升降機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

本申請公開了一種升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動部；第一齒輪，所述第一齒輪由所述驅(qū)動部驅(qū)動；和多組絲杠螺母組件，所述多組絲杠螺母組件各自具有與其相連的第二齒輪，每個所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合以同步驅(qū)動所述多組絲杠螺母組件。升降機(jī)構(gòu)也可包括第三齒輪。該升降機(jī)構(gòu)通過多組滾珠絲杠螺母結(jié)構(gòu)和齒輪嚙合結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)升降與同步功能，同時整個機(jī)構(gòu)平面由多組(優(yōu)選三組)絲杠支撐，賦予了整個升降良好的剛度和穩(wěn)定性。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
升降機(jī)構(gòu)
本申請涉及升降機(jī)構(gòu)
，更具體地，涉及一種基于絲杠結(jié)構(gòu)的升降機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有的頂升機(jī)構(gòu)大多數(shù)采用的是螺旋升降機(jī)的形式來實現(xiàn)，如圖1所示，通過螺旋升降機(jī)內(nèi)部的高精度渦輪蝸桿副和高精度的滾珠絲杠副來實現(xiàn)頂升和下降。如果涉及到平臺的頂升下降，更多的時候采用的是多臺螺旋升降機(jī)的聯(lián)動，從而實現(xiàn)多臺螺旋升降機(jī)的同步頂升與下降。多臺螺旋升降機(jī)聯(lián)動能夠很好地解決多臺螺旋升降機(jī)的同步問題。但是，由于單臺螺旋升降機(jī)的安裝結(jié)構(gòu)比較大，而且效率比較低，當(dāng)采用多臺螺旋升降機(jī)聯(lián)通的方式進(jìn)行安裝時，整個頂升機(jī)構(gòu)的安裝尺寸較大，且螺旋升降機(jī)相連接的過程中也有部分能量消耗，不利于提升機(jī)構(gòu)整體的效率，且多臺聯(lián)動在成本的控制上也會偏高。因此，期望提供一種新的升降機(jī)構(gòu)，以解決多螺旋升降機(jī)聯(lián)動過程中的能量損耗及安裝空間過大等問題，同時提高結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和效率。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)公開了一種升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動部；第一齒輪，所述第一齒輪由所述驅(qū)動部驅(qū)動；和多組絲杠螺母組件，所述多組絲杠螺母組件各自具有與其相連的第二齒輪，每個所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合以同步驅(qū)動所述多組絲杠螺母組件。在一些實施方式中，升降機(jī)構(gòu)還包括第三齒輪，所述第三齒輪接收所述驅(qū)動部的動力輸入并且與所述第一齒輪嚙合，從而在驅(qū)動部驅(qū)動第三齒輪時，第三齒輪與第一齒輪嚙合使第一齒輪同步轉(zhuǎn)動，從而帶動第二齒輪轉(zhuǎn)動。多組絲杠螺母組件和由第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪構(gòu)成的齒輪嚙合結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)升降結(jié)構(gòu)的升降與同步功能。在一些實施方式中，多組絲杠螺母組件中的每一組絲杠螺母組件相同，并且多個第二齒輪中的每一個第二齒輪相同，以實現(xiàn)所述多組絲杠螺母組件等距離等速度地升降。在一些實施方式中，多組絲杠螺母組件可以為兩組、三組、四組、五組、六組或更多組絲杠螺母組件，優(yōu)選三組絲杠螺母組件。相應(yīng)地，多個第二齒輪可以為兩個、三個、四個、五個、六個或更多個第二齒輪，優(yōu)選三個第二齒輪。在存在三組絲杠螺母組件和三個第二齒輪的實施方式中，三組絲杠螺母組件和由第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪構(gòu)成的齒輪嚙合結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)升降結(jié)構(gòu)的升降與同步功能，同時整個機(jī)構(gòu)平面由三組絲杠支撐，從而賦予整個升降機(jī)構(gòu)良好的剛度和穩(wěn)定性。在一些實施方式中，與所述多組絲杠螺母組件相連接的所述多個第二齒輪均勻分布在所述第一齒輪周圍。在一些實施方式中，升降機(jī)構(gòu)還包括安裝板，所述驅(qū)動部、所述多組絲杠螺母組件均安裝在所述安裝板上。在一些實施方式中，所述多組絲杠螺母組件在所述安裝板上均勻分布，從而支撐起所述安裝板。在一些實施方式中，升降結(jié)構(gòu)還包括限位組件，以限制所述第一齒輪上下移動。在一些實施方式中，升降結(jié)構(gòu)包括多組限位組件，例如兩組、三組、四組、五組、六組或更多組限位組件，優(yōu)選三組限位組件。在一些實施方式中，限位組件均勻地分布在第一齒輪的內(nèi)部。在優(yōu)選的實施方式中，三組限位組件中的每一組限位組件相對于與其最接近的兩個第二齒輪的距離是相等的。在一些實施方式中，限位組件包括限位板、螺釘和軸承。