堆垛裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提供一種堆垛裝置，能夠防止堆高箱猛然下落，能夠防止箱內的土產生偏重。在堆垛裝置中，利用第1保持爪(164a)和第2保持爪(164b)對箱或者堆疊了多個箱而成的堆高箱進行把持并移送到規定位置，在規定位置處堆垛箱或者堆高箱，或者在已經堆垛于規定位置上的箱或者堆高箱的上面堆垛下一個箱或者堆高箱，該堆垛裝置構成為：在堆垛箱或者堆高箱時，第1保持爪(164a)或者第2保持爪(164b)中的任一個先從箱或者堆高箱離開。

stacking device

The invention provides a stacking device, which can prevent the high box from falling suddenly and prevent the soil in the box from being overweight. In stacking device, using the first retaining claw (164a) and second (164b) to keep the claw of a box or a plurality of stacked pile high box control box and moved to the specified position, high pile box in a predetermined position stacking or stacking in a box, or above has been piled high in the specified position stacking box the box or a box or piled box, the stacking device consists of: stacking box in box or stacking, first claw (164a) or second (164b) a retaining claw from the box or the box left high pile.

【技術實現步驟摘要】
堆垛裝置
本專利技術涉及一種堆垛裝置。
技術介紹
以往，在播種設施和育苗設施等中，公知有一種重復進行堆垛播種后的育苗用箱的動作的堆垛裝置。以往的堆垛裝置中，公知有如下的結構：通過重復進行規定次數的動作從而堆積規定數量的箱，其中，所述動作是使堆高后的箱移動到堆垛臂上，打開保持箱的一對保持臂，堆垛到規定位置的動作(參照專利文獻1)。現有技術文獻專利文獻1：日本特開2012－95547號公報
技術實現思路
但是，在以往的堆垛裝置中，由于是同時打開一對保持臂從而使堆高箱落下到規定位置的結構，因此，存在箱猛然下落、箱中的土產生偏重(失衡)的問題。本專利技術為了應對以往的課題而目的在于提供一種能夠防止箱猛然下落、能夠防止箱內的土產生偏重的堆垛裝置。第1方面的專利技術是一種堆垛裝置，利用第1保持爪164a和第2保持爪164b對箱C或者堆疊了多個箱C而成的堆高箱Cα進行把持并移送到規定位置，在所述規定位置處堆垛所述箱C或者所述堆高箱Cα，或者在已經堆垛到于所述規定位置的所述箱C或者堆高箱Cα的上面堆垛下一個所述箱C或者堆高箱Cα，所述堆垛裝置的特征在于，所述堆垛裝置構成為：在堆垛所述箱C或者堆高箱Cα時，所述第1保持爪164a和所述第2保持爪164b中的任一個先從所述箱C或者所述堆高箱Cα離開。第2方面的專利技術是根據第1方面所述的堆垛裝置，其特征在于，設置有使所述第1保持爪164a和所述第2保持爪164b分別移動到把持位置和退避位置的控制裝置110a，設置有檢測所述第1保持爪164a和所述第2保持爪164b在高度方向上的規定位置的位置檢測部件，所述控制裝置110a構成為：根據所述位置檢測部件對所述第1保持爪164a和所述第2保持爪164b移動到高度方向的規定位置的測知，在規定時間后使所述第1保持爪164a或者所述第2保持爪164b移動，并且能夠調整所述規定時間。第3方面的專利技術是根據第1或第2方面所述的堆垛裝置，其特征在于，所述第1保持爪164a和所述第2保持爪164b為末端部在上下方向上的厚度比根部在上下方向上的厚度要薄的形狀。根據第1方面的專利技術，由于在第1保持爪164a和第2保持爪164b從箱C或者堆高箱Cα離開時，能夠防止箱C或者堆高箱Cα猛然下落，因此，防止了箱C或者堆高箱Cα內的土產生偏重。此外，由于能夠先使位于規定位置的箱C或者堆高箱Cα的上表面的一側與接下來要堆垛的箱C或者堆高箱Cα的下表面的一側貼合之后，再使位于規定位置的箱C或者堆高箱Cα的上表面的另一側和接下來要堆垛的箱C或者堆高箱Cα的下表面的另一側貼合，因此，在堆垛時防止了產生偏移，箱C或者堆高箱Cα的堆垛姿態良好。根據第2方面的專利技術，在第1方面的專利技術效果的基礎上，由于抑制了使箱C或者堆高箱Cα落下時的沖擊，因此，防止了箱C或者堆高箱Cα中的土產生偏重。根據第3方面的專利技術，在第1或第2方面的專利技術效果的基礎上，由于能夠防止在第1保持爪164a和第2保持爪164b從箱C或者堆高箱Cα離開時箱C或者堆高箱Cα在橫向上移動，因此，防止了堆垛時產生偏移，箱C或者堆高箱Cα的堆垛姿態穩定。附圖說明圖1是播種育苗設施的平面布局圖。圖2是播種設備的整體側視圖。圖3是堆高和堆垛設備的俯視圖。圖4是堆高和堆垛設備的側視圖。