帶有用于容積平衡的彈性的元件的執行器制造技術

本發明專利技術涉及執行器（10），帶有殼（20）和托架（30），托架在縱軸線（11）的方向上能夠線性運動地支承在殼（20）處，托架（30）沿著該縱軸線的方向從該殼（20）中向外伸出，所述殼和所述托架共同地定義內室（12），該內室的容積在所述托架（30）相對于所述殼（20）運動時得到改變，螺紋主軸（60）借助于轉動軸承關于所述縱軸線（11）能夠轉動地支承在所述殼（20）處，該螺紋主軸伸進所述托架（30）的中空室（31）中，所述托架（30）設有螺母，該螺母布置在所述內室（12）中并且該螺母處于與螺紋主軸（60）的旋擰作用中。在托架（30）的中空室（31）中布置有彈性的元件（70；70'），該元件在該托架（30）相對于殼（20）運動時彈性形變。

【技術實現步驟摘要】
帶有用于容積平衡的彈性的元件的執行器
本專利技術涉及一種根據本專利技術所述的執行器。
技術介紹
由DE102007043391A1中已知一種執行器。所述執行器具有殼和托架，其中，所述托架在縱軸線的方向上能夠線性運動地支撐在所述殼處，其中，該托架沿著縱軸線的方向從所述殼中向外伸出。所述殼和所述托架共同地定義了內室，該內室的容積在所述托架相對于所述殼運動時得到改變。另外，設置了螺紋主軸，該螺紋主軸借助于轉動軸承關于所述縱軸線能夠轉動地支承在所述殼處，其中，該螺紋主軸伸入所述托架的中空室中。另外，所述托架設有螺母，該螺母布置在所述內室中并且該螺母處于與螺紋主軸的旋擰作用中。所提到的旋擰作用一方面需要潤滑，以便所述執行器具有較長的壽命。另外，在旋擰作用中產生熱量，該熱量必須向外向著周圍環境導出。能夠考慮的是，通過以下方式來解決所述兩個問題，即所述內室利用不能夠壓縮的液體、尤其利用油來填充。但是，所述內室的可變的容積導致的是，不確保的是：所述旋擰作用在所述托架的每個姿態中和在執行器的每個安裝位置中與不可壓縮的流體實現接觸。
技術實現思路
本專利技術的一個優點在于：在所述內室中建立了一個區段，當所述托架運動時，該區段的容積不變。該區段能夠相應于此幾乎完全地利用不可壓縮的液體來填充。由此，在所述托架的每個姿態中并且在執行器的每個安裝位置中確保的是，所述旋擰作用與不可壓縮的流體實現接觸。按照本專利技術建議的是，在托架的中空室中布置有彈性的元件，該元件在該托架相對于殼運動時彈性地形變。通過所述彈性的元件的所提到的彈性的形變，在托架運動時補償了所述內室的體積改變。所述螺母優選地布置在該托架的一個端部處。所述轉動軸承優選地布置在殼的背離于該托架的所述端部處。所述螺母優選地構造為單獨的結構組件，該結構組件穩固地與存留的托架相連。當然也能夠考慮的是，所述螺母一體式地與所述存留的托架構造。所述彈性的元件優選地由塑料制成并且最為優選地由彈性體制成。在優選實施例和其它實施例中說明了本專利技術的有利的改型方案和改良方案。能夠設置的是，所述彈性的元件將所述內室的第一和第二區段流體密封地彼此擱開，其中，在所述螺母和螺紋主軸之間的旋擰作用的區域是所述內室的第二區段的組成部分。由此確保的是，位于該內室的第二區段中的不可壓縮的流體在托架的每個姿態中和在執行器的每個安裝位置中實現與旋擰作用的接觸。能夠設置的是，所述螺母唯獨在該螺母的朝向轉動軸承的端部處設有端部密封部，該端部密封部如此地處于與螺紋主軸的密封作用中，即該端部密封部將內室的第三區段流體密封地從內室的第二區段擱開。經此，減小了在托架運動時彈性的元件的必要的彈性的形變。在此要注意的是，第三區段的容積在托架移動進入時較小，其中，當該托架移動出去時，該容積強烈增大。這種容積改變不需要由所述彈性的元件來承受。同時，所述不可壓縮的流體的體積僅稍微減小，該流體能夠填進所述內室中。此外，稍微較小的流體體積減小了所述不可壓縮的流體的重量，該重量分別按照執行器的安裝位置由所述彈性的元件來承載。能夠設置的是，所述螺母在該螺母的兩個對置的端部處如此地敞開地構造，即該內室的第二區段伸展穿過所述螺母。