一種數控系統、控制方法及控制裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提供了一種數控系統、控制方法及控制裝置，該數控系統包括：數控機床、伺服軸擴展網關和第四軸執行模組；數控機床，用于生成第一控制指令，并將第一控制指令傳輸給伺服軸擴展網關；第一控制指令中包含第四軸執行模組的運行參數；伺服軸擴展網關，用于接收第一控制指令，并根據與伺服軸擴展網關連接的第四軸執行模組對應的接口類型和第一控制指令中的運行參數，確定與接口類型對應的第二控制指令；將第二控制指令傳輸給第四軸執行模組；第四軸執行模組，用于根據第二控制指令，執行第四軸運行操作。本發明專利技術提高了數控機床在擴展伺服軸的同時對電機驅動器及電機的兼容性以及減少了擴展伺服軸的使用局限性。

【技術實現步驟摘要】
一種數控系統、控制方法及控制裝置
本專利技術涉及數控機床
，具體而言，涉及一種數控系統、控制方法及控制裝置。
技術介紹
數控機床是一種高精度、高效率的自動化機床，其按照事先編制好的加工程序，自動地對被加工零件進行加工，現有數控機床一般為3軸機床，即X,Y,Z軸，只能沿3個軸移動。但是現有的加工制造過程中經常需要在同一臺機床上對同一工件的多個面進行加工，這就需要工作臺不但能夠前后、左右或者上下移動，還需要能夠沿著X軸或者Y軸旋轉。現有技術中，數控機床無法直接擴展伺服軸，如果針對數控機床擴展伺服軸，需要為數控機床增加支持擴展伺服軸的邏輯功能，此時需要使用與數控機床兼容的電機驅動器與電機。或者修改數控機床內置的可編程邏輯控制器(ProgrammableLogicController,PLC)使得PLC通過輸入/輸出(Input/Output,I/O)信號控制電機驅動器，但是PLC輸出的信號具有一定局限性，使得擴展的第四軸智能使用預先設定的幾個位置。綜上，現有技術在為數控機床增加支持擴展伺服軸的功能時，存在著對不同型號的電機驅動器及電機的兼容性較差，以及擴展伺服軸的使用局限性較大的問題。
技術實現思路
有鑒于此，本專利技術的目的在于提供一種數控系統、應用方法、控制方法及裝置，以提高數控機床在擴展伺服軸的同時對電機驅動器及電機的兼容性以及減少擴展伺服軸的使用局限性。第一方面，本專利技術實施例提供了一種數控系統，包括數控機床、伺服軸擴展網關和第四軸執行模塊；其中，所述數控機床，用于生成第一控制指令，并將所述第一控制指令傳輸給所述伺服軸擴展網關；所述第一控制指令中包括含有所述第四軸執行模組的運行參數；所述伺服軸擴展網關，用于接收所述第一控制指令，并根據與所述伺服軸擴展網關連接的第四軸執行模組對應的接口類型和所述第一控制指令中的運行參數，確定與所述接口類型對應的第二控制指令；將所述第二控制指令傳輸給所述第四軸執行模組；所述第四軸執行模組，用于根據所述第二控制指令，執行第四軸運行操作。結合第一方面，本專利技術實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，所述第四軸執行模組包括第四軸電機驅動器和第四軸電機；所述伺服軸擴展網關包括至少一個第一接口、處理器和多個第二接口，所述處理器與所述第一接口和多個所述第二接口連接，所述第一接口與所述數控機床連接，所述多個第二接口中的每個第二接口，和與該第二接口的接口類型對應的第四軸電機驅動器連接；其中，所述第一接口，用于接收所述數控機床傳輸的所述第一控制指令；所述處理器，用于根據與所述第二接口連接的第四軸電機驅動器對應的接口類型和所述第一控制指令中的運行參數，確定與所述接口類型對應的第二控制指令，并將該第二控制指令傳輸給所述第二接口；所述多個第二接口中的每個第二接口，用于將接收的所述第二控制指令傳輸給第四軸電機驅動器。