多功能高速分料蜘蛛手制造技術

一種多功能高速分料蜘蛛手，涉及機械手臂領域，包括機架主體及電源控制箱，機架主體與電源控制箱連接，電源控制箱與高速分料裝置通過分料支架連接，機架主體與送料裝置連接，機架主體上設有出料輸送裝置，通過送料裝置與出料輸送裝置的協同工作，實現快速準確的分料；旋轉分料機械手固定在分料轉盤上，采用分料轉盤的安裝機構，可實現長久往復快速運動，且拆卸方便，安裝簡易；機械手臂通過導向機構可獲得較高的位置精確度，確保動作靈活，機械手臂上還設有吸盤，方便吸取物件；通過微伸縮裝置與導向桿能實現自動伸縮功能，適應不同距離的吸取物件或卡片。

【技術實現步驟摘要】
多功能高速分料蜘蛛手
：本技術涉及機械手臂領域，具體涉及一種多功能高速分料蜘蛛手。
技術介紹
：隨著工業自動化程度的提高，機械手在越來越多的領域中得到應用，并呈現出高精度化、高速度性化、高自動化和高可靠性等特點。工業現場的很多易燃、易爆等高危險及重體力勞動場合被機械手所代替，機械手自動給料系統取代操作人員頻繁取料，代替人所不能及的各種繁重體力勞動，并能有效地提高工作效率，大大提高了設備的機電一體化程度，而目前在我國，分離坯料這一工序還沒有實現自動化加工，往往還需要人工分料，既費時費力，又影響效率。因此，提出一種解決上述問題的多功能高速分料蜘蛛手實為必要。
技術實現思路
：本技術的目的是為了克服上述現有技術存在的不足之處，而提供一種多功能高速分料蜘蛛手，它使用方便、操作簡單、易于大規模推廣應用。本技術采用的技術方案為：一種多功能高速分料蜘蛛手，包括機架主體及電源控制箱，機架主體與電源控制箱連接，電源控制箱與高速分料裝置通過分料支架連接，機架主體與送料裝置連接，機架主體上設有出料輸送裝置。所述的高速分料裝置包括分料支架、分料轉盤及旋轉分料機械手，所述的分料轉盤轉動安裝在分料支架上，所述的旋轉分料機械手固定在分料轉盤上。所述的旋轉分料機械手包括機械手臂、導向機構及動力裝置，所述的導向機構一端與機械手臂連接，導向機構另一端與動力裝置連接，所述的機械手臂上設有吸盤，所述的導向機構包括微伸縮裝置與導向桿，微伸縮裝置與導向桿活動連接。所述的出料輸送裝置包括主動輪、傳送皮帶及從動輪，所述的傳送皮帶一端與從動輪連接，傳送皮帶另一端與主動輪連接，主動輪與動力裝置通過鏈條連接。所述的送料裝置上設有擋料機構。本技術的有益效果是：1、該裝置設計新穎，帶有全自動旋轉分料裝置，自動化程度較高、能大大提高分料工作效率，通過送料裝置與出料輸送裝置的協同工作，實現快速準確的分料。2、采用分料轉盤的安裝機構，可實現長久往復快速運動，且拆卸方便，安裝簡易，結構簡單，維修方便，生產成本低廉，適合大量生產。附圖說明：圖1是本技術結構示意圖。具體實施方式：附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；為了更好說明本實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產品的尺寸；對于本領域技術人員來說，附圖中某些公知結構及其說明可能省略是可以理解的。在本技術的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以是通過中間媒介間接連接，可以說兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本技術的具體含義。下面結合附圖和實施例對本技術的技術方案做進一步的說明。參照圖1，一種多功能高速分料蜘蛛手，包括機架主體1及電源控制箱2，機架主體1與電源控制箱2連接，電源控制箱1與高速分料裝置4通過分料支架連接，機架主體1與送料裝置3連接，機架主體1上設有出料輸送裝置5。