在一些實施方式中，限位組件包括固定孔、軸承支撐塊、固定件和墊圈。在一些實施方式中，限位組件與第一齒輪配合運動。在一些實施方式中，升降結(jié)構(gòu)還包括位于第一齒輪內(nèi)部的深溝球軸承。深溝球軸承的外圈與齒輪內(nèi)側(cè)過盈配合，深溝球軸承的內(nèi)圈與限位組件配合運動。在一些實施方式中，絲杠螺母組件包括滾珠螺母組件和滾珠絲杠組件。在一些實施方式中，滾珠絲杠組件包括漲緊套，所述第二齒輪通過所述漲緊套與所述滾珠絲杠組件連接。在一些實施方式中，升降結(jié)構(gòu)還包括升降臺，所述升降臺設(shè)置在所述多組絲杠螺母組件上從而隨著所述多組絲杠螺母組件被驅(qū)動而升降。在一些實施方式中，升降臺固設(shè)在所述滾珠絲杠組件上從而進(jìn)行升降運動。在一些實施方式中，升降臺通過多個支撐軸安裝在安裝板上。在一些實施方式中，多個支撐軸可以為兩個、三個、四個、五個、六個或更多個支撐軸，優(yōu)選三個支撐軸。在一些實施方式中，驅(qū)動部是電動機(jī)。在一些實施方式中，電動機(jī)連接在軸承座安裝板和升降機(jī)構(gòu)安裝板之間。根據(jù)本技術(shù)的升降機(jī)構(gòu)解決了多螺旋升降機(jī)聯(lián)動過程中的能量損耗及安裝空間過大等問題，同時提高了結(jié)構(gòu)的剛度、穩(wěn)定性和工作效率。上述概述僅僅是為了說明書的目的，并不意圖以任何方式進(jìn)行限制。除上述描述的示意性的方面、實施方式和特征之外，通過參考附圖和以下的詳細(xì)描述，本技術(shù)進(jìn)一步的方面、實施方式和特征將會是容易明白的。附圖說明在附圖中，除非另外規(guī)定，否則貫穿多個附圖相同的附圖標(biāo)記表示相同或相似的部件或元素。這些附圖不一定是按照比例繪制的。應(yīng)該理解，這些附圖僅描繪了根據(jù)本公開的一些實施方式，而不應(yīng)將其視為是對本技術(shù)范圍的限制。圖1示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的螺旋升降機(jī)。圖2示出了使用根據(jù)本技術(shù)的升降機(jī)構(gòu)的設(shè)備。圖3A示出了根據(jù)本技術(shù)實施例的升降機(jī)構(gòu)的立體圖。圖3B示出了根據(jù)本技術(shù)另一實施例的升降機(jī)構(gòu)的立體圖。圖4A示出了根據(jù)本技術(shù)實施例的升降機(jī)構(gòu)的限位組件的立體圖。圖4B示出了根據(jù)本技術(shù)另一實施例的升降機(jī)構(gòu)的限位組件的立體圖。圖5A、5B和5C示出了根據(jù)本技術(shù)實施例的滾珠絲杠組件的剖視圖和立體圖。圖6示出了根據(jù)本技術(shù)實施例的滾珠螺母組件的半剖圖。具體實施方式在下文中，僅簡單地描述了某些示例性實施例。正如本領(lǐng)域技術(shù)人員可認(rèn)識到的那樣，在不脫離本技術(shù)的精神或范圍的情況下，可通過各種不同方式修改所描述的實施例。因此，附圖和描述被認(rèn)為本質(zhì)上是示例性的而非限制性的。圖1示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的螺旋升降機(jī)。現(xiàn)有的螺旋升降機(jī)通過內(nèi)部的高精度渦輪蝸桿副和高精度的滾珠絲杠副來實現(xiàn)頂升和下降。圖2示出了使用根據(jù)本技術(shù)的升降機(jī)構(gòu)的設(shè)備。本技術(shù)的升降機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動部；第一齒輪，所述第一齒輪由所述驅(qū)動部驅(qū)動；和多組絲杠螺母組件，所述多組絲杠螺母組件各自具有與其相連的第二齒輪，每個所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合以同步驅(qū)動所述多組絲杠螺母組件。在一些實施方式中，本技術(shù)的升降結(jié)構(gòu)可以包括兩組、三組、四組、五組、六組或更多組絲杠螺母組件，優(yōu)選地包括三組絲杠螺母組件；相應(yīng)地，本技術(shù)的升降機(jī)構(gòu)可以包括兩個、三個、四個、五個、六個或更多個第二齒輪，優(yōu)選的包括三個第二齒輪。圖3A示出了根據(jù)本技術(shù)實施例的包括三組絲杠螺母組件和三個第二齒輪的升降機(jī)構(gòu)的立體圖。如圖所示，本技術(shù)的升降機(jī)構(gòu)具體構(gòu)成如下：升降機(jī)構(gòu)安裝板(1)，電機(jī)(2)，第二齒輪(3)，第三齒輪(4)，第一齒輪(5)，軸承座安裝板(6)，滾珠螺母組件(7)，滾珠絲杠組件(8)和限位組件(9)。在本技術(shù)的升降結(jié)構(gòu)中，電機(jī)(2)直接與第三齒輪(4)相連，并且通過螺釘與軸承座安裝板(6)相連；第一齒輪(5)與第二齒輪(3)和第三齒輪(4)分別通過外嚙合相連，從而形成嚙合機(jī)構(gòu)；滾珠絲杠組件(8)與滾珠螺母組件(7)配合連接，滾珠絲杠組件(8)上端與第二齒輪相連接，并且連接在軸承座安裝板(6)上，滾珠絲杠組件(8)的分布相對于第一齒輪(5)是均勻的，以便支撐起整個軸承座安裝板(6)；滾珠螺母組件(7)下端與升降機(jī)構(gòu)安裝板(1)連接；限位組件(9)通過螺釘連接在軸承座安裝板(6)上，并且與第一齒輪(5)配合運動，防止第一齒輪(5)上下移動。