一種水田施藥機(jī)墑溝就地取水裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種水田施藥機(jī)墑溝就地取水裝置，屬于水稻田間管理機(jī)械領(lǐng)域。該裝置包括集水槽、取水輔助裝置、自吸泵、兩位三通電磁閥、過濾器、單向閥、水箱。取水輔助裝置包括上下起伏機(jī)構(gòu)、左右擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；水被自吸泵從集水槽內(nèi)抽出，經(jīng)過濾器過濾后流入水箱；為防止過濾器堵塞，定時(shí)切換電磁閥，以反沖洗過濾器；上下起伏機(jī)構(gòu)通過集水槽的自動(dòng)上下起伏實(shí)現(xiàn)對(duì)墑溝溝底仿形、左右擺動(dòng)機(jī)構(gòu)在集水槽橫向偏移時(shí)進(jìn)行柔性對(duì)中，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在集水槽左右偏轉(zhuǎn)過大時(shí)調(diào)整取水輔助裝置的位置。本裝置通過在水田墑溝內(nèi)就地取水并對(duì)之過濾，可獲得清潔的水用于混藥，減小藥箱容積。

A spraying machine of paddy field ditch local water device

The invention discloses a spraying machine in paddy field ditch water device, which belongs to the mechanical field of rice field management. The device comprises a water collecting tank, a water intaking auxiliary device, a self suction pump, a two