機(jī)器人調(diào)度方法、裝置和系統(tǒng)制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開一種機(jī)器人調(diào)度方法、裝置和系統(tǒng)，其中，所述機(jī)器人調(diào)度方法包括步驟：獲得目標(biāo)檢測區(qū)域的環(huán)境數(shù)據(jù)，并將所述環(huán)境數(shù)據(jù)保存至環(huán)境參數(shù)數(shù)據(jù)庫；根據(jù)預(yù)設(shè)的預(yù)警項(xiàng)目，實(shí)時(shí)獲得對應(yīng)所述預(yù)警項(xiàng)目的所述環(huán)境數(shù)據(jù)，并且按照預(yù)設(shè)權(quán)重關(guān)系進(jìn)行加權(quán)計(jì)算，在實(shí)時(shí)判定所述加權(quán)計(jì)算結(jié)果超過報(bào)警閾值時(shí)，產(chǎn)生報(bào)警信息；根據(jù)報(bào)警信息在指令集數(shù)據(jù)庫中獲得對應(yīng)的控制指令序列；根據(jù)所述指令序列與機(jī)器人信息數(shù)據(jù)庫交互，獲得當(dāng)前可執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人，并且將所述指令序列分發(fā)至對應(yīng)所述機(jī)器人，用以控制機(jī)器人協(xié)同處理報(bào)警。本發(fā)明專利技術(shù)具有對機(jī)器人進(jìn)行調(diào)度更高效的效果。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
機(jī)器人調(diào)度方法、裝置和系統(tǒng)
本專利技術(shù)涉及機(jī)器人
，特別涉及機(jī)器人調(diào)度方法、裝置和系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
目前的多機(jī)器人管理調(diào)度系統(tǒng)中，多采用單一種類機(jī)器人的控制方法，在機(jī)器人控制指令切換時(shí)很容易造成指令的沖突和阻塞，并且在很大程度上增加了機(jī)器人的工作負(fù)荷，降低了其執(zhí)行的專業(yè)度和反應(yīng)速度。現(xiàn)有的多機(jī)器人綜合管理調(diào)度系統(tǒng)流程較為復(fù)雜，需要投入較多的人力物力；各種具有特定功能的機(jī)器人之間交互接口不統(tǒng)一，給多種類機(jī)器人的協(xié)調(diào)使用帶來較大的困難，不易于較大規(guī)模體系的應(yīng)用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的主要目的是提供一種機(jī)器人調(diào)度方法、裝置和系統(tǒng)，旨在對機(jī)器人進(jìn)行高效調(diào)度。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提出的一種機(jī)器人調(diào)度方法，所述機(jī)器人調(diào)度方法包括步驟：獲得目標(biāo)檢測區(qū)域的環(huán)境數(shù)據(jù)，并將所述環(huán)境數(shù)據(jù)保存至環(huán)境參數(shù)數(shù)據(jù)庫；根據(jù)預(yù)設(shè)的預(yù)警項(xiàng)目，實(shí)時(shí)獲得對應(yīng)所述預(yù)警項(xiàng)目的所述環(huán)境數(shù)據(jù)，并且按照預(yù)設(shè)權(quán)重關(guān)系進(jìn)行加權(quán)計(jì)算，在實(shí)時(shí)判定所述加權(quán)計(jì)算結(jié)果超過報(bào)警閾值時(shí)，產(chǎn)生報(bào)警信息；根據(jù)報(bào)警信息在指令集數(shù)據(jù)庫中獲得對應(yīng)的控制指令序列；根據(jù)所述指令序列與機(jī)器人信息數(shù)據(jù)庫交互，獲得當(dāng)前可執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人，并且將所述指令序列分發(fā)至對應(yīng)所述機(jī)器人，用以控制機(jī)器人協(xié)同處理報(bào)警。優(yōu)選的，所述將所述環(huán)境數(shù)據(jù)保存至環(huán)境參數(shù)數(shù)據(jù)庫的步驟具體包括：根據(jù)預(yù)設(shè)的預(yù)警項(xiàng)目，對所述環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行分類，并且對應(yīng)預(yù)警項(xiàng)目分類儲存。優(yōu)選的，所述預(yù)警項(xiàng)目包括：通過獲得高溫面積占比來確認(rèn)的火警預(yù)警，通過識別無人攜帶物品的物品丟失預(yù)警，以及通過危險(xiǎn)品信息表特征來識別的危險(xiǎn)品預(yù)警。優(yōu)選的，所述報(bào)警信息包括報(bào)警項(xiàng)目以及所述報(bào)警項(xiàng)目的報(bào)警等級；所述指令序列包括處理所述報(bào)警項(xiàng)目的多個(gè)分步指令，用以供機(jī)器人順序執(zhí)行。優(yōu)選的，所述機(jī)器人調(diào)度方法還包括步驟：在接收機(jī)器人在完成任務(wù)時(shí)反饋的完成信息時(shí)，判斷所述報(bào)警是否可以解除；若是，則回收機(jī)器人；若否，則根據(jù)實(shí)時(shí)報(bào)警信息獲得對應(yīng)的控制指令序列。