一種地面為炮間接瞄準射擊彈丸落點檢測系統技術方案

本發明專利技術公開了一種地面為炮間接瞄準射擊彈丸落點檢測系統，包括底座、電池盒、靶夾、靶標箱體和靶標，電池盒和靶標箱體均通過螺栓固設于底座上，靶夾通過起倒裝置與靶標箱體相連接，靶標套設于靶夾上，并用螺栓頂緊,還包括彈丸落點聲震波探測裝置,彈丸落點聲震波探測裝置由六個壓電式壓力傳感器和與壓電式壓力傳感器相連接的數據采集處理電路組成。采用上述技術方案后，本發明專利技術提供的地面為炮間接瞄準射擊彈丸落點檢測系統，通過采用六位的壓電式壓力傳感器來探測出彈丸的空間坐標，降低耗材的同時可以直接精準的探測出彈丸的定位。

【技術實現步驟摘要】
一種地面為炮間接瞄準射擊彈丸落點檢測系統
本專利技術涉及一種地面為炮間接瞄準射擊彈丸落點檢測系統。
技術介紹
在射擊訓練中，射擊打靶是不可缺少的訓練項目，通常是將目標靶放在簡單的裝置上，固定于地面上進行射擊訓練。目前，為應對訓練的靈活性和提高訓練的節奏，打靶機也有多種類型，例如，自動旋轉式升降靶機、自動換靶機、多向轉換自動靶機等，自動旋轉升降靶機能實現目標靶上下升降，又能實現顯靶和隱靶的交替變更射擊訓練，避免人工操作帶來的安全隱患；自動換靶機能夠實現自動更換靶紙，提高換靶效率；多向轉換自動靶機的目標靶能實現不同那個方向的轉換，實用性和靈活性較好；但是上述的這些打靶機都不能探測出彈丸運動的空間坐標，從而無法直接精準的探測出彈丸的定位。
技術實現思路
針對上述問題，本專利技術提供了一種地面為炮間接瞄準射擊彈丸落點檢測系統。為解決上述技術問題，本專利技術所采用的技術方案是：一種地面為炮間接瞄準射擊彈丸落點檢測系統，包括底座、電池盒、靶夾、靶標箱體和靶標，所述電池盒和靶標箱體均通過螺栓固設于底座上，所述靶夾通過起倒裝置與靶標箱體相連接，靶標套設于靶夾上，并用螺栓頂緊,還包括彈丸落點聲震波探測裝置,所述彈丸落點聲震波探測裝置由六個壓電式壓力傳感器和與壓電式壓力傳感器相連接的數據采集處理電路組成。進一步的，所述靶標箱體上前后各設置有一長度可調節的傳感器安裝架，所述六個壓電式壓力傳感器分別固定安裝于兩個傳感器安裝架兩端和中部。進一步的，所述數據采集處理電路包括一級放大電路、濾波電路、二級放大電路、單片機、無線模塊、無線輸出電路、發射天線、無線接收電路、數據處理器電路和接收終端組成,所述一級放大電路與傳感器連接，用于接收傳感器接收的信號，信號經一級放大電路處理后傳遞到濾波電路中，再經過二級放大電路和與之連接的單片機處理后，通過無線模塊從發射天線輸出，由無線接收電路接收，而后無線接收電路將接收到的信號送入數據處理器電路中進行處理，經處理后的信號最終送至接收終端。進一步的，所述數據采集處理電路包括一級放大電路、濾波電路、二級放大電路、單片機、有線輸出電路、有線接收電路、導線、數據處理器電路和接收終端組成,所述一級放大電路與傳感器連接，用于接收傳感器接收的信號，信號經一級放大電路處理后傳遞到濾波電路中，再經過二級放大電路和與之連接的單片機處理后，通過有線輸出電路經由導線將數據傳輸至有線接收電路接收，而后有線接收電路將接收到的信號送入數據處理器電路中進行處理，經處理后的信號最終送至接收終端。進一步的，所述接收終端為耳機和顯示器。