一種連線式AOI整機和基于該連線式AOI整機的PCB板精確成像方法技術

一種連線式AOI整機和基于該連線式AOI整機的PCB板精確成像方法。主要解決現有的連線式AOI整機的PCB板在輸送機構上傳送時，由于滾輪振動等原因帶來的成像的圖像抖動、扭曲變形的問題。本發明專利技術提供一種連線式AOI整機和基于該連線式AOI整機的PCB板精確成像方法，其設于光源組件兩側的第一、二輔助輥上都設有編碼器，在PCB板隨輸送機構前進的時候，觸碰到第一、二輔助輥時會帶動其轉動，由此帶動第一、二輔助輥上的編碼器轉動并由此向控制機構發送信號，控制機構由此調整成像裝置中的相機的拍攝頻率，成像更加清晰、精確。

【技術實現步驟摘要】
一種連線式AOI整機和基于該連線式AOI整機的PCB板精確成像方法
本專利技術屬于電路板檢測設備領域，具體涉及一種連線式AOI整機和基于該連線式AOI整機的PCB板精確成像方法。
技術介紹
AOI即自動光學檢測機，是基于光學原理來對焊接生產中遇到的常見缺陷進行檢測的設備。當自動檢測時，機器通過攝像頭自動掃描PCB板，采集圖像，測試的焊點與數據庫中的合格參數進行比較，經過圖像處理，檢查PCB板缺陷，并通過顯示器或自動標志把缺陷顯示出來，供維修人員進行修整。連線式AOI(也稱在線式AOI)是AOI的一種，現在的連線式AOI整機大多采用輸送輥輸送PCB板，然而PCB板在輸送機構上傳送時，由于傳送滾輪振動，造成PCB板非勻速運動，從而造成成像的圖像抖動、扭曲變形。
技術實現思路
為了克服
技術介紹
的不足，本專利技術提供一種連線式AOI整機和基于該連線式AOI整機的PCB板精確成像方法，主要解決現有的連線式AOI整機的PCB板在輸送機構上傳送時，由于滾輪振動等原因帶來的成像圖像抖動、扭曲變形的問題。本專利技術所采用的技術方案是：一種連線式AOI整機，包括機架，所述機架上設有用于輸送PCB板的輸送機構，其特征在于：所述輸送機構上方對應設有輔助輥組，所述輔助輥組與所述輸送機構之間形成用于PCB板通過的通道，所述輔助輥組包括第一輔助輥和第二輔助輥，所述第一輔助輥和第二輔助輥對應設置于光源組件兩側，還包括與所述光源組件對應設置的成像裝置；所述第一輔助輥上設有同步旋轉的第一編碼器，所述第二輔助輥上設有同步旋轉的第二編碼器，所述第一和所述第二編碼器用于將脈沖信號發送到控制機構；所述控制機構用于通過收到的脈沖信號調整成像裝置的拍攝頻率；當PCB板與第一輔助輥接觸時，控制機構接收到第一編碼器的脈沖信號，并通過P/RA計算方式發送控制信號到成像裝置；當PCB板同時與第一輔助輥和第二輔助輥接觸時，控制機構接收到第一編碼器和第二編碼器的合頻脈沖信號，并通過計算方式發送控制信號到成像裝置；當PCB板與第二輔助輥接觸時，控制機構接收到第二編碼器的脈沖信號，并通過P/RB計算方式發送控制信號到成像裝置；其中P為第一編碼器旋轉一圈的脈沖數，RA為第一輔助輥的周長，RB為第二輔助輥的周長；所述輸送機構包括由驅動電機帶動轉動傳送輥組。所述成像裝置包括多個并排布置的6K相機，所述6K相機連接同一臺處理計算機。還包括用于帶動所述成像裝置升降的調整機構，所述調整機構包括用于安裝所述6K相機的安裝板和用于帶動所述安裝板升降的第二驅動裝置，所述安裝板上設有滑塊，所述機架上設有與所述滑塊滑動配合的導軌。所述第二驅動裝置包括安裝于所述機架的驅動電機和由所述驅動電機帶動轉動的絲桿，所述安裝板設有與所述螺紋桿螺紋配合的滑座。機架上還設有與所述PCB板對應設置的高度傳感器，所述高度傳感器通過控制機構與所述驅動電機連接。