本專利技術(shù)還提供了一種機(jī)器人調(diào)度裝置，所述機(jī)器人調(diào)度裝置包括：數(shù)據(jù)采集模塊，用于獲得目標(biāo)檢測區(qū)域的環(huán)境數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)儲存模塊，用于將所述環(huán)境數(shù)據(jù)保存至環(huán)境參數(shù)數(shù)據(jù)庫；預(yù)警判斷模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的預(yù)警項(xiàng)目，實(shí)時(shí)獲得對應(yīng)所述預(yù)警項(xiàng)目的所述環(huán)境數(shù)據(jù)，并且按照預(yù)設(shè)權(quán)重關(guān)系進(jìn)行加權(quán)計(jì)算，在實(shí)時(shí)判定所述加權(quán)計(jì)算結(jié)果超過報(bào)警閾值時(shí)，產(chǎn)生報(bào)警信息；指令控制模塊，用于根據(jù)報(bào)警信息在指令集數(shù)據(jù)庫中獲得對應(yīng)的控制指令序列；機(jī)器人指令分發(fā)模塊，用于根據(jù)所述指令序列與機(jī)器人信息數(shù)據(jù)庫交互，獲得當(dāng)前可執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人，并且將所述指令序列分發(fā)至對應(yīng)所述機(jī)器人，用以控制機(jī)器人協(xié)同處理報(bào)警。優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)儲存模塊具體用于：根據(jù)預(yù)設(shè)的預(yù)警項(xiàng)目，對所述環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行分類，并且對應(yīng)預(yù)警項(xiàng)目分類儲存。優(yōu)選的，所述報(bào)警信息包括報(bào)警項(xiàng)目以及所述報(bào)警項(xiàng)目的報(bào)警等級；所述指令序列包括處理所述報(bào)警項(xiàng)目的多個(gè)分步指令，用以供機(jī)器人順序執(zhí)行。優(yōu)選的，所述預(yù)警判斷模塊還用于：在接收機(jī)器人在完成任務(wù)時(shí)反饋的完成信息時(shí)，判斷所述報(bào)警是否可以解除；若是，則產(chǎn)生警報(bào)解除信息，用以供所述指令控制模塊發(fā)出回收機(jī)器人指令序列；若否，則繼續(xù)產(chǎn)生所述報(bào)警信息，用以供所述指令控制模塊根據(jù)實(shí)時(shí)報(bào)警信息獲得對應(yīng)的控制指令序列。本專利技術(shù)還提供了一種機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)，所述機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)包括：環(huán)境參數(shù)數(shù)據(jù)庫、指令集數(shù)據(jù)庫、機(jī)器人信息數(shù)據(jù)庫、機(jī)器人，以及上述的機(jī)器人調(diào)度裝置；所述環(huán)境參數(shù)數(shù)據(jù)庫，用于保存環(huán)境數(shù)據(jù)；所述指令集數(shù)據(jù)庫，用于按照預(yù)警項(xiàng)目進(jìn)行預(yù)設(shè)指令，用以存儲處理報(bào)警對應(yīng)的控制指令；所述機(jī)器人信息數(shù)據(jù)庫，用于存儲各個(gè)機(jī)器人的屬性信息以及當(dāng)前狀態(tài)信息；所述機(jī)器人，用于接收并且順序執(zhí)行指令。本專利技術(shù)所提供的機(jī)器人調(diào)度方法，一方面，以實(shí)時(shí)監(jiān)測形式判斷是否產(chǎn)生報(bào)警，避免數(shù)據(jù)存儲錯(cuò)亂或過期數(shù)據(jù)與現(xiàn)有數(shù)據(jù)混雜使用的狀況出現(xiàn)；另一方面，報(bào)警信息采用單獨(dú)流程按級別加權(quán)的形式進(jìn)行計(jì)算獲得，則在后續(xù)的獲得控制指令的流程之前，已完成好分類及優(yōu)先級的處理工作，為后續(xù)獲得控制指令的流程提供了較大的便捷度，從而更高效。再一方面，通過與指令集數(shù)據(jù)庫的實(shí)時(shí)交互完成指令的讀取與使用，根據(jù)實(shí)際處理報(bào)警事件的需求可以在指令集數(shù)據(jù)庫中建立指令集，存儲機(jī)器人協(xié)同作戰(zhàn)的實(shí)際需求，從而大大提高了機(jī)器人出警效率，為多種類機(jī)器人的合作提供了技術(shù)支持，具有較強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術(shù)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術(shù)的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。