結合第一方面，本專利技術實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，所述第四軸執行模組，還用于根據對所述第二控制指令的執行結果，生成第二反饋信號，并將該第二反饋信號傳輸給所述伺服軸擴展網關；所述伺服軸擴展網關，還用于接收所述第二反饋信號，并將該第二反饋信號轉換為所述數控機床支持的第一反饋信號，將該第第一反饋信號傳輸給所述數控機床；所述數控機床，還用于接收所述第一反饋信號，并根據所述第一反饋信號生成控制所述第四軸執行模組執行后續運行操作的控制指令。第二方面，本專利技術實施例還提供了一種控制方法，包括：數控機床生成第一控制指令，并將所述第一控制指令傳輸給伺服軸擴展網關；所述第一控制指令中包含第四軸執行模組的運行參數；所述伺服軸擴展網關接收所述第一控制指令，并根據與所述伺服軸擴展網關連接的所述第四軸執行模組對應的接口類型和所述第一控制指令中的運行參數，確定與所述接口類型對應的第二控制指令；將所述第二控制指令傳輸給所述第四軸執行模組；所述第四軸執行模組根據所述第二控制指令，執行第四軸運行操作。結合第二方面，本專利技術實施例提供了第二方面的第一種可能的實施方式，還包括：所述伺服軸擴展網關通過第一接口接收所述數控機床傳輸的所述第一控制指令；所述伺服軸擴展網關通過處理器根據與第二接口連接的第四軸電機驅動器對應的接口類型和所述第一控制指令中的運行參數，確定與所述接口類型對應的第二控制指令；所述伺服軸擴展網關通過所述第二接口將所述第二控制指令傳輸給所述第四軸電機驅動器。結合第二方面，本專利技術實施例提供了第二方面的第二種可能的實施方式，所述第四軸執行模組根據所述第二控制指令，執行第四軸運行操作之后還包括：所述第四軸執行模組根據對所述第二控制指令的執行結果，生成第二反饋信號，并將該第二反饋信號傳輸給所述伺服軸擴展網關；所述伺服軸擴展網關接收所述第二反饋信號，并將該第二反饋信號轉換為所述數控機床支持的第一反饋信號，將該第一反饋信號傳輸給所述數控機床；所述數控機床接收所述第一反饋信號，并根據所述第一反饋信號生成控制所述第四軸執行模組執行后續運行操作的控制指令。第三方面，本專利技術實施例提供了一種控制方法，包括：伺服軸擴展網關接收第一控制指令，所述第一控制指令中包含第四軸執行模組的運行參數；根據與伺服軸擴展網關連接的第四軸執行模組對應的接口類型和所述第一控制指令中的運行參數，確定與所述接口類型對應的第二控制指令；將所述第二控制指令傳輸給所述第四軸執行模組，所述第二控制指令用于指示所述第四軸執行模組執行第四軸運行操作。結合第三方面，本專利技術實施例提供了第三方面的第一種可能的實施方式，所述將所述第二控制指令傳輸給所述第四軸執行模組之后，還包括：接收第二反饋信號，所述第二反饋信號由所述第四軸執行模組根據對所述第二控制指令的執行結果生成；將該第二反饋信號轉換為數控機床支持的第一反饋信號；將該第一反饋信號傳輸給所述數控機床，所述第一反饋信號用于使得所述數控機床生成控制所述第四軸執行模組執行后續操作的控制指令。第四方面，本專利技術實施例提供了一種控制裝置，包括：接收模塊，用于接收第一控制指令，所述第一控制指令中包含第四軸執行模組的運行參數；處理模塊，用于根據與伺服軸擴展網關連接的第四軸執行模組對應的接口類型和所述第一控制指令中的運行參數，確定與所述接口類型對應的第二控制指令；傳輸模塊，用于將所述第二控制指令傳輸給所述第四軸執行模組，所述第二控制指令用于使得所述第四軸執行模組執行第四軸運行操作。結合第四方面，本專利技術實施例提供了第四方面的第一種可能的實施方式，所述傳輸模塊，還用于接收第二反饋信號，所述第二反饋信號由所述第四軸執行模組根據對所述第二控制指令的執行結果生成；所述處理模塊，還用于將該第二反饋信號轉換為數控機床支持的第一反饋信號；所述接收模塊，還用于將該第一反饋信號傳輸給所述數控機床，所述第一反饋信號用于使得所述數控機床生成控制所述第四軸執行模組執行后續操作的控制指令。