智能型電動執行機構制造技術

本發明專利技術涉及一種智能型電動執行機構，包括箱體、手柄部件、控制箱部件、端蓋部件、電機部件、手輪部件，所述箱體一端裝有電機部件，另一端裝有控制箱部件，前端裝有端蓋部件、后端裝有手柄部件，上端裝有手輪部件，所述箱體內裝有主軸部件、力矩軸部件、執行裝置部件、行程檢測蝸輪、編碼器部件，所述主軸部件通過蝸桿和力矩軸部件連接執行裝置部件，主軸部件傳動連接行程檢測蝸輪，蝸桿連接電機部件，執行裝置部件和行程檢測蝸輪連接編碼器部件。本發明專利技術簡潔高效，快速準確地實現各項功能，具有體積小、質量輕、集行程和力矩檢測功能于一體的特征，并能夠進行實時反饋。

【技術實現步驟摘要】
智能型電動執行機構
本專利技術涉及一種電動執行機構，特別涉及一種智能型電動執行機構。
技術介紹
隨著電力、煤炭、石油等能源工業的迅猛發展，對電動執行機構功能上的要求越來越高，客戶需要的往往是高度機電一體化、高智能、體積小、重量輕的產品。對于電動執行機構來說，力矩和行程檢測控制是衡量其智能化和性能參數的重要指標。因此，需要設計一種采用大開口結構的箱體的智能型電動執行機構，以及自主研發絕對編碼器，采用機電一體化的設計。適合于和各種閥門配套，組成執行單元。應用于電站、石油、鋼鐵、化工、輸油管道、污水處理等自動控制系統中。
技術實現思路
本專利技術是針對智能型電動執行機構的穩定性、操作簡易性、準確性、方便調節控制等要求，設計出一款新型的智能型電動執行機構，該機構能夠簡潔高效，快速準確地實現各項功能，并且具有體積小、質量輕，集行程和力矩檢測功能于一體的特征，并能夠進行實時反饋。為實現上述目，本專利技術的技術方案為：一種智能型電動執行機構，包括箱體、手柄部件、控制箱部件、端蓋部件、電機部件、手輪部件，所述箱體一端裝有電機部件，另一端裝有控制箱部件，前端裝有端蓋部件、后端裝有手柄部件，上端裝有手輪部件，所述箱體內裝有主軸部件、力矩軸部件、執行裝置部件、行程檢測蝸輪、編碼器部件，所述主軸部件通過蝸桿軸和力矩軸部件連接執行裝置部件，主軸部件傳動連接行程檢測蝸輪，蝸桿連接電機部件，執行裝置部件和行程檢測蝸輪連接編碼器部件。所述的主軸部件包括主軸，離合器部件，蝸輪，行程傳遞蝸桿，所述主軸通過離合器部件連接手柄部件，手柄部件通過調節部件連接離合器部件，扳動手柄部件時，所述調節部件帶動主軸部件上的離合器部件的脫開與嚙合，實現電動執行機構的手/電動切換；所述主軸上裝有蝸輪和行程傳遞蝸桿，蝸輪與蝸桿軸上的蝸桿嚙合連接，行程傳遞蝸桿與行程檢測蝸輪嚙合連接。所述電機部件的軸承兩端設有碟簧，其中一端的碟簧接觸連接用于調節碟簧的預緊量的螺母。所述行程傳遞蝸桿與固連在編碼器部件上的行程檢測蝸輪進行嚙合，檢測電動執行機構的行程。當電機部件中的電機轉動時，所述蝸桿軸上的蝸桿與主軸部件上的蝸輪進行嚙合，帶動主軸進行轉動，所述的蝸桿通過力矩軸部件，執行裝置部件和編碼器部件，檢測電動執行機構的力矩。本專利技術與現有技術相比較，本專利技術具有如下有益效果：1．采用最新型絕對編碼器技術來檢測行程，解決了相對編碼器必須電源持續供應的缺陷。2．以開關型執行機構為基礎，重新設計力矩檢測裝置，其結構更穩定、精度更準確。3．行程和力矩檢測合二為一的編碼器結構使得執行機構機械結構簡單，且便于安裝、拆卸，優化產品結構，大大降低成本。4．集力矩和行程檢測于一體的編碼器結構，體積小、重量輕。附圖說明圖1為本專利技術的智能型電動執行機構的結構外形圖；圖2為本專利技術智能型電動執行機構的內部結構圖。具體實施方式以下結合附圖說明對本專利技術的優選實施例作進一步詳細描述，但本實施例并不用于限制本專利技術，凡是采用本專利技術的相似結構及其相似變化，均應列入本專利技術的保護范圍。如圖1至圖2所示，一種智能型電動執行機構，包括箱體1、手柄部件2、控制箱部件3、端蓋部件4、電機部件5、手輪部件6、主軸部件7、調節部件8、力矩軸部件9、執行裝置部件10、行程檢測蝸輪11、蝸桿軸12、調節碟簧13、軸承14、螺母15、主軸16、離合器部件17、蝸輪18、行程傳遞蝸桿19、編碼器部件20。箱體1一端裝有電機部件5，另一端裝有控制箱部件3，前端裝有端蓋部件4、后端裝有手柄部件2，上端裝有手輪部件6，箱體1內裝有主軸部件7、力矩軸部件9、執行裝置部件10、行程檢測蝸輪11、編碼器部件20，主軸部件7通過蝸桿12和力矩軸部件9連接執行裝置部件10，主軸部件7傳動連接行程檢測蝸輪11，蝸桿軸12連接電機部件5，執行裝置部件10和行程檢測蝸輪11連接編碼器部件20。實施例一，如圖1，2所示，本專利技術的智能型電動執行機構，包括固連在箱體1上的手柄部件2，控制箱部件3，端蓋部件4，電機部件5，手輪部件6。箱體1內部分設主軸部件7，連接蝸桿軸12和執行裝置部件10的力矩軸部件9，檢測執行裝置力矩和行程的編碼器部件20。扳動所述的手柄部件2時，與其固連的調節部件8帶動主軸部件7上的離合器部件17的脫開與嚙合，實現本專利技術裝置的手/電動切換。實施例二：本實施例與實施例一基本相同，特別之處如下：如圖2所示，主軸部件7上分設與蝸桿軸12上的蝸桿進行嚙合的蝸輪18，與行程檢測蝸輪11進行嚙合的行程傳遞蝸桿19。螺母15調節碟簧13的預緊量。當蝸桿軸12順時針轉動時，蝸桿軸12向右竄動，軸承14左端碟簧進行壓縮。反之，軸承14右端碟簧進行壓縮。編碼器部件20的內部齒輪將移動量轉化為轉動量，檢測力矩的大小。所述的主軸16在與其嚙合的蝸桿軸12的帶動下，進行轉動，固連在其上的行程傳遞蝸桿19帶動行程檢測蝸輪11一起轉動，編碼器部件20內部傳感器對行程進行檢測。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種智能型電動執行機構，包括箱體(1)、手柄部件(2)、控制箱部件(3)、端蓋部件(4)、電機部件(5)、手輪部件(6)，其特征在于：所述箱體(1)一端裝有電機部件(5)，另一端裝有控制箱部件(3)，前端裝有端蓋部件(4)、后端裝有手柄部件(2)，上端裝有手輪部件(6)，所述箱體(1)內裝有主軸部件(7)、力矩軸部件(9)、執行裝置部件(10)、行程檢測蝸輪(11)、編碼器部件(20)，所述主軸部件(7)通過蝸桿軸(12)和力矩軸部件(9)連接執行裝置部件(10)，主軸部件(7)傳動連接行程檢測蝸輪(11)，蝸桿軸(12)連接電機部件(5)，執行裝置部件(10)和行程檢測蝸輪(11)連接編碼器部件(20)。

