具有穩(wěn)定結構的相機制造技術

本實用新型專利技術屬于圖像處理技術領域，具體提供一種具有穩(wěn)定結構的相機。本實用新型專利技術旨在解決現(xiàn)有技術中雙目相機結構不穩(wěn)定的問題。本實用新型專利技術提供了一種具有穩(wěn)定結構的相機，該相機包括多個鏡頭，用于接收入射光；機身，機身上設有與多個鏡頭相對應的鏡頭孔和安裝單元，鏡頭固定于與該鏡頭對應的安裝單元；以及設置于機身的電路板，電路板上設置有與多個鏡頭對應的成像傳感器，鏡頭能夠?qū)⑷肷涔庹凵渫队暗匠上駛鞲衅鳌０惭b單元與所述機身為一體式結構。通過將安裝單元與機身設置為一體式結構的方式，使得固定于安裝座的鏡頭之間不易產(chǎn)生相對運動，使得雙目相機結構更穩(wěn)定，大大提高成像精度。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
具有穩(wěn)定結構的相機
本技術屬于圖像處理
，具體提供一種具有穩(wěn)定結構的相機。
技術介紹
雙目相機(以具有兩個鏡頭的雙目相機為例)是一種利用圖像視差原理得到視場范圍內(nèi)的三維深度信息的相機。具體而言，雙目相機通過模擬人眼的成像原理，計算左、右鏡頭所成圖像的視差，確定相機視場中各目標的距離，進而形成與二維圖像對應的三維深度信息。當然，在實際產(chǎn)品中，除了上述兩個鏡頭的結構之外，雙目相機還存在三組鏡頭或是更多鏡頭的多種多樣的形態(tài)。雙目相機的結構主要包括由多片光學透鏡組成的鏡頭、安裝座以及帶有成像傳感器的電路板三個部分。目前這三個部分的連接形式普遍為：將鏡頭固定在安裝座上，安裝座下方連接固定在電路板上的成像傳感器。由于雙目相機計算過程的前提是建立在鏡頭組(仍以兩個鏡頭為例)的相對位置不發(fā)生變化的基礎上，一旦鏡頭之間的相對位置即便發(fā)生了微小的變化，都會導致計算得到的三維深度信息的誤差隨之增加，進而影響成像的精確度。因此對于雙目相機的來說，鏡頭組的結構穩(wěn)定性是成像效果的關鍵影響因素之一。而通常由樹脂制作而成的電路板受熱脹冷縮的影響較大，因此很容易由于環(huán)境的變化導致鏡頭組中的鏡頭與傳感器之間發(fā)生相對位移的變化。此外，樹脂材料的強度較低，電路板作為整個相機的受力主體的情形下，為了提高雙目相機的鏡頭組的穩(wěn)定性，通過在電路板的背面增設有金屬板的方式來增加電路板的強度進而提高整個雙目相機的穩(wěn)定性。然而上述增加強度的方式不能很好地保證鏡頭組的相對位置固定不變，尤其當相機遇到高頻振動、溫度驟變、強力沖擊等情況時，鏡頭的相對位置仍會受到較大影響。相應地，本領域需要一種具有穩(wěn)定結構的雙目相機來解決上述問題。
技術實現(xiàn)思路
為了解決現(xiàn)有技術中的上述問題，即為了解決現(xiàn)有技術中雙目相機結構不穩(wěn)定的問題，本技術提供了一種具有穩(wěn)定結構的相機，該相機包括多個鏡頭，用于接收入射光；機身，所述機身上設有與所述多個鏡頭相對應的鏡頭孔和安裝單元，所述鏡頭固定于與該鏡頭對應的所述安裝單元；設置于所述機身的電路板，所述電路板上設置有與所述多個鏡頭對應的成像傳感器，所述鏡頭能夠?qū)⑷肷涔庹凵渫队暗剿龀上駛鞲衅鳌Ｔ谏鲜鱿鄼C的優(yōu)選技術方案中，所述安裝單元為與所述鏡頭孔相匹配的安裝座，所述安裝座與所述機身為一體式結構。在上述相機的優(yōu)選技術方案中，所述鏡頭能夠以可插拔的方式貫穿所述安裝座。在上述相機的優(yōu)選技術方案中，所述相機還包括輔助緊固單元，所述電路板通過所述輔助緊固單元與所述機身相連接。在上述相機的優(yōu)選技術方案中，所述輔助緊固單元包括設置于所述電路板上的、與所述成像傳感器對應的多個第一安裝孔組，每個所述第一安裝孔組包括多個第一安裝孔，所述多個第一安裝孔分布在對應的所述成像傳感器的外圍。在上述相機的優(yōu)選技術方案中，所述機身上設置有安裝平臺，所述電路板卡置于所述安裝平臺，并且所述安裝平臺上設置有與所述第一安裝孔相對應的第二安裝孔。在上述相機的優(yōu)選技術方案中，外接的緊固件穿過所述第一安裝孔固定于所述第二安裝孔。在上述相機的優(yōu)選技術方案中，所述緊固件為緊固螺釘或定位銷。在上述相機的優(yōu)選技術方案中，其特征在于，所述機身為鋁合金機身。本領域技術人員能夠理解的是，在本技術的優(yōu)選技術方案中，安裝座與機身為一體式結構，鏡頭以可插拔的方式貫穿在安裝座，帶有成像傳感器的電路板通過緊固件固定安裝在機身的安裝平臺上，由于安裝座本身與機身本身采用鋁合金材料，此種材料在受冷或受熱時不易產(chǎn)生變形，因此與安裝座以插拔方式連接的鏡頭之間、以及電路板通過緊固件與機身安裝平臺固定連接后都不易產(chǎn)生相對運動。換句話說，通過將安裝座與機身設置為一體式結構的方式，使得連接在相機一體機身上的鏡頭之間以及鏡頭與成像傳感器之間不易產(chǎn)生相對運動，大大提高了結構的穩(wěn)定性，進而提高了雙目相機的成像精度。