圖1為本專利技術(shù)機(jī)器人調(diào)度方法第一實(shí)施例的流程圖；圖2為本專利技術(shù)機(jī)器人調(diào)度方法第二實(shí)施例的流程圖；圖3為本專利技術(shù)機(jī)器人調(diào)度方法第三實(shí)施例的流程圖；圖4為本專利技術(shù)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)一實(shí)施例的模塊示意圖；圖5為圖4所示機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)中機(jī)器人調(diào)度裝置的模塊示意圖；圖6為圖4所示機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)的信號流向示意圖。本專利技術(shù)目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。具體實(shí)施方式應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本專利技術(shù)，并不用于限定本專利技術(shù)。基于上述移動(dòng)終端硬件結(jié)構(gòu)以及通信系統(tǒng)，提出本專利技術(shù)方法各個(gè)實(shí)施例。請參看圖1，本專利技術(shù)機(jī)器人調(diào)度方法第一實(shí)施例，本實(shí)施例機(jī)器人調(diào)度方法包括步驟：步驟S100，獲得目標(biāo)檢測區(qū)域的環(huán)境數(shù)據(jù)，并將所述環(huán)境數(shù)據(jù)保存至環(huán)境參數(shù)數(shù)據(jù)庫。其中，環(huán)境數(shù)據(jù)包括視頻數(shù)據(jù)和數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，例如，在目標(biāo)監(jiān)測區(qū)域，部署具有視頻監(jiān)控功能的機(jī)器人設(shè)備，360度為無死角的查看目標(biāo)區(qū)域的目標(biāo)；同時(shí)，以設(shè)置在機(jī)器人身體上的傳感器接收環(huán)境參數(shù)，例如溫度、濕度、含氧量等等數(shù)據(jù)。環(huán)境參數(shù)數(shù)據(jù)庫可以將環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行長期保存，便于查詢。步驟S101，根據(jù)預(yù)設(shè)的預(yù)警項(xiàng)目，實(shí)時(shí)獲得對應(yīng)所述預(yù)警項(xiàng)目的所述環(huán)境數(shù)據(jù)，并且按照預(yù)設(shè)權(quán)重關(guān)系進(jìn)行加權(quán)計(jì)算，在實(shí)時(shí)判定所述加權(quán)計(jì)算結(jié)果超過報(bào)警閾值時(shí)，產(chǎn)生報(bào)警信息。其中，用于預(yù)警計(jì)算的模塊與環(huán)境參數(shù)數(shù)據(jù)庫實(shí)時(shí)交互，以極短間隔讀取數(shù)據(jù)庫中的環(huán)境參數(shù)，設(shè)置不同預(yù)警項(xiàng)目的報(bào)警閾值；預(yù)警項(xiàng)目可以包括火災(zāi)預(yù)警、人員受傷預(yù)警、危險(xiǎn)物預(yù)警等等。根據(jù)不同的預(yù)警項(xiàng)目的特點(diǎn)，關(guān)聯(lián)不同的環(huán)境數(shù)據(jù)，例如火災(zāi)則關(guān)聯(lián)溫度、濕度、高溫面積占比等環(huán)境數(shù)據(jù)，進(jìn)一步，通過對溫度、濕度、高溫面積占比等環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)計(jì)算，從而獲得當(dāng)前的火災(zāi)值，當(dāng)計(jì)算獲得火災(zāi)值超過報(bào)警閾值時(shí)，則產(chǎn)生報(bào)警信息。步驟S102，根據(jù)報(bào)警信息在指令集數(shù)據(jù)庫中獲得對應(yīng)的控制指令序列。其中，指令集數(shù)據(jù)庫按照預(yù)警項(xiàng)目進(jìn)行數(shù)據(jù)庫設(shè)置，用以存儲報(bào)警信息及其可能用到的所有對應(yīng)控制指令。步驟S103，根據(jù)所述指令序列與機(jī)器人信息數(shù)據(jù)庫交互，獲得當(dāng)前可執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人，并且將所述指令序列分發(fā)至對應(yīng)所述機(jī)器人，用以控制機(jī)器人協(xié)同處理報(bào)警。其中，機(jī)器人信息數(shù)據(jù)庫，存儲各個(gè)特定機(jī)器人的屬性信息，如機(jī)器人的類別代碼信息、名稱信息、編號信息、電量狀態(tài)信息、所處位置坐標(biāo)信息、待機(jī)狀態(tài)信息、是否在執(zhí)行任務(wù)、所需協(xié)同機(jī)器人種類及數(shù)量等，此類信息可以完整的記錄每個(gè)機(jī)器人的信息。其中，是否為可執(zhí)行任務(wù)機(jī)器人的判定可以根據(jù)情況設(shè)置，例如：低電量、需維修、正在執(zhí)行任務(wù)等狀態(tài)為不可執(zhí)行狀態(tài)。