圖5A是堆高和堆垛設備的主視圖。圖5B是設置在堆垛升降機的一對可動臂的末端部的第2保持爪的放大主視圖。圖6A是示出箱被搬送到堆高裝置的狀態的主視圖。圖6B是圖6A所示的堆高裝置的側視圖。圖6C是示出堆高裝置舉起箱的狀態的主視圖。圖6D是圖6C所示的堆高裝置的側視圖。圖6E是示出被堆高裝置舉起的箱被支撐于育苗箱輸送機的上方的狀態的主視圖。圖6F是圖6E所示的堆高裝置的側視圖。圖7A～圖7C是對作為堆高引導部件的第1堆高引導部件進行說明的示意圖。圖8A～圖8C是對作為堆高引導部件的第2堆高引導部件進行說明的示意圖。具體實施方式以下，使用附圖對本專利技術的育苗系統進行說明。圖1所示的播種育苗設施的2層是育苗用的箱放置場，箱放置場的育苗用的箱C通過箱供給裝置101被一個一個地供給到設置在1層的播種設備102。圖2所示的播種設備102沿著向一定方向搬送所述箱C的育苗箱輸送機103而從上游側向下游側依次設置有：向箱C中放入苗床土壤并且進行碾壓和平整的苗床土壤供給裝置104、水稻用的灌溉裝置105、在苗床土壤的上面播種稻種的播種裝置106、實施蓋土的蓋土供給裝置107以及蔬菜用的灌溉裝置108。在播種設備102中制成的箱C通過堆高和堆垛設備110在發芽臺車111上以堆疊了規定數量的狀態堆放。而且，將堆放在發芽臺車111上的箱C搬入發芽室112并使其發芽。并且，在發芽室112中發芽后的箱C通過箱轉裝裝置143堆置于綠化臺車，搬入被進行了溫度管理的綠化室200中一直育苗到長成規定的大小。此外，在播種育苗設施中設置有稻種供給輸送機115，該稻種供給輸送機115隨著播種裝置106儲存的稻種的減少，自動從稻種容器114向播種裝置106供給稻種。所述播種育苗設施構成為：設置有多個種子浸泡水槽116，將收納有稻種的稻種容器114沉入裝有水的種子浸泡水槽116內進行種子浸泡，促進種子的發芽，之后，將種子供給到播種裝置106。供給到所述種子浸泡水槽116的水是具有消毒作用的電解水，在種子浸泡進行時也進行種子的消毒。作為所述電解水的酸性水和堿水被儲存于設置在綠化室200的酸性水水箱201和堿水水箱202中，用以維持期望的溫度(參照圖1)。并且，播種育苗設施構成為：也可以在其中配置能夠收納稻種容器114的催芽設備204，使得能夠在所述稻種容器114內對種子催芽。接下來，使用圖3至圖5B，對堆高和堆垛設備110進行說明。圖5B所示的是設置在后述的堆垛升降機118的一對可動臂126a、126b的末端部上的第1保持爪164a和第2保持爪164b中的第2保持爪164b的放大主視圖。另外，第1保持爪164a和第2保持爪164b是相同的形狀。如圖3至圖5B所示，所述堆高和堆垛設備110配置在育苗箱輸送機103的終端部，其具有：堆高裝置117、堆垛升降機118、堆垛臂119和移載機構120，其中，堆高裝置117從下方舉起通過所述育苗箱輸送機103而逐個搬送過來的箱C并堆高到規定個數(例如：10個)從而形成堆高箱Cα；堆垛升降機118把持通過所述堆高裝置117而堆高的堆高箱Cα使其在與X軸平行的方向(參照圖4)上進行橫向移動，堆垛到堆垛臂119的規定位置，從而形成堆高箱組Cβ；在堆垛臂119上通過所述堆垛升降機118對堆高箱Cα進行規定次數(例如：2次)的堆垛；移載機構120使形成有堆高箱組Cβ的所述堆垛臂119沿與Z軸平行的方向進行上下移動，以及沿與Y軸平行的方向(參照圖5A)進行橫向移動，匯總所述堆高箱組Cβ并移載到發芽臺車111上的規定位置。如圖3所示，所述堆高和堆垛設備110具有控制堆高和堆垛設備110的各種動作的控制裝置110a和收納操作盤(省略圖示)等的控制箱110b，所述操作盤對箱C的種類(箱C的高度根據種類而不同)、堆高的個數、要堆垛的次數等各種初始值進行設定。此外，構成為：在堆垛升降機118通過在堆垛臂119上的相同位置進行多次堆垛堆高箱Cα的作業從而形成堆高箱組Cβ時，所述控制盤還能夠進本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種堆垛裝置，利用第1保持爪(164a)和第2保持爪(164b)對箱(C)或者堆疊了多個箱(C)而成的堆高箱(Cα)進行把持并移送到規定位置，在所述規定位置處堆垛所述箱(C)或者所述堆高箱(Cα)，或者在已經堆垛于所述規定位置的所述箱(C)或者堆高箱(Cα)的上面堆垛下一個所述箱(C)或者堆高箱(Cα)，所述堆垛裝置的特征在于，所述堆垛裝置構成為：在堆垛所述箱(C)或者堆高箱(Cα)時，所述第1保持爪(164a)和所述第2保持爪(164b)中的任一個先從所述箱(C)或者所述堆高箱(Cα)離開。

【技術特征摘要】
2015.09.28 JP 2015-1895251.一種堆垛裝置，利用第1保持爪(164a)和第2保持爪(164b)對箱(C)或者堆疊了多個箱(C)而成的堆高箱(Cα)進行把持并移送到規定位置，在所述規定位置處堆垛所述箱(C)或者所述堆高箱(Cα)，或者在已經堆垛于所述規定位置的所述箱(C)或者堆高箱(Cα)的上面堆垛下一個所述箱(C)或者堆高箱(Cα)，所述堆垛裝置的特征在于，所述堆垛裝置構成為：在堆垛所述箱(C)或者堆高箱(Cα)時，所述第1保持爪(164a)和所述第2保持爪(164b)中的任一個先從所述箱(C)或者所述堆高箱(Cα)離開。2.根據權利要求1所述的堆垛裝置，其特征在...

【專利技術屬性】
技術研發人員：大越崇博，福田哲也，
申請(專利權)人：井關農機株式會社，
類型：發明
國別省市：日本,JP