連桿機構，連桿機構驅動稱量斗的卸料閥板動作來開啟關閉稱量斗，所述重量傳感器居中地布置在所述稱量斗中檢測物料的重量；以及夾袋系統，所述夾袋系統包括夾袋閥和伺服電動缸，所述伺服電動缸驅動夾袋閥動作夾持包裝袋。

【技術特征摘要】
1.一種高精度電動包裝秤，其特征在于，包括：伺服驅動給料系統，其中所述伺服驅動給料系統包括入料口、伺服電機以及弧形閥總成，伺服電機驅動弧形閥總成的弧形閥板動作，打開入料口的物料出口；稱量系統，其中所述稱量系統包括稱量斗、連桿機構、驅動機構以及僅一個重量傳感器，所述稱量斗的底部為錐形，驅動機構驅動連桿機構，連桿機構驅動稱量斗的卸料閥板動作來開啟關閉稱量斗，所述重量傳感器居中地布置在所述稱量斗中檢測物料的重量；以及夾袋系統，所述夾袋系統包括夾袋閥和伺服電動缸，所述伺服電動缸驅動夾袋閥動作夾持包裝袋。2.根據權利要求1所述的包裝秤，其特征在...

【專利技術屬性】
技術研發人員：金川，
申請(專利權)人：秦皇島市北斗自控設備有限公司，
類型：新型
國別省市：河北,13