當(dāng)一個(gè)指令序列需要本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種機(jī)器人調(diào)度方法，其特征在于，所述機(jī)器人調(diào)度方法包括步驟：獲得目標(biāo)檢測區(qū)域的環(huán)境數(shù)據(jù)，并將所述環(huán)境數(shù)據(jù)保存至環(huán)境參數(shù)數(shù)據(jù)庫；根據(jù)預(yù)設(shè)的預(yù)警項(xiàng)目，實(shí)時(shí)獲得對應(yīng)所述預(yù)警項(xiàng)目的所述環(huán)境數(shù)據(jù)，并且按照預(yù)設(shè)權(quán)重關(guān)系進(jìn)行加權(quán)計(jì)算，在實(shí)時(shí)判定所述加權(quán)計(jì)算結(jié)果超過報(bào)警閾值時(shí)，產(chǎn)生報(bào)警信息；根據(jù)報(bào)警信息在指令集數(shù)據(jù)庫中獲得對應(yīng)的控制指令序列；根據(jù)所述指令序列與機(jī)器人信息數(shù)據(jù)庫交互，獲得當(dāng)前可執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人，并且將所述指令序列分發(fā)至對應(yīng)所述機(jī)器人，用以控制機(jī)器人協(xié)同處理報(bào)警。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種機(jī)器人調(diào)度方法，其特征在于，所述機(jī)器人調(diào)度方法包括步驟：獲得目標(biāo)檢測區(qū)域的環(huán)境數(shù)據(jù)，并將所述環(huán)境數(shù)據(jù)保存至環(huán)境參數(shù)數(shù)據(jù)庫；根據(jù)預(yù)設(shè)的預(yù)警項(xiàng)目，實(shí)時(shí)獲得對應(yīng)所述預(yù)警項(xiàng)目的所述環(huán)境數(shù)據(jù)，并且按照預(yù)設(shè)權(quán)重關(guān)系進(jìn)行加權(quán)計(jì)算，在實(shí)時(shí)判定所述加權(quán)計(jì)算結(jié)果超過報(bào)警閾值時(shí)，產(chǎn)生報(bào)警信息；根據(jù)報(bào)警信息在指令集數(shù)據(jù)庫中獲得對應(yīng)的控制指令序列；根據(jù)所述指令序列與機(jī)器人信息數(shù)據(jù)庫交互，獲得當(dāng)前可執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人，并且將所述指令序列分發(fā)至對應(yīng)所述機(jī)器人，用以控制機(jī)器人協(xié)同處理報(bào)警。2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人調(diào)度方法，其特征在于，所述將所述環(huán)境數(shù)據(jù)保存至環(huán)境參數(shù)數(shù)據(jù)庫的步驟具體包括：根據(jù)預(yù)設(shè)的預(yù)警項(xiàng)目，對所述環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行分類，并且對應(yīng)預(yù)警項(xiàng)目分類儲存。3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人調(diào)度方法，其特征在于，所述預(yù)警項(xiàng)目包括：通過獲得高溫面積占比來確認(rèn)的火警預(yù)警，通過識別無人攜帶物品的物品丟失預(yù)警，以及通過危險(xiǎn)品信息表特征來識別的危險(xiǎn)品預(yù)警。4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人調(diào)度方法，其特征在于，所述報(bào)警信息包括報(bào)警項(xiàng)目以及所述報(bào)警項(xiàng)目的報(bào)警等級；所述指令序列包括處理所述報(bào)警項(xiàng)目的多個(gè)分步指令，用以供機(jī)器人順序執(zhí)行。5.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人調(diào)度方法，其特征在于，所述機(jī)器人調(diào)度方法還包括步驟：在接收機(jī)器人在完成任務(wù)時(shí)反饋的完成信息時(shí)，判斷所述報(bào)警是否可以解除；若是，則回收機(jī)器人；若否，則根據(jù)實(shí)時(shí)報(bào)警信息獲得對應(yīng)的控制指令序列。6.一種機(jī)器人調(diào)度裝置，其特征在于，所述機(jī)器人調(diào)度裝置包括：數(shù)據(jù)采集模塊，用于獲得目標(biāo)檢測區(qū)域的環(huán)境數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)儲存模塊，用于將所述環(huán)境數(shù)據(jù)保存至環(huán)境參數(shù)數(shù)據(jù)庫；預(yù)警判斷模塊，用于...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉永召，
申請(專利權(quán))人：中智科創(chuàng)機(jī)器人有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：廣東,44