籌碼機自動送料裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種籌碼機自動送料裝置，屬于機械加工設備技術領域，包括機架（1）、直線送料器（2）和振動盤（3）連接，在機架（1）上設置左右移料機構、前后移料機構、送料機構和料槽（4），料槽（4）內設置用于放置籌碼的料盤（5），所述的左右移料機構、前后移料機構和送料機構與PLC控制單元連接；本實用新型專利技術可以自動調整籌碼在料盤（5）中的位置，可以實現自動送料，降低了勞動強度，提高生產效率。

【技術實現步驟摘要】
籌碼機自動送料裝置
本技術屬于機械加工設備
，具體說涉及一種用于籌碼機在加工過程中的自動送料裝置。
技術介紹
在現有技術中，傳統的籌碼機在加工籌碼過程中，都需要人工進行手工放置籌碼材料，這樣，一方面，在工人在手工放置過程中，由于操作失誤，容易出現意外傷害事故，另一方面，由于人工放置速度較慢，影響生產效率，并且，當手工放置不準確時，也影響產品的質量。因此，如果設計一種能進行自動化放置籌碼材料的自動送料裝置，對于提高籌碼機的生產效率，提高籌碼的產品質量，具有重大的作用。
技術實現思路
本技術的目的在于克服現有的籌碼機不能對籌碼材料自動進行輸送的技術問題，提供一種能自動輸送籌碼材料的籌碼機自動送料裝置。為解決上述問題，本技術提供一種籌碼機自動送料裝置，包括機架和設置在機架上的直線送料器，直線送料器與振動盤連接，在機架上設置左右移料機構、前后移料機構、送料機構和料槽，左右移料機構與前后移料機構相互垂直設置，送料機構設置在前后移料機構上，料槽設置在左右移料機構上，所述的料槽內設置用于放置籌碼的料盤，所述的左右移料機構、前后移料機構和送料機構與PLC控制單元連接。上述的籌碼機自動送料裝置，所述的料槽設置有用于調整籌碼位置的整料器，所述的整料器包括設置在料槽上的光電感應器和料槽下方設置旋轉氣缸，旋轉氣缸設置在左右移料機構上，旋轉氣缸的旋轉軸與料盤連接。上述的籌碼機自動送料裝置，在所述的左右移料機構上設置用于調整整料器縱向位置的氣缸Ⅰ。上述的籌碼機自動送料裝置，所述的左右移料機構包括支架Ⅰ和設置在支架Ⅰ上的滑軌Ⅰ，在所述的滑軌Ⅰ上設置滑板Ⅰ，所述的滑板Ⅰ由步進電機Ⅰ驅動。上述的籌碼機自動送料裝置，所述的前后送料機構包括支架Ⅱ和設置在支架Ⅱ上的滑軌Ⅱ，在所述的滑軌Ⅱ上設置滑板Ⅱ，所述的滑板Ⅱ由步進電機Ⅱ驅動。上述的籌碼機自動送料裝置，所述的送料機構包括固定板和拖板，在固定板和拖板之間設置滑軌Ⅲ，在固定板上設置驅動拖板滑動的氣缸Ⅲ，所述的固定板設置在滑板Ⅱ上，所述拖板上設置至個凹槽，在所述的凹槽中心設置電磁鐵。上述的籌碼機自動送料裝置，在所述的滑板Ⅱ與固定板之間設置氣缸Ⅱ。上述的籌碼機自動送料裝置，在機架上設置立板，在立板上設置滑軌Ⅳ，在滑軌Ⅳ上設置擋板，擋板設置在直線送料器的末端，在立板上還設置上限位塊和下限位塊，在上限位塊和下限位塊之間設置限位條，限位條與擋板固定連接。本技術的有益效果在于：1、通過設置整料器，可以自動調整籌碼在料盤中的位置，使料盤中的籌碼的位置和方向保持統一；2、通過設置步進電機，可以準確調節左右移料機構和前后移料機構的位置，有利于拖板吸取籌碼；3、本技術可以實現自動送料，降低了勞動強度，提高生產效率。