一種園藝球面造型裁剪機械裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種園藝球面造型裁剪機械裝置，包括傳動連接座、支撐機架、水平滑杠、驅動電機1、垂直絲杠、防死點彈簧柱、水平運動滑塊、移動絲杠軸、滾刀架、驅動電機2、滾刀、驅動電機3、垂直運動滑塊等，其特征在于水平滑杠和垂直絲杠均安裝固定在支撐機架上，水平運動滑塊安裝在水平滑杠上，構成絲杠傳動，垂直絲杠與安裝在支撐機架上端的驅動電機1驅動電機連接，構成絲杠渦輪傳動。本發明專利技術通過水平滑塊、垂直滑塊、移動絲杠以及沿移動絲杠移動的滾刀配合實現了滾刀的平面弧線運動，又通過外部驅動軸帶動支撐機架圓周旋轉，最終實現了滾刀的空間球面移動能力。

Horticultural spherical shape cutting mechanical device

The invention discloses a gardening spherical shape cutting machine, comprises a transmission connection seat and a support frame, a horizontal slide bar, the drive motor 1, vertical screw, spring dead column, horizontal movement of anti slide, mobile screw shaft and roll holder, the drive motor 2, hob, driving electric machine 3, the vertical movement of the slider. It is characterized in that the horizontal sliding bar and vertical screw rod are fixedly arranged on the support frame, horizontal movement of the slider mounted on the horizontal sliding bar, a screw drive, vertical screw and drive motor installed on the upper end of the machine frame 1 supporting the driving motor is connected, a screw drive turbine. The level of vertical slider, slider, mobile and mobile mobile along the screw hob screw with the hob plane arc movement, and through the external drive shaft drives the support frame rotates, finally realizes the spherical hob movement.