進一步的，所述起倒裝置包括設于靶標箱體內減速機、電機、角度傳感器和微控制器以及與與微控制器連接的無線通訊模塊，所述角度傳感器和電機分別與微控制器連接，角度傳感器用以檢測減速機輸出軸的轉動角度，并將角度值傳送給微控制器，所述微控制器通過無線通訊模塊與上位機進行數據交換。由上述對本專利技術結構的描述可知，和現有技術相比，本專利技術具有如下優點：1、本專利技術提供的一種地面為炮間接瞄準射擊彈丸落點檢測系統，通過采用六位的壓電式壓力傳感器來探測出彈丸的空間坐標，降低耗材的同時可以直接精準的探測出彈丸的定位。2、本專利技術提供的一種地面為炮間接瞄準射擊彈丸落點檢測系統，通過采用長度可調節的傳感器安裝架，使得可以根據實際的需要調整其長度大小，使得壓電式壓力傳感器可以更好的測出彈丸的空間坐標。3、本專利技術提供的一種地面為炮間接瞄準射擊彈丸落點檢測系統，通過計算機等上位機對起倒靶工作狀態進行遠程實時監控，同時起倒靶工作時的隱顯靶狀態、電池電量等參數能實時的傳送回計算機端，方便保障人員及時了解設備是否正常運行，實用性強。附圖說明構成本申請的一部分的附圖用來提供對本專利技術的進一步理解，本專利技術的示意性實施例及其說明用于解釋本專利技術，并不構成對本專利技術的不當限定。在附圖中：圖1為本專利技術一種地面為炮間接瞄準射擊彈丸落點檢測系統的結構示意圖；圖2為本專利技術一種地面為炮間接瞄準射擊彈丸落點檢測系統的一級放大電路原理結構示意圖；圖3為本專利技術一種地面為炮間接瞄準射擊彈丸落點檢測系統的二級放大及濾波電路原理結構示意圖；圖4為本專利技術一種地面為炮間接瞄準射擊彈丸落點檢測系統的單片機處理電路原理結構示意圖。圖中：1.底座2.電池盒3.靶夾4.靶標箱體5.起倒裝置6.靶標7.壓電式壓力傳感器8.傳感器安裝架。具體實施方式為了使本專利技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本專利技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。實施例參考圖1、圖2、圖3和圖4，一種地面為炮間接瞄準射擊彈丸落點檢測系統，包括底座1、電池盒2、靶夾3、靶標箱體4和靶標6，所述電池盒2和靶標箱體4均通過螺栓固設于底座2上，靶夾3通過起倒裝置5與靶標箱體4相連接，靶標6套設于靶夾3上，并用螺栓頂緊,還包括彈丸落點聲震波探測裝置,彈丸落點聲震波探測裝置由六個壓電式壓力傳感器7和與壓電式壓力傳感器7相連接的數據采集處理電路組成，靶標箱體4上前后各設置有一長度可調節的傳感器安裝架8，六個壓電式壓力傳感器7分別固定安裝于兩個傳感器安裝架8兩端和中部，數據采集處理電路包括一級放大電路、濾波電路、二級放大電路、單片機、無線模塊、無線輸出電路、發射天線、無線接收電路、數據處理器電路和接收終端組成,一級放大電路與傳感器連接，用于接收傳感器接收的信號，信號經一級放大電路處理后傳遞到濾波電路中，再經過二級放大電路和與之連接的單片機處理后，通過無線模塊從發射天線輸出，由無線接收電路接收，而后無線接收電路將接收到的信號送入數據處理器電路中進行處理，經處理后的信號最終送至接收終端，數據采集處理電路包括一級放大電路、濾波電路、二級放大電路、單片機、有線輸出電路、有線接收電路、導線、數據處理器電路和接收終端組成,所述一級放大電路與傳感器連接，用于接收傳感器接收的信號，信號經一級放大電路處理后傳遞到濾波電路中，再經過二級放大電路和與之連接的單片機處理后，通過有線輸出電路經由導線將數據傳輸至有線接收電路接收，而后有線接收電路將接收到的信號送入數據處理器電路中進行處理，經處理后的信號最終送至接收終端，所述接收終端為耳機和顯示器，起倒裝置5包括設于靶標箱體內減速機、電機、角度傳感器和微控制器以及與與微控制器連接的無線通訊模塊，角度傳感器和電機分別與微控制器連接，角度傳感器用以檢測減速機輸出軸的轉動角度，并將角度值傳送給微控制器，微控制器通過無線通訊模塊與上位機進行數據交換。