附圖說明圖1為本技術立體圖之一。圖2為本技術立體圖之二。圖3為本技術左右移料機構和直線送料器結構放大示意圖。圖4為本技術前后移料機構和送料機構結構放大示意圖。圖5為拖板仰視圖。附圖標號說明：1-機架、2-直線送料器、3-振動盤、4-料槽、5-料盤、6-光電感應器、7-旋轉氣缸、8-氣缸Ⅰ、101-支架Ⅰ、102-滑軌Ⅰ、103-滑板Ⅰ、104-步進電機Ⅰ、105-絲桿Ⅰ、106-絲桿連軸器Ⅰ、201-支架Ⅱ、202-滑軌Ⅱ、203-滑板Ⅱ、204-步進電機Ⅱ、205-絲桿Ⅱ、206-絲桿連軸器Ⅱ、301-固定板、302-拖板、303-滑軌Ⅲ、304-氣缸Ⅲ、305-凹槽、306-電磁鐵、307-氣缸Ⅱ、401-立板、402-滑軌Ⅳ、403-擋板、404-上限位塊、405-下限位塊、406-限位條。具體實施方式下面結合附圖，對本技術的具體實施方式作進一步說明。如圖1、圖2所示，本技術所述的籌碼機自動送料裝置，包括機架1和設置在機架1上的直線送料器2，直線送料器2與振動盤3連接，通過振動盤3，把籌碼按順序輸送到直線送料器2上，在機架1上設置左右移料機構、前后移料機構、送料機構和料槽4，左右移料機構與前后移料機構相互垂直設置，送料機構設置在前后移料機構上，料槽4設置在左右移料機構上，料槽4內設置用于放置籌碼的料盤5，左右移料機構、前后移料機構和送料機構與PLC控制單元連接，這樣進入到料槽4內的籌碼，在左右移料機構和前后移料機構的輸送作用，輸送到送料機構上，再由送料機構輸送到籌碼機內。如圖1、圖3所示，在料槽4內設置有用于調整籌碼位置的整料器，整料器包括設置在料槽4上的光電感應器6和料槽4下方設置的用于調整籌碼位置的旋轉氣缸7，旋轉氣缸7設置在左右移料機構上，旋轉氣缸7的旋轉軸與料盤5連接，該光電感應器6設置為2至4個，光電感應器6用于感應籌碼在料槽4內的位置，當光電感應器6感應到籌碼的位置不正確時，就可以驅動旋轉氣缸7工作，旋轉氣缸7驅動料盤5轉動，用于調整籌碼的位置，使籌碼正確落入到料盤5內。如圖2、圖3所示，在左右移料機構上設置用于調整整料器縱向位置的氣缸Ⅰ8，氣缸Ⅰ8的活塞桿與旋轉氣缸7固定連接，氣缸Ⅰ8的活塞桿上下運動，可以使旋轉氣缸7作縱向運動，從而使整料器作縱向運動。當整料器向上移動時，使料盤5與直線送料器2的送料平面處于同一平面內，有利于直線送料器2中的籌碼送入到料盤5內。如圖2、圖3所示，左右移料機構包括支架Ⅰ101和設置在支架Ⅰ101上的滑軌Ⅰ102，在滑軌Ⅰ102上設置滑板Ⅰ103，滑板Ⅰ103由步進電機Ⅰ104驅動，在支架Ⅰ101上設置絲桿Ⅰ105，絲桿Ⅰ105由絲桿連軸器Ⅰ106與步進電機Ⅰ104連接，絲桿Ⅰ105由步進電機Ⅰ104帶動轉動，從而帶動滑板Ⅰ103在滑軌Ⅰ102上滑動。如圖1、圖4所示，所述的前后送料機構包括支架Ⅱ201和設置在支架Ⅱ201上的滑軌Ⅱ202，在滑軌Ⅱ202上設置滑板Ⅱ203，滑板Ⅱ203由步進電機Ⅱ204驅動，在支架Ⅱ201上設置絲桿Ⅱ205，絲桿Ⅱ205由絲桿連軸器Ⅱ206與步進電機Ⅱ204連接，絲桿Ⅱ205由步進電機Ⅱ204帶動轉動，從而帶動滑板Ⅱ203在滑軌Ⅱ202上滑動。