經此能夠實現的是，所述不可壓縮的流體在所述托架運動時流動穿過所述螺母，從而改善了在旋擰作用中的冷卻效果。能夠設置的是，所述彈性的元件在托架相對于殼運動時如此地形變，使得第一區段的容積得到改變，而第二區段的容積基本上保持恒定。在理想情況中，第二區段的容積保持準確恒定。顯然，此理想情況在實踐中難以能夠實現，因為例如慣性力造成所述彈性的元件的不被希望的形變。但是經此，沒有得到關于所述不可壓縮的流體的潤滑效果和冷卻效果的明顯的缺點。重要的是，在常規的執行器中出現的所述內室的大的容積改變得到顯著地減小。所述第三區段的容積能夠在托架相對于所述殼運動時同樣得到改變。能夠設置的是，所述內室的第二區段基本上完全地利用不可壓縮的流體來填充。在理想情況中，第二區段完全地利用所述不可壓縮的流體來填充。但是所述第二區段的一部分能夠填充有氣泡，該氣泡在填充所述不可壓縮的流體時難以能夠避免。所述不可壓縮的流體例如指的是油，該油尤其適用于潤滑和/或冷卻在螺母和螺紋主軸之間的旋擰作用。能夠設置的是，螺紋主軸具有端面，其中，所述彈性的元件布置在所提到的端面和托架的中空室的底面之間。在內室的此區域中進行顯著的容積改變，該容積改變以簡單的方式能夠直接由彈性的元件來補償。能夠設置的是，彈性的元件由能夠彈性形變的膜片形成，該膜片緊固在托架的中空室的側面處。優選地如此選擇所述膜片的厚度，使得甚至在彎曲變形較大時僅出現如此小的應力，即所述膜片持久地不破裂。同時，優選地如此大地選擇所述膜片的厚度，使得所述膜片形狀穩定。利用這樣的膜片能夠實現為容積平衡所需的彈性的形變，而不用擔心所述彈性的元件的破裂。能夠設置的是，膜片構造為波紋管的形式，該波紋管具有多個環狀地圍繞所述縱軸線環繞的、柔韌的褶皺。能夠尤其在花費上有利地制造這樣的波紋管。優選地，該波紋管以塑料注塑方法來制造。所述褶皺優選地沿著縱軸線的方向彼此并列地布置。所述波紋管優選地罐狀地構造有經閉合的底側和敞開的頭側。優選地，所述頭側穩固地與托架的中空室的側壁相連，其中，所述底側背離于所述螺紋主軸。能夠設置的是，所述彈性的元件由帶有多個孔的泡沫塑料形成，其中，所述孔定義所述內室的第一區段。能夠尤其簡單地和在花費上有利地制造這樣的執行器。能夠設置的是，所述泡沫塑料具有流體密封地閉合的表面。經此阻礙的是，所述不可壓縮的流體從內室的第二區段到達第一區段。能夠設置的是，泡沫塑料具有多個孔，該孔流體密封地彼此擱開。經此阻礙的是，所述不可壓縮的流體從內室的第二區段到達第一區段。能夠設置的是，在螺母和螺紋主軸之間的所述旋擰作用通過設有外異形部的滾輪或通過構造為球形或柱筒形的滾動體來促成。經異形化的滾輪利用其外異形部優選地嵌接到螺旋狀地走向的槽部中，該槽部分別布置在所述螺紋主軸和所述螺母中。所述滾動體優選地在螺旋狀地走向的槽部中滾動，該槽部分別布置在所述螺紋主軸和所述螺母中。所述滾動體優選地循環連續地環繞地布置在所述螺母中。能夠設置的是，所述托架在所述內室的第一區段的區域中具有至少一個通風口。內室的第一區段優選地填充有氣體、尤其空氣。通過所述至少一個通風口避免的是，在內室的第一區段中在托架運動時發生過量的壓力變化。除了所述至少一個通風口和期望情況中的流體輸進口以外，優選地流體密封地封閉所述內室。顯然，前文提到的和在下文還要闡釋的特征不僅能夠使用在相應地所說明的組合中，而且能夠使用在其它的組合中或單獨地使用，而不離開本專利技術的框架。附圖說明接下來借助附圖詳細闡釋本專利技術。其中：圖1是按照本專利技術的第一實施方式的執行器的傳動側的端部的縱剖圖；圖2是按照圖1的執行器的托架側的端部的縱剖圖；并且圖3是按照本專利技術的第二實施方式的執行器的對應于圖2的縱剖圖。具體實施方式圖1示出了按照本專利技術的第一實施方式的執行器10的傳動側的端部的縱剖圖。執行器10具有殼20，該殼由主體23、第一端塊（在圖2和3中是21號）和第二端塊22組成。主體23優選地由鋁以擠壓成型方法制成，從而該主體沿著縱軸線11具有恒定的、管狀的橫截面形狀。在第二端塊22中容納有轉動軸承63，利用該轉動本文檔來自技高網...