【技術實現步驟摘要】
一種園藝球面造型裁剪機械裝置
本專利技術屬于園林機械領域，尤其涉及一種園藝球面造型裁剪機械裝置。
技術介紹
隨著經濟的發展和人們環保意識的增強，城市園林綠化建設迅速發展起來。主要包括防護林的營造，城郊園林的建立，市內大面積綠地的培植，如行道樹、垂直綠化帶、森林公園、植物園、公園等公共綠地的營造和管理。園林綠化不可或缺的園林機械也隨之發展起來。從廣義上講，園林機械主要有：園林土方工程機械，如挖掘機、推土機、平地機；工廠化育苗機械和設備；樹木栽植機械，如挖坑機、樹木移植機；樹木修剪機械；草坪養護機械；人工噴泉和園林噴灌設備；園林清掃機械；園林病蟲害防治機械等。園林機械的發展對人機環境安全具有重大意義，具有顯著的社會效益和經濟效益，也是構建和諧社會和促進社會進步的需要。對園林機械的自動化和人性化改造以高效能地提高園林機械的附加值，具有廣闊的市場前景。進入2l世紀，國內外園林綠化機械設備的發展會進一步加快，國內也將會很快實現園林綠化作業的全盤機械化，國外發達國家的機械化水平則將進一步向更高的層次發展。今后的一段時期，國內外園林綠化機械設備發展將呈現下述幾方面的趨勢。一是繼續大力開發園林綠化機械設備新產品，向操作自動化、舒適化方向發展。二是積極發展園林綠化機械的一機多用和聯合作業機。一機多用和聯合作業機這兩者概念不同、目的不同、適用的對象也不同。三是大力改善園林綠化機械設備的環保性能。21世紀是更加關注環境保護的世紀，現在人們的環境意識已有了很大的提高。四是進一步提高園林綠化機械設備的安全性。結合目前園林機械市場狀況及園藝裁剪中的需求分析，本專利技術專利提出一種園藝球面造型裁剪機械裝置。
技術實現思路
解決的技術問題：為了解決園藝裁剪中球面造型需求量大，卻缺少針對性機械的問題。本專利技術提供了一種園藝球面造型裁剪機械裝置，通過水平滑塊、垂直滑塊、移動絲杠以及沿移動絲杠移動的滾刀配合實現了滾刀的平面弧線運動，又通過外部驅動軸帶動支撐機架圓周旋轉，最終實現了滾刀的空間球面移動能力，滿足了球面造型的需求。技術方案：一種園藝球面造型裁剪機械裝置，包括傳動連接座、支撐機架、水平滑杠、驅動電機1、垂直絲杠、防死點彈簧柱、水平運動滑塊、移動絲杠軸、滾刀架、驅動電機2、滾刀、驅動電機3、垂直運動滑塊等，所述的水平滑杠和垂直絲杠均安裝固定在支撐機架上，水平運動滑塊安裝在水平滑杠上，可沿水平滑杠往復移動，垂直運動滑塊安裝在垂直絲杠上，構成絲杠傳動，垂直絲杠與安裝在支撐機架上端的驅動電機1驅動電機連接，受電機驅動旋轉，帶動垂直運動滑塊垂直方向上下移動，移動絲杠軸兩端分別連接于水平運動滑塊和垂直運動滑塊上，滾刀架安裝在移動絲杠軸上，構成絲杠渦輪傳動，驅動電機2、驅動電機3和滾刀均安裝在滾刀架上，驅動電機2與滾刀架內部渦輪連接，控制滾刀架沿移動絲杠軸移動，驅動電機3與滾刀連接，控制滾刀旋轉裁切。所述的防死點彈簧柱安裝在支撐機架上，水平滑杠外側擋板上，包括彈簧、彈簧內外套管，與水平運動滑塊上的彈簧擋板位置對應配合。所述的支撐機架上部傳動連接座與外部驅動軸連接后，驅動支撐機架繞軸線旋轉。所述的驅動電機1驅動垂直運動滑塊垂直移動，水平運動滑塊被動沿水平滑杠移動，同時驅動電機2驅動滾刀架沿移動絲杠軸移動，使得滾刀架軌跡為弧線。有益效果：1.本專利技術空間運動范圍大且結構緊湊，布局合理；2.本專利技術將較大提升園藝植物球面造型的工作效率及精準度。附圖說明圖1是本專利技術正視結構示意圖；圖2是本專利技術正視運動示意圖；圖3是本專利技術俯視運動示意圖；圖4是滾刀運動軌跡分析示意圖；圖5是防死點彈簧柱結構示意圖；圖中：1.傳動連接座、2.支撐機架、3.水平滑杠、4.驅動電機1、5.垂直絲杠、6.防死點彈簧柱、7.水平運動滑塊、8.移動絲杠軸、9.滾刀架、10.驅動電機2、11.滾刀、12.驅動電機3、13.垂直運動滑塊。具體實施方式現在結合附圖對本專利技術進行進一步說明：一種園藝球面造型裁剪機械裝置，包括傳動連接座（1）、支撐機架（2）、水平滑杠（3）、驅動電機1（4）、垂直絲杠（5）、防死點彈簧柱（6）、水平運動滑塊（7）、移動絲杠軸（8）、滾刀架（9）、驅動電機2（10）、滾刀（11）、驅動電機3（12）、垂直運動滑塊（13）等，其特征在于水平滑杠（3）和垂直絲杠（5）均安裝固定在支撐機架（2）上，水平運動滑塊（7）安裝在水平滑杠（3）上，可沿水平滑杠（3）往復移動，垂直運動滑塊（13）安裝在垂直絲杠（5）上，與其構成絲杠傳動，垂直絲杠（5）與安裝在支撐機架（2）上端的驅動電機1（4）驅動電機連接，受電機驅動旋轉，可帶動垂直運動滑塊（13）垂直方向上下移動，移動絲杠軸（8）兩端分別連接于水平運動滑塊（7）和垂直運動滑塊（13）的活動鉸鏈上，滾刀架（9）安裝在移動絲杠軸（8）上，構成絲杠渦輪傳動，驅動電機2（10）、驅動電機3（12）和滾刀（11）均安裝在滾刀架（9）上，驅動電機2（10）與滾刀架（9）內部渦輪連接，可控制滾刀架（9）沿移動絲杠軸（8）移動，驅動電機3（12）與滾刀（11）連接，作為驅動滾刀（11）旋轉裁切的動力來源。所述的防死點彈簧柱（6）安裝在支撐機架（2）上，水平滑杠（3）外側擋板上，包括彈簧、彈簧內外套管，與水平運動滑塊（7）上的彈簧擋板位置對應配合，當移動絲杠軸（8）位于垂直位置狀態時，水平運動滑塊（7）位于水平滑杠（3）左端，而垂直運動滑塊（13）位于垂直絲杠（5）下端，此時反轉驅動電機1（4）驅動垂直運動滑塊（13）上移時，防死點彈簧柱（6）可驅動水平運動滑塊（7）脫離該垂直死點位置。所述的支撐機架（2）上部傳動連接座（1）與外部驅動軸連接后，驅動支撐機架（2）繞軸線旋轉，從實現滾刀在空間半球面上的移動。所述的驅動電機1（4）驅動垂直運動滑塊（13）垂直移動，水平運動滑塊（7）被動沿水平滑杠（3）移動，同時驅動電機2（10）驅動滾刀架（9）沿移動絲杠軸（8）移動，使得滾刀架（9）軌跡為弧線。本專利技術的工作流程為：本專利技術需要安裝在外部移動機械上，傳動連接座（1）與外部驅動軸連接，初始位置時，水平運動滑塊（7）位于水平滑杠（3）左端，而垂直運動滑塊（13）位于垂直絲杠（5）下端，移動絲杠軸（8）位于垂直位置，此時，啟動驅動電機1（4），帶動垂直絲杠（5）旋轉，從而驅動垂直運動滑塊（13）上移，同時水平運動滑塊（7）在防死點彈簧柱（6）的作用力下，沿水平滑杠（3）右移離開垂直死點位置，此后垂直絲杠（5）帶動垂直運動滑塊（13）上移，垂直運動滑塊（13）帶動與之相連接的移動絲杠軸（8）移動，移動絲杠軸（8）帶動水平運動滑塊（7）沿水平滑杠（3）右移。初始時刻移動絲杠軸（8）位于垂直位置且滾刀架（9）位于移動絲杠軸（8）下端，在垂直運動滑塊（13）和水平運動滑塊（7）帶動移動絲杠軸（8）移動的過程中，安裝在移動絲杠軸（8）上的滾刀架（9）在驅動電機2（10）的驅動下沿移動絲杠軸（8）移動。當垂直運動滑塊（13）移動到垂直絲杠（5）上端時，水平運動滑塊（7）剛好移動至水平滑杠（3）右端且滾刀架（9）恰好移動至移動絲杠軸（8）另一端，過程中，垂直運動滑塊（13）和滾刀架（9）做勻速運動，而水平運動滑塊（7）做變加速運動。安裝在滾刀架（9）上的驅動電機3（12）驅本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種園藝球面造型裁剪機械裝置，包括傳動連接座（1）、支撐機架（2）、水平滑杠（3）、驅動電機1?（4）、垂直絲杠（5）、防死點彈簧柱（6）、水平運動滑塊（7）、移動絲杠軸（8）、滾刀架（9）、驅動電機2（10）、滾刀（11）、驅動電機3（12）、垂直運動滑塊（13）等，其特征在于：水平滑杠（3）和垂直絲杠（5）均安裝固定在支撐機架（2）上，水平運動滑塊（7）安裝在水平滑杠（3）上，可沿水平滑杠（3）往復移動，垂直運動滑塊（13）安裝在垂直絲杠（5）上，構成絲杠傳動，垂直絲杠（5）與安裝在支撐機架（2）上端的驅動電機1?（4）驅動電機連接，受電機驅動旋轉，帶動垂直運動滑塊（13）垂直方向上下移動，移動絲杠軸（8）兩端分別連接于水平運動滑塊（7）和垂直運動滑塊（13）上，滾刀架（9）安裝在移動絲杠軸（8）上，構成絲杠渦輪傳動，驅動電機2（10）、驅動電機3（12）和滾刀（11）均安裝在滾刀架（9）上，驅動電機2（10）與滾刀架（9）內部渦輪連接，控制滾刀架（9）沿移動絲杠軸（8）移動，驅動電機3（12）與滾刀（11）連接，控制滾刀（11）旋轉裁切。