如圖1、圖4所示，送料機構包括固定板301和拖板302，在固定板301和拖板302之間設置滑軌Ⅲ303，在固定板301上設置驅動拖板302滑動的氣缸Ⅲ304，固定板301設置在滑板Ⅱ203上，在拖板302上設置2至10個凹槽305，凹槽305形狀與籌碼形狀相配合，在凹槽305中心設置電磁鐵306，電磁鐵306通電，可以把籌碼從料盤5吸到凹槽305內，當電磁鐵306斷電，可以把凹槽305內的籌碼放下。在滑板Ⅱ203與固定板301之間設置氣缸Ⅱ307。如圖2、圖3所示，在機架1上設置立板401，在立板401上設置滑軌Ⅳ402，在滑軌Ⅳ402上設置擋板403，擋板403設置在直線送料器2的末端，在立板401上還設置上限位塊404和下限位塊405，在上限位塊404和下限位塊405之間設置限位條406，限位條406與擋板403固定連接。限位條406在上限位塊404和下限位塊405之間移動，從而可以控制擋板403在一定范圍內移動；當整料器向下移動時，使料盤5向下移動，這時擋板403也向下移動，擋板403擋在直線送料器2的末端，可以起到阻擋直線送料器2送料；當整料器向上移動時，使料槽4向上移動，這時料槽4推動擋板403向上移動，這本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種籌碼機自動送料裝置，包括機架（1）和設置在機架（1）上的直線送料器（2），直線送料器（2）與振動盤（3）連接，其特征在于：在機架（1）上設置左右移料機構、前后移料機構、送料機構和料槽（4），左右移料機構與前后移料機構相互垂直設置，送料機構設置在前后移料機構上，料槽（4）設置在左右移料機構上，所述的料槽（4）內設置用于放置籌碼的料盤（5），所述的左右移料機構、前后移料機構和送料機構與PLC控制單元連接。

【技術特征摘要】
2016.08.23 CN 20162091568421.一種籌碼機自動送料裝置，包括機架（1）和設置在機架（1）上的直線送料器（2），直線送料器（2）與振動盤（3）連接，其特征在于：在機架（1）上設置左右移料機構、前后移料機構、送料機構和料槽（4），左右移料機構與前后移料機構相互垂直設置，送料機構設置在前后移料機構上，料槽（4）設置在左右移料機構上，所述的料槽（4）內設置用于放置籌碼的料盤（5），所述的左右移料機構、前后移料機構和送料機構與PLC控制單元連接。2.根據權利要求1所述的籌碼機自動送料裝置，其特征在于：所述的料槽（4）設置有用于調整籌碼位置的整料器，所述的整料器包括設置在料槽（4）上的光電感應器（6）和料槽（4）下方設置旋轉氣缸（7），旋轉氣缸（7）設置在左右移料機構上，旋轉氣缸（7）的旋轉軸與料盤（5）連接。3.根據權利要求2所述的籌碼機自動送料裝置，其特征在于：在所述的左右移料機構上設置用于調整整料器縱向位置的氣缸Ⅰ（8）。4.根據權利要求1所述的籌碼機自動送料裝置，其特征在于：所述的左右移料機構包括支架Ⅰ（101）和設置在支架Ⅰ（101）上的滑軌Ⅰ（102），在所述的滑軌Ⅰ（102）上設置滑板Ⅰ（103），所述的滑板Ⅰ（103）由步進電機Ⅰ（104）驅動...

【專利技術屬性】
技術研發人員：馬平湘，
申請(專利權)人：臨海市中創自動化設備有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江,33