【技術保護點】
執行器（10；10'），其帶有殼（20）和托架（30），其中，托架（30）在縱軸線（11）的方向上能夠線性運動地支承在殼（20）處，其中，托架（30）沿著該縱軸線（11）的方向從該殼（20）中向外伸出，其中，所述殼（20）和所述托架（30）共同地定義內室（12），該內室的容積在所述托架（30）相對于所述殼（20）運動時得到改變，其中，螺紋主軸（60）借助于轉動軸承（63）關于所述縱軸線（11）能夠轉動地支承在所述殼（20）處，其中，該螺紋主軸伸進所述托架（30）的中空室（31）中，其中，所述托架（30）設有螺母（50），該螺母布置在所述內室（12）中并且該螺母處于與螺紋主軸（60）的旋擰作用中，其特征在于，在所述托架的中空室（31）中布置有彈性的元件（70；70'），該元件在該托架（30）相對于殼（20）運動時彈性地形變。

【技術特征摘要】
2015.11.12 DE 102015222288.81.執行器（10；10'），其帶有殼（20）和托架（30），其中，托架（30）在縱軸線（11）的方向上能夠線性運動地支承在殼（20）處，其中，托架（30）沿著該縱軸線（11）的方向從該殼（20）中向外伸出，其中，所述殼（20）和所述托架（30）共同地定義內室（12），該內室的容積在所述托架（30）相對于所述殼（20）運動時得到改變，其中，螺紋主軸（60）借助于轉動軸承（63）關于所述縱軸線（11）能夠轉動地支承在所述殼（20）處，其中，該螺紋主軸伸進所述托架（30）的中空室（31）中，其中，所述托架（30）設有螺母（50），該螺母布置在所述內室（12）中并且該螺母處于與螺紋主軸（60）的旋擰作用中，其特征在于，在所述托架的中空室（31）中布置有彈性的元件（70；70'），該元件在該托架（30）相對于殼（20）運動時彈性地形變。2.按照權利要求1所述的執行器，其中，所述彈性的元件（70；70'）將所述內室（12）的第一和第二區段（13；14）流體密封地彼此擱開，其中，在所述螺母（50）和螺紋主軸（60）之間的旋擰作用的區域（15）是所述內室（12）的第二區段（14）的組成部分。3.按照權利要求2所述的執行器，其中，螺母（50）唯獨在該螺母的朝向所述轉動軸承（63）的端部處設有端部密封部（52），該端部密封部如此地處于與螺紋主軸（60）的密封作用中，即該端部密封部將內室（12）的第三區段（15）流體密封地從內室（12）的第二區段（14）擱開。4.按照權利要求2所述的執行器，其中，所述螺母（50）在該螺母的兩個對置的端部處如此地敞開地構造，即該內室（12）的第二區...

【專利技術屬性】
技術研發人員：K默瓦斯托，M肖爾茨，
申請(專利權)人：羅伯特·博世有限公司，
類型：發明
國別省市：德國,DE