所述的高速分料裝置4包括分料支架、分料轉盤及旋轉分料機械手，所述的分料轉盤轉動安裝在分料支架上，所述的旋轉分料機械手固定在分料轉盤上。所述的旋轉分料機械手包括機械手臂、導向機構及動力裝置，所述的導向機構一端與機械手臂連接，導向機構另一端與動力裝置連接，所述的機械手臂上設有吸盤，所述的導向機構包括微伸縮裝置與導向桿，微伸縮裝置與導向桿活動連接。所述的出料輸送裝置5包括主動輪、傳送皮帶及從動輪，所述的傳送皮帶一端與從動輪連接，傳送皮帶另一端與主動輪連接，主動輪與動力裝置通過鏈條連接。所述的送料裝置3上設有擋料機構。具體工作過程如下：將待分類的物件或卡片放置到送料裝置3內部，由擋料機構將其擋住，防止物件或卡片從送料裝置中掉落，通過控制器控制動力裝置，動力裝置帶動高速分料裝置4轉動，高速分料裝置4上的吸盤對送料裝置上的物件或卡片進行吸取，分料轉盤由動力裝置帶動旋轉，使吸盤旋轉到出料輸送裝置上，這時吸盤對物件或卡片吸力消失，物件或卡片落在傳送皮帶上，由傳送皮帶對物件或卡片進行傳送，整個機器連續不斷的工作，使物件或卡片在傳送皮帶上形成有間距的一條直線運行，這時工作人員可以對傳送皮帶上的物件進行下一工序工作或銜接下一道工序的機械設備。優點為：此裝置通過送料裝置3與出料輸送裝置的協同工作，實現快速準確的分料；旋轉分料機械手固定在分料轉盤上，采用分料轉盤的安裝機構，可實現長久往復快速運動，且拆卸方便，安裝簡易；機械手臂通過導向機構可獲得較高的位置精確度，確保動作靈活，機械手臂上還設有吸盤，方便吸取物件或卡片；通過微伸縮裝置與導向桿能實現自動伸縮功能，適應不同距離的吸取物件或卡片。圖中，描述位置關系僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；顯然，本技術的上述實施例僅僅是為清楚地說明本技術所作的舉例，而并非是對本技術的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本技術的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本技術權利要求的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種多功能高速分料蜘蛛手，包括機架主體及電源控制箱，其特征在于：機架主體與電源控制箱連接，電源控制箱與高速分料裝置通過分料支架連接，高速分料裝置包括分料支架、分料轉盤及旋轉分料機械手，所述的分料轉盤轉動安裝在分料支架上，所述的旋轉分料機械手包括機械手臂、導向機構及動力裝置，所述的導向機構一端與機械手臂連接，導向機構另一端與動力裝置連接，所述的機械手臂上設有吸盤，所述的導向機構包括微伸縮裝置與導向桿，微伸縮裝置與導向桿活動連接，所述的旋轉分料機械手固定在分料轉盤上，機架主體與送料裝置連接，機架主體上設有出料輸送裝置，出料輸送裝置包括主動輪、傳送皮帶及從動輪，所述的傳送皮帶一端與從動輪連接，傳送皮帶另一端與主動輪連接，主動輪與動力裝置通過鏈條連接。

【技術特征摘要】
1.一種多功能高速分料蜘蛛手，包括機架主體及電源控制箱，其特征在于：機架主體與電源控制箱連接，電源控制箱與高速分料裝置通過分料支架連接，高速分料裝置包括分料支架、分料轉盤及旋轉分料機械手，所述的分料轉盤轉動安裝在分料支架上，所述的旋轉分料機械手包括機械手臂、導向機構及動力裝置，所述的導向機構一端與機械手臂連接，導向機構另一端與動力裝置連接，所述的機械手臂上設有吸盤，所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳仲明，
申請(專利權)人：廣州市粵隆自動化機械設備有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44