工作原理：壓電式壓力傳感器的接收信號分別與一級放大電路連接，一級放大電路與濾波電路連接，濾波電路與二級放大電路連接.二級放大電路與單片機連接，單片機與無線模塊或有線輸出電路連接，無線模塊與無線輸出電路連接。無線輸出電路上連接有發射天線，有線輸出電路通過導線數據傳輸到有線接收電路，無線接收電路連接接收天線，有線接收電路或無線接收電路將接收到的信號送入數據處理器電路中進行處理，經處理后的信號分別送入到耳機和顯示器。圖2中，傳感器1的Il+端分別與電阻R60、IC8A運算放大器的第3腳正極連接，第2腳負極與第l腳短接連接，第1腳上還與電阻R61的一端連接，電阻R61的另一端節點上分別與電容C14、C15、電阻R本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種地面為炮間接瞄準射擊彈丸落點檢測系統，包括底座(1)、電池盒(2)、靶夾(3)、靶標箱體(4)和靶標(6)，所述電池盒(2)和靶標箱體(4)均通過螺栓固設于底座(2)上，所述靶夾(3)通過起倒裝置(5)與靶標箱體(4)相連接，靶標(6)套設于靶夾(3)上，并用螺栓頂緊,其特征在于：還包括彈丸落點聲震波探測裝置,所述彈丸落點聲震波探測裝置由六個壓電式壓力傳感器(7)和與壓電式壓力傳感器(7)相連接的數據采集處理電路組成。

【技術特征摘要】
1.一種地面為炮間接瞄準射擊彈丸落點檢測系統，包括底座(1)、電池盒(2)、靶夾(3)、靶標箱體(4)和靶標(6)，所述電池盒(2)和靶標箱體(4)均通過螺栓固設于底座(2)上，所述靶夾(3)通過起倒裝置(5)與靶標箱體(4)相連接，靶標(6)套設于靶夾(3)上，并用螺栓頂緊,其特征在于：還包括彈丸落點聲震波探測裝置,所述彈丸落點聲震波探測裝置由六個壓電式壓力傳感器(7)和與壓電式壓力傳感器(7)相連接的數據采集處理電路組成。2.根據權利要求1所述的一種地面為炮間接瞄準射擊彈丸落點檢測系統，其特征在于：所述靶標箱體(4)上前后各設置有一長度可調節的傳感器安裝架(8)，所述六個壓電式壓力傳感器(7)分別固定安裝于兩個傳感器安裝架(8)兩端和中部。3.根據權利要求1所述的一種地面為炮間接瞄準射擊彈丸落點檢測系統，其特征在于：所述數據采集處理電路包括一級放大電路、濾波電路、二級放大電路、單片機、無線模塊、無線輸出電路、發射天線、無線接收電路、數據處理器電路和接收終端組成,所述一級放大電路與傳感器連接，用于接收傳感器接收的信號，信號經一級放大電路處理后傳遞到濾波電路中，再經過二級放大電路和與之連接的單片機處理后，通過無線模塊從發射天線輸出，由無線接...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭東升，曾國示，劉宗和，
申請(專利權)人：軍鵬特種裝備股份公司，
類型：發明
國別省市：福建,35