智能噴霧器制造技術

本實用新型專利技術涉及一種智能噴霧器，由ECU、行走模塊、噴霧模塊組成。行走模塊由超聲波模塊、電池組、驅動模塊組成。噴霧模塊由噴霧器、升降桿組成。超聲波模塊通過檢測噴霧器所處環境四周的物體，將數據傳遞給ECU，ECU通過分析和計算后，將指令下達給驅動模塊，來驅動小車進行直線或曲線行走。ECU同時會根據超聲波模塊檢測到的物體來決定是否需要進行噴霧作業，當需要進行噴霧時，會自動啟動噴霧器內的電機進行加壓，以便于將噴出的液體霧化，同時升降桿進行上下運動，帶著固定在上面的噴頭一起上下運動，對整套裝置所經過的作物進行均勻的噴霧作業。

Intelligent sprayer

The utility model relates to an intelligent sprayer, which is composed of a ECU, a walking module and a spray module. The walking module is composed of an ultrasonic module, a battery unit and a driving module. The spray module is composed of an atomizer and a lifting rod. The ultrasonic module passes the data to the ECU by detecting the objects around the environment of the sprayer. After analyzing and calculating, the ECU sends the instruction to the driving module to drive the car to go straight or curve. At the same time, according to the ECU ultrasonic module detects objects to determine the need for spray operation, when the need for spray, will automatically start the motor in the sprayer is pressurized, so that the liquid is atomized, and the lifting rod to move up and down with a nozzle fixed on the move up and down. The whole device crop spraying uniformity.

【技術實現步驟摘要】
智能噴霧器
本技術涉及一款農業領域使用的智能噴霧器，該裝置可以通過智能行走系統和智能控制系統實現對農作物進行自動噴灑農藥和葉面肥料等，以及對一些高危傳染區域進行消毒等。
技術介紹
現在農業上對農作物和果樹等噴灑農藥還基本上是通過人背負噴霧器，手持噴槍來人工完成。勞動強度大，而且農藥的毒副作用在噴灑過程中不可避免的會對人體造成一定程度的傷害。
技術實現思路
為了解決上述問題，本技術提供一種智能噴霧器，該裝置通過自動行走小車上裝載自動噴霧器，小車通過超聲波模塊掃描附近的植物來控制小車的行走軌跡，車上裝有可自動往復運動的升降桿和用來盛裝藥液的噴霧器水箱，自動噴霧器的噴頭安裝在升降桿上。小車向前行走的過程中，升降桿帶動噴頭做上下往復運動，實現對農作物均勻的噴灑農藥。本技術是通過如下技術方案實現的：本技術由ECU、行走模塊、噴霧模塊組成。行走模塊由超聲波模塊、電池組、運行驅動模塊組成。噴霧模塊由噴霧器、升降桿、加壓電機、藥液存放水箱、電磁閥、軟管、噴頭組成。超聲波模塊通過檢測噴霧器所處環境四周的物體，將數據傳遞給ECU，ECU通過分析和計算后，將指令下達給驅動模塊，來驅動小車按一定的軌跡進行直線或曲線行走。ECU同時會根據超聲波模塊檢測到的物體來決定是否需要進行噴霧作業，當需要進行噴霧時，會自動啟動噴霧器內的加壓電機進行加壓，以便于將噴出的液體霧化，同時打開電磁閥和控制升降桿進行上下往復運動，帶著固定在上面的噴頭一起上下往復運動，對小車所經過的作物進行均勻的噴霧作業。附圖說明為了更清楚地說明本技術具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本技術的實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。附圖是本技術的結構示意圖。附圖標記：1-行走模塊；2-藥液存放箱3-電磁閥4-升降桿5-軟管6-噴頭7-ECU8-超聲波模塊具體實施方式下面將結合附圖對本技術的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。本實施例提供一種智能噴霧器，由ECU、行走模塊、噴霧模塊組成。行走模塊由超聲波模塊、電池組、運行驅動模塊組成，電池組為整套系統提供動力。超聲波模塊安裝在行走模塊的前端，超聲波模塊與ECU相連接。ECU與行走模塊、電磁閥、升降桿相連接。噴霧模塊由噴霧器、升降桿、加壓電機、藥液存放箱、電磁閥、軟管、噴頭組成。藥液存放箱固定在行走模塊上，電磁閥進口與藥液存放箱連接，出口通過軟管與噴頭連接。升降桿由裝在內部的電機和驅動裝置控制上下往復運動，底端固定在行走模塊上，噴頭固定在升降桿的運動端。超聲波模塊安裝在行走模塊上，通過檢測噴霧器所處環境四周的物體，將檢測到的數據傳遞給ECU，ECU通過分析和計算后，將指令下達給驅動模塊，來驅動小車按一定的軌跡進行直線或曲線行走。ECU同時會根據超聲波模塊檢測到的物體來決定是否需要進行噴霧作業，當需要進行噴霧時，會自動啟動噴霧器內的加壓電機進行加壓，以利于將噴出的液體霧化，同時打開電磁閥和控制升降桿進行上下往復運動，帶著固定在上面的噴頭一起上下往復運動，對小車所經過的作物進行均勻的噴霧作業。當噴霧完成后，ECU對發出指令，關閉電磁閥和停止升降桿的往復運動，行走模塊負責將整套裝置運行到指定位置。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種智能噴霧器，其特征在于，包括行走模塊、噴霧模塊、ECU；所述行走模塊包括電池組、超聲波模塊、運行驅動裝置；所屬噴霧模塊包括藥液存放箱、電磁閥、軟管、噴頭；所述超聲波模塊與ECU相連，用于檢測周圍環境，并將檢測結果傳遞給ECU；所述ECU，用于接收超聲波模塊傳遞來的信號，并相應做出判斷，然后將指令發送給運行驅動裝置和噴霧模塊，控制行走模塊的運行軌跡和噴霧模塊的工作狀態。

【技術特征摘要】
1.一種智能噴霧器，其特征在于，包括行走模塊、噴霧模塊、ECU；所述行走模塊包括電池組、超聲波模塊、運行驅動裝置；所屬噴霧模塊包括藥液存放箱、電磁閥、軟管、噴頭；所述超聲波模塊與ECU相連，用于檢測周圍環境，并將檢測結果傳遞給ECU；所述ECU，用于接收超聲波模塊傳遞來的信號，并相應做出判斷，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：孫國，
申請(專利權)人：孫國，
類型：新型
國別省市：北京,11