附圖說明圖1是本技術的具有穩(wěn)定結構的相機在主視方向的結構示意圖；圖2是本技術的具有穩(wěn)定結構的相機在俯視方向的結構示意圖；圖3是本技術的具有穩(wěn)定結構的相機的機身的結構示意圖；圖4是本技術的具有穩(wěn)定結構的相機的電路板的結構示意圖。具體實施方式下面參照附圖來描述本技術的優(yōu)選實施方式。本領域技術人員應當理解的是，這些實施方式僅僅用于解釋本技術的技術原理，并非旨在限制本技術的保護范圍。例如，雖然附圖中的緊固件為緊固螺釘，但是這種緊固件并非一成不變，本領域技術人員可以根據(jù)需要對其作出調(diào)整，以便適應具體的應用場合。需要說明的是，在本技術的描述中，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方向或位置關系的術語是基于附圖所示的方向或位置關系，這僅僅是為了便于描述，而不是指示或暗示所述裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。此外，還需要說明的是，在本技術的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域技術人員而言，可根據(jù)具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。如圖1至圖3所示，本技術的具有穩(wěn)定結構的相機主要包括機身11和多個用于接收入射光的鏡頭23。機身11上設置有電路板21，電路板21上設置有與鏡頭23對應的成像傳感器22。機身11上還設置有與多個與鏡頭23分別對應的多個鏡頭孔12以及設置于鏡頭孔12處的安裝單元。優(yōu)選地，本技術選擇鏡頭23的數(shù)量為2個。相應地，與鏡頭23相對應的鏡頭孔12、安裝單元以及設置于電路板21的成像傳感器22數(shù)量均為2個。本領域技術人員可以想到的是，鏡頭23也可以根據(jù)不同的使用條件和使用環(huán)境選擇為其他具體數(shù)量，如
技術介紹
中提到的三個鏡頭或者四個鏡頭。如圖1和圖2所示，優(yōu)選地，安裝單元可以為與鏡頭孔12匹配安裝的安裝座13，并且安裝座13與機身11可以為一體式結構，鏡頭23以可插拔的方式貫穿安裝座13。在此種安裝座13與機身11一體式結構的情況下，以可插拔方式貫穿安裝座13的鏡頭23穩(wěn)定性更高，鏡頭23之間的相對位置關系不易發(fā)生變化。如圖2和圖4所示，本技術的具有穩(wěn)定結構的相機還可以包括輔助緊固單元，電路板21通過輔助緊固單元與機身11穩(wěn)定連接。輔助緊固單元主要包括設置于電路板21上的、與成像傳感器22對應的多個第一安裝孔組，每個第一安裝孔組包括多個第一安裝孔24，并且作為一種優(yōu)選，多個第一安裝孔24排布在對應的成像傳感器22的外圍。參照圖4，優(yōu)選地，本技術選擇2組第一安裝孔組，每組第一安裝孔組包括4個第一安裝孔24的方式均勻地排布在對應的成像傳感器22的周圍，如圖4所示，可以大致設置在成像傳感器22四角的外緣。同樣，本領域技術人員可以根據(jù)實際環(huán)境與使用環(huán)境進行調(diào)整第一安裝孔24的數(shù)量及其排布方法。如圖2和圖3所示，相機的機身11上還可以設置有安裝平臺14，電路板21可以卡置于安裝平臺14，并且安裝平臺14上開設有與第一安裝孔24相對應的第二安裝孔15。參本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種具有穩(wěn)定結構的相機，其特征在于，所述相機包括：多個鏡頭，用于接收入射光；機身，所述機身上設有與所述多個鏡頭相對應的鏡頭孔和安裝單元，所述鏡頭固定于與該鏡頭對應的所述安裝單元；以及設置于所述機身的電路板，所述電路板上設置有與所述多個鏡頭對應的成像傳感器，所述鏡頭能夠?qū)⑷肷涔庹凵渫队暗剿龀上駛鞲衅鳌?

【技術特征摘要】
1.一種具有穩(wěn)定結構的相機，其特征在于，所述相機包括：多個鏡頭，用于接收入射光；機身，所述機身上設有與所述多個鏡頭相對應的鏡頭孔和安裝單元，所述鏡頭固定于與該鏡頭對應的所述安裝單元；以及設置于所述機身的電路板，所述電路板上設置有與所述多個鏡頭對應的成像傳感器，所述鏡頭能夠?qū)⑷肷涔庹凵渫队暗剿龀上駛鞲衅鳌?.根據(jù)權利要求1所述的具有穩(wěn)定結構的相機，其特征在于，所述安裝單元為與所述鏡頭孔相匹配的安裝座，所述安裝座與所述機身為一體式結構。3.根據(jù)權利要求2所述的具有穩(wěn)定結構的相機，其特征在于，所述鏡頭能夠以可插拔的方式貫穿所述安裝座。4.根據(jù)權利要求3所述的具有穩(wěn)定結構的相機，其特征在于，所述相機還包括輔助緊固單元，所述電路板通過所述輔助緊固單元與所述機身連接。5.根據(jù)權...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：孟然，朱海濤，姜安，崔峰，謝啟偉，
申請(專利權)人：北京中科慧眼科技有限公司，
類型：新型
國別省市：北京,11