【技術特征摘要】
1.一種園藝球面造型裁剪機械裝置，包括傳動連接座（1）、支撐機架（2）、水平滑杠（3）、驅動電機1（4）、垂直絲杠（5）、防死點彈簧柱（6）、水平運動滑塊（7）、移動絲杠軸（8）、滾刀架（9）、驅動電機2（10）、滾刀（11）、驅動電機3（12）、垂直運動滑塊（13）等，其特征在于：水平滑杠（3）和垂直絲杠（5）均安裝固定在支撐機架（2）上，水平運動滑塊（7）安裝在水平滑杠（3）上，可沿水平滑杠（3）往復移動，垂直運動滑塊（13）安裝在垂直絲杠（5）上，構成絲杠傳動，垂直絲杠（5）與安裝在支撐機架（2）上端的驅動電機1（4）驅動電機連接，受電機驅動旋轉，帶動垂直運動滑塊（13）垂直方向上下移動，移動絲杠軸（8）兩端分別連接于水平運動滑塊（7）和垂直運動滑塊（13）上，滾刀架（9）安裝在移動絲杠軸（8）上，構成絲杠渦輪傳動，驅動電機2（10）、驅動電機3（12）和滾刀（11）均安裝...

【專利技術屬性】
技術研發人員：汪群，
申請(專利權)人：蕪湖綠藝園林工程有限公司，
類型：發明
國別省市：安徽,34