一種基于無人機的新型低電壓報警系統技術方案

本發明專利技術公開了一種基于無人機的新型低電壓報警系統，包括ADC電壓采集系統、實時操作系統、觸發系統、積分運算系統、報警系統和地面站，其中所述ADC電壓采集系統中設有ADC電壓模塊，所述實時操作系統與ADC電壓采集系統連接，所述觸發系統與實時操作系統連接，所述積分運算系統與觸發系統連接，所述報警系統與積分運算系統連接，所述地面站與報警系統通過無線傳輸連接，所述實時操作系統運算周期為1KHZ，所述報警系統包括飛控報警和地面站報警，應用于無人機的低電壓報警機制，避免了無人機在低電壓的情況下發生事故，同時保護了電池，延長了其使用壽命。

【技術實現步驟摘要】
一種基于無人機的新型低電壓報警系統
本專利技術屬于無人機飛行供電保護系統
，具體地說，本專利技術涉及一種基于無人機的新型低電壓報警系統。
技術介紹
無人機在飛行過程中，供電系統的穩定是無人機安全飛行的保障，現在的無人機一般都有自帶的低電壓保護機制，但是檢測準確率低，問題比較嚴重。目前的主要問題是：一、系統判斷電壓連續低于設定值10秒報警，由于無人機在飛行過程中電壓浮動較大，浮動頻率較快，導致測量不穩定，機制報警有缺陷。二、由于電壓的浮動，系統在判斷時，當電壓的浮動最大值低于設定值時，系統才會報警，而此時電池可能已經沒電。這些問題都給無人機的飛行帶來了很大的安全隱患。
技術實現思路
本專利技術提供一種基于無人機的新型低電壓報警系統，目的是應用于無人機的低電壓報警機制，避免了無人機在低電壓的情況下發生事故，同時保護了電池，延長了其使用壽命。為了實現上述目的，本專利技術采取的技術方案為：一種基于無人機的新型低電壓報警系統，包括ADC電壓采集系統、實時操作系統、觸發系統、積分運算系統、報警系統和地面站，其中所述ADC電壓采集系統中設有ADC電壓模塊，所述實時操作系統與ADC電壓采集系統連接，所述觸發系統與實時操作系統連接，所述積分運算系統與觸發系統連接，所述報警系統與積分運算系統連接，所述地面站與報警系統通過無線傳輸連接。優選的，所述實時操作系統運算周期為1KHZ，即每1ms讀取一次ADC電壓模塊采集的電壓數據。優選的，所述報警系統包括飛控報警和地面站報警。優選的，所述飛控報警采用蜂鳴器報警。采用以上技術方案的有益效果是：該基于無人機的新型低電壓報警系統，通過ADC電壓采集系統、實時操作系統、觸發系統、積分運算系統、報警系統和地面站的相互配合完成了低電壓報警機制，所述ADC電壓采集系統中設有ADC電壓模塊，用于測量電流計中的電壓數據，將12位精度數據轉化為10進制數；所述實時操作系統運算周期為1KHZ，即每1ms讀取一次ADC電壓模塊采集的電壓數據，并執行觸發系統；所述觸發系統用于電壓數據的判斷；所述報警系統包括飛控報警和地面站報警，所述飛控報警采用蜂鳴器報警，通過蜂鳴器和地面站雙路提示地面操控人員，及時規避危險，避免飛行事故的發生。附圖說明圖1是該基于無人機的新型低電壓報警系統工作原理框圖；具體實施方式下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本專利技術的具體實施方式作進一步詳細的說明，目的是幫助本領域的技術人員對本專利技術的構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解，并有助于其實施。如圖1所示，本專利技術是一種基于無人機的新型低電壓報警系統，是應用于無人機的低電壓報警機制，避免了無人機在低電壓的情況下發生事故，同時保護了電池，延長了其使用壽命。具體的說，如圖1所示，包括ADC電壓采集系統、實時操作系統、觸發系統、積分運算系統、報警系統和地面站，其中所述ADC電壓采集系統中設有ADC電壓模塊，所述實時操作系統與ADC電壓采集系統連接，所述觸發系統與實時操作系統連接，所述積分運算系統與觸發系統連接，所述報警系統與積分運算系統連接，所述地面站與報警系統通過無線傳輸連接。所述實時操作系統運算周期為1KHZ，即每1ms讀取一次ADC電壓模塊采集的電壓數據。所述報警系統包括飛控報警和地面站報警。所述飛控報警采用蜂鳴器報警。以下用具體實施例對具體工作方式進行闡述：該基于無人機的新型低電壓報警系統，在工作過程中，先是ADC電壓采集系統通過內部設有的ADC電壓模塊測量電流計中的電壓數據，將12位精度數據轉化為10進制數，由于實時操作系統運算周期為1KHZ，即每1ms讀取一次ADC電壓模塊采集的電壓數據，并執行觸發系統，觸發系統判斷電壓數據，當采集的電壓數據低于設定值時，積分運算系統工作，當第一次檢測到低電壓時，積分運算系統開始低壓數據的數據處理，將低壓后的電壓數據進行1000次的積分，再取平均；如果電壓數據低于設定值，即為低壓故障，然后通過報警系統報警，此時飛控報警中的蜂鳴器發出響聲，無人機切換返航，同時地面站報警，顯示低壓報警狀態和返航路線。其中所述積分運算系統消除了電壓數據的波動，避免了電壓數據的大幅度變化等情況導致測量不穩定，機制報警的缺陷，避免了無人機在低電壓的情況下發生事故，同時保護了電池，延長了其使用壽命。以上結合附圖對本專利技術進行了示例性描述，顯然，本專利技術具體實現并不受上述方式的限制，只要是采用了本專利技術的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進；或未經改進，將本專利技術的上述構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本專利技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于無人機的新型低電壓報警系統，其特征在于：包括ADC電壓采集系統、實時操作系統、觸發系統、積分運算系統、報警系統和地面站，其中所述ADC電壓采集系統中設有ADC電壓模塊，所述實時操作系統與ADC電壓采集系統連接，所述觸發系統與實時操作系統連接，所述積分運算系統與觸發系統連接，所述報警系統與積分運算系統連接，所述地面站與報警系統通過無線傳輸連接。

【技術特征摘要】
1.一種基于無人機的新型低電壓報警系統，其特征在于：包括ADC電壓采集系統、實時操作系統、觸發系統、積分運算系統、報警系統和地面站，其中所述ADC電壓采集系統中設有ADC電壓模塊，所述實時操作系統與ADC電壓采集系統連接，所述觸發系統與實時操作系統連接，所述積分運算系統與觸發系統連接，所述報警系統與積分運算系統連接，所述地面站與報警系統通過無線傳輸連接。2....

【專利技術屬性】
技術研發人員：奚維立，王日光，葉茂林，陳建偉，
申請(專利權)人：廣東容祺智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44