本專利技術與現有技術中的數控系統相比，從硬件配備上增加了伺服軸擴展網關，數控機床可以不用考慮第四軸執行模組的兼容性問題，只需將控制第四軸執行模組運行的第一控制指令下發給伺服軸擴展網關，由伺服軸擴展網關基于該第一控制指令確定與第四軸執行模組對應的接口類型相匹配的第二控制指令，從而使得數控系統在擴展伺服軸的同時提高了對第四軸執行模組(包括電機驅動器及電機)的兼容性；另外，由于數本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種數控系統，其特征在于，包括數控機床、伺服軸擴展網關和第四軸執行模組；其中，所述數控機床，用于生成第一控制指令，并將所述第一控制指令傳輸給所述伺服軸擴展網關；所述第一控制指令中包含所述第四軸執行模組的運行參數；所述伺服軸擴展網關，用于接收所述第一控制指令，并根據與所述伺服軸擴展網關連接的第四軸執行模組對應的接口類型和所述第一控制指令中的運行參數，確定與所述接口類型對應的第二控制指令；將所述第二控制指令傳輸給所述第四軸執行模組；所述第四軸執行模組，用于根據所述第二控制指令，執行第四軸運行操作。

【技術特征摘要】
1.一種數控系統，其特征在于，包括數控機床、伺服軸擴展網關和第四軸執行模組；其中，所述數控機床，用于生成第一控制指令，并將所述第一控制指令傳輸給所述伺服軸擴展網關；所述第一控制指令中包含所述第四軸執行模組的運行參數；所述伺服軸擴展網關，用于接收所述第一控制指令，并根據與所述伺服軸擴展網關連接的第四軸執行模組對應的接口類型和所述第一控制指令中的運行參數，確定與所述接口類型對應的第二控制指令；將所述第二控制指令傳輸給所述第四軸執行模組；所述第四軸執行模組，用于根據所述第二控制指令，執行第四軸運行操作。2.根據權利要求1所述的數控系統，其特征在于，所述第四軸執行模組包括第四軸電機驅動器和第四軸電機；所述伺服軸擴展網關包括至少一個第一接口、處理器和多個第二接口，所述處理器與所述第一接口和多個所述第二接口連接，所述第一接口與所述數控機床連接，所述多個第二接口中的每個第二接口，和與該第二接口的接口類型對應的第四軸電機驅動器連接；其中，所述第一接口，用于接收所述數控機床傳輸的所述第一控制指令；所述處理器，用于根據與所述第二接口連接的第四軸電機驅動器對應的接口類型和所述第一控制指令中的運行參數，確定與所述接口類型對應的第二控制指令，并將該第二控制指令傳輸給所述第二接口；所述多個第二接口中的每個第二接口，用于將接收的所述第二控制指令傳輸給第四軸電機驅動器。3.根據權利要求1所述的數控系統，其特征在于，所述第四軸執行模組，還用于根據對所述第二控制指令的執行結果，生成第二反饋信號，并將該第二反饋信號傳輸給所述伺服軸擴展網關；所述伺服軸擴展網關，還用于接收所述第二反饋信號，并將該第二反饋信號轉換為所述數控機床支持的第一反饋信號，將該第一反饋信號傳輸給所述數控機床；所述數控機床，還用于接收所述第一反饋信號，并根據所述第一反饋信號生成控制所述第四軸執行模組執行后續運行操作的控制指令。4.一種控制方法，其特征在于，包括：數控機床生成第一控制指令，并將所述第一控制指令傳輸給伺服軸擴展網關；所述第一控制指令中包含第四軸執行模組的運行參數；所述伺服軸擴展網關接收所述第一控制指令，并根據與所述伺服軸擴展網關連接的所述第四軸執行模組對應的接口類型和所述第一控制指令中的運行參數，確定與所述接口類型對應的第二控制指令；將所述第二控制指令傳輸給所述第四軸執行模組；所述第四軸執行模組根據所述第二控制指令，執行第四軸運行操作。5.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于，還包括：所述伺服軸擴展網關通過第一接口接收所述數控機床傳輸的所述第一控制指令；所述伺服軸擴...

【專利技術屬性】
技術研發人員：程磊，周志鵬，
申請(專利權)人：無錫微茗智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇,32