一種基于上述的連線式AOI整機的PCB板精確成像方法，包括以下步驟：步驟一，將PCB板通過輸送機構輸送；步驟二，PCB板前端首先與第一輔助輥接觸，此時第一編碼器隨第一輔助輥同步轉動并發送脈沖信號到控制機構，控制機構接收到第一編碼器的脈沖信號，并通過P/RA計算方式發送控制信號到成像裝置；其中P為第一編碼器旋轉一圈的脈沖數，RA為第一輔助輥的周長；步驟三，PCB板繼續前進，PCB板前端與第二輔助輥接觸，后端與第一輔助輥接觸，此時第一編碼器隨第一輔助輥同步轉動，第二編碼器隨第二輔助輥同步轉動，此時第一編碼器和第二編碼器通過合頻數字電路發送脈沖信號到控制機構，控制機構接收到第一編碼器和第二編碼器的合頻脈沖信號，并通過計算方式發送控制信號到成像裝置；其中P為第一編碼器旋轉一圈的脈沖數，RA為第一輔助輥的周長，RB為第二輔助輥的周長；步驟四，PCB板繼續前進，PCB板后端與第二輔助輥接觸，此時第二編碼器隨第二輔助輥同步轉動并發送脈沖信號到控制機構，控制機構接收到第二編碼器的脈沖信號，并通過P/RB計算方式發送控制信號到成像裝置；其中P為第一編碼器旋轉一圈的脈沖數，RB為第二輔助輥的周長；步驟五，將PCB板從輸送機構取下。還包括與所述第一編碼器通斷連接的第一傳感器和與所述第二編碼器通斷連接的第二傳感器。本專利技術的有益效果是：本專利技術提供一種連線式AOI整機和基于該連線式AOI整機的PCB板精確成像方法，其設于光源組件兩側的第一、二輔助輥上都設有編碼器，在PCB板隨輸送機構前進的時候，在觸碰到第一、二輔助輥時會帶動其轉動，由此帶動第一、二輔助輥上的編碼器轉動并由此向控制機構發送信號，控制機構由此調整成像裝置中的相機的拍攝頻率，成像更加清晰、精確。附圖說明圖1為本專利技術一個實施例的內部立體示意圖。圖2為本專利技術一個實施例的局部立體示意圖。圖3為本專利技術一個實施例的成像裝置的立體示意圖。圖4為本專利技術PCB板精確成像方法的步驟二的原理示意圖。圖5為本專利技術PCB板精確成像方法的步驟三的原理示意圖。圖6為本專利技術PCB板精確成像方法的步驟四的原理示意圖。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術作進一步說明：如圖所示，一種連線式AOI整機，包括機架1，所述機架1上設有用于輸送PCB板9的輸送機構，其特征在于：所述輸送機構上方對應設有輔助輥組，所述輔助輥組與所述輸送機構之間形成用于PCB板通過的通道91，所述輔助輥組包括第一輔助輥21和第二輔助輥22，所述第一輔助輥21和第二輔助輥22對應設置于光源組件3兩側，還包括與所述光源組件3對應設置的成像裝置4；所述第一輔助輥21上設有同步旋轉的第一編碼器24，所述第二輔助輥22上設有同步旋轉的第二編碼器23，所述第一和所述第二編碼器23用于將脈沖信號發送到控制機構；所述控制機構用于通過收到的脈沖信號調整成像裝置的拍攝頻率；當PCB板與第一輔助輥接觸時，控制機構接收到第一編碼器24的脈沖信號，并通過P/RA計算方式發送控制信號到成像裝置；當PCB板同時與第一輔助輥和第二輔助輥接觸時，控制機構接收到第一編碼器和第二編碼器的合頻脈沖信號，并通過計算方式發送控制信號到成像裝置；當PCB板與第二輔助輥接觸時，控制機構接收到第二編碼器的脈沖信號，并通過P/RB計算方式發送控制信號到成像裝置；其中P為第一編碼器旋轉一圈的脈沖數，RA為第一輔助輥的周長，RB為第二輔助輥的周長。所述控制機構用于通過收到的脈沖信號調整成像裝置的拍攝頻率。使用的時候，將PCB板放置在輸送機構上傳送，該輸送機構可以為傳送輥或者輸送帶或者其他輸送機構，作為優選方案，采用由電機帶動轉動的傳送輥，輸送機構和輔助輥組之間形成用于PCB板通過的通道，并且PCB板在輸送機構上輸送的時候，到達第一輔助輥所在的位置時候，PCB板上端會與第一輔助輥接觸并且帶動第一輔助輥轉動，由此帶動第一、二輔助輥上的編碼器轉動并由此向成像裝置發送脈沖信號，且由此調整成像裝置中的相機的拍攝頻率，成像更加清晰。