圖3B示出了根據(jù)本技術(shù)另一本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種升降機(jī)構(gòu)，包括：驅(qū)動部；第一齒輪，所述第一齒輪由所述驅(qū)動部驅(qū)動；和多組絲杠螺母組件，所述多組絲杠螺母組件各自具有與其相連的第二齒輪，每個所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合以同步驅(qū)動所述多組絲杠螺母組件。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種升降機(jī)構(gòu)，包括：驅(qū)動部；第一齒輪，所述第一齒輪由所述驅(qū)動部驅(qū)動；和多組絲杠螺母組件，所述多組絲杠螺母組件各自具有與其相連的第二齒輪，每個所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合以同步驅(qū)動所述多組絲杠螺母組件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括第三齒輪，所述第三齒輪接收所述驅(qū)動部的動力輸入并且與所述第一齒輪嚙合。3.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一項所述的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述多組絲杠螺母組件中的每一組絲杠螺母組件相同，并且所述多個第二齒輪中的每一個第二齒輪相同，以實現(xiàn)所述多組絲杠螺母組件等距離等速度地升降。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述多組絲杠螺母組件為三組絲杠螺母組件。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述多個第二齒輪為三個第二齒輪。6.根據(jù)權(quán)利要求1-2中任一項所述的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，與所述多組絲杠螺母組件相連接的所述多個第二齒輪相對于所述第一齒輪是均勻分布的。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，與所述多組絲杠螺母組件相連接的所述多個第二齒輪相對于所述第一齒輪是均勻分布的。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，與所述多組絲杠螺母組件相連接的所述多個第二齒輪在所述第一齒輪外周均勻分布。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，與所述多組絲杠螺母組件相連接的所述多個第二齒輪在所述第一齒輪外周均勻分布。10.根據(jù)權(quán)利要求1-2中任一項所述的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述絲杠螺母組件包括滾珠螺母組件和滾珠絲杠組件。11.根據(jù)權(quán)利要求3所述的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述絲杠螺母組件包括滾珠螺母組件和滾珠絲杠組件。12.根據(jù)權(quán)利要求6所述的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述絲杠螺母組件包括滾珠螺母組件和滾珠絲杠組件。13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滾珠絲杠組件包括漲緊套，所述第二齒輪通過所述漲緊套與所述滾珠絲杠組件連接。14.根據(jù)權(quán)利要求11-12中任一項所述的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滾珠絲杠組件包括漲緊套，所述第二齒輪通過所述漲緊套與所述滾珠絲杠組件連接。15.根據(jù)權(quán)利要求1-2中任一項所述的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括限位組件，以限制所述第一齒輪上下移動。16.根據(jù)權(quán)利要求3所述的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括限位組件，以限制所述第一齒輪上下移動。17.根據(jù)權(quán)利要求6所述的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括限位組件，以限制所述第一齒輪上下移動。18.根據(jù)權(quán)利要求10所述的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括限位組件，以限制所述第一齒輪上下移動。19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位組件包括限位板、螺釘和軸承，或者，所述限位組件包括固定孔、固定件、軸承支撐塊和墊圈。20.根據(jù)權(quán)利要求16-18中任一項所述的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位組件包括限位板、螺釘和軸承，或者，所述限位組件包括固定孔、固定件、軸承支撐塊和墊圈。21.根據(jù)權(quán)利要求15所述的升降機(jī)構(gòu)，...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王慧，鐘智，許冬冬，倪菲，
申請(專利權(quán))人：上海快倉智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：上海,31