【技術特征摘要】
1.一種智能型電動執行機構，包括箱體(1)、手柄部件(2)、控制箱部件(3)、端蓋部件(4)、電機部件(5)、手輪部件(6)，其特征在于：所述箱體(1)一端裝有電機部件(5)，另一端裝有控制箱部件(3)，前端裝有端蓋部件(4)、后端裝有手柄部件(2)，上端裝有手輪部件(6)，所述箱體(1)內裝有主軸部件(7)、力矩軸部件(9)、執行裝置部件(10)、行程檢測蝸輪(11)、編碼器部件(20)，所述主軸部件(7)通過蝸桿軸(12)和力矩軸部件(9)連接執行裝置部件(10)，主軸部件(7)傳動連接行程檢測蝸輪(11)，蝸桿軸(12)連接電機部件(5)，執行裝置部件(10)和行程檢測蝸輪(11)連接編碼器部件(20)。2.根據權利要求1所述的智能型電動執行機構，其特征在于：所述的主軸部件(7)包括主軸(16)，離合器部件(17)，蝸輪(18)，行程傳遞蝸桿(19)，所述主軸(16)通過離合器部件(17)連接手柄部件(2)，手柄部件(2)通過調節部件(8)連接離合器部件(17)，扳動手柄部件(2...

【專利技術屬性】
技術研發人員：丁戍衛，張行雯，侯世博，李媛，
申請(專利權)人：上海自動化儀表有限公司，
類型：發明
國別省市：上海,31