控制機構設有計數器和計算模塊，可以通過接收到的脈沖信號進行計算，通過兩個輔助輥可以得知PCB板兩端的瞬時速度，進而發送信號到控制機構來調整，作為優選的，第一、二編碼器可以為旋轉編碼器，旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置，光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種連線式AOI整機，包括機架(1)，所述機架(1)上設有用于輸送PCB板(9)的輸送機構，其特征在于：所述輸送機構上方對應設有輔助輥組，所述輔助輥組與所述輸送機構之間形成用于PCB板通過的通道(91)，所述輔助輥組包括第一輔助輥(21)和第二輔助輥(22)，所述第一輔助輥(21)和第二輔助輥(22)對應設置于光源組件(3)兩側，還包括與所述光源組件(3)對應設置的成像裝置(4)；所述第一輔助輥(21)上設有同步旋轉的第一編碼器(24)，所述第二輔助輥(22)上設有同步旋轉的第二編碼器(23)，所述第一和所述第二編碼器(23)用于將脈沖信號發送到控制機構；所述控制機構用于通過收到的脈沖信號調整成像裝置的拍攝頻率；當PCB板與第一輔助輥接觸時，控制機構接收到第一編碼器(24)的脈沖信號，并通過P/R

【技術特征摘要】
1.一種連線式AOI整機，包括機架(1)，所述機架(1)上設有用于輸送PCB板(9)的輸送機構，其特征在于：所述輸送機構上方對應設有輔助輥組，所述輔助輥組與所述輸送機構之間形成用于PCB板通過的通道(91)，所述輔助輥組包括第一輔助輥(21)和第二輔助輥(22)，所述第一輔助輥(21)和第二輔助輥(22)對應設置于光源組件(3)兩側，還包括與所述光源組件(3)對應設置的成像裝置(4)；所述第一輔助輥(21)上設有同步旋轉的第一編碼器(24)，所述第二輔助輥(22)上設有同步旋轉的第二編碼器(23)，所述第一和所述第二編碼器(23)用于將脈沖信號發送到控制機構；所述控制機構用于通過收到的脈沖信號調整成像裝置的拍攝頻率；當PCB板與第一輔助輥接觸時，控制機構接收到第一編碼器(24)的脈沖信號，并通過P/RA計算方式發送控制信號到成像裝置；當PCB板同時與第一輔助輥和第二輔助輥接觸時，控制機構接收到第一編碼器和第二編碼器的合頻脈沖信號，并通過計算方式發送控制信號到成像裝置；當PCB板與第二輔助輥接觸時，控制機構接收到第二編碼器的脈沖信號，并通過P/RB計算方式發送控制信號到成像裝置；其中P為第一編碼器旋轉一圈的脈沖數，RA為第一輔助輥的周長，RB為第二輔助輥的周長。2.根據權利要求1所述的一種連線式AOI整機，其特征在于：所述輸送機構包括由驅動電機帶動轉動傳送輥組(2)。3.根據權利要求1所述的一種連線式AOI整機，其特征在于：所述成像裝置包括多個并排布置的6K相機，所述6K相機連接同一臺處理計算機。4.根據權利要求3所述的一種連線式AOI整機，其特征在于：還包括用于帶動所述成像裝置升降的調整機構，所述調整機構包括用于安裝所述6K相機的安裝板(51)和用于帶動所述安裝板(51)升降的第二驅動裝置，所述安裝板(51)上設有滑塊(52)，所述機架(1)上設有與所述滑塊滑動配合的導軌(11)。5.根據權利要求4所述的一種連線式AOI整機，其...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張方德，賀興志，
申請(專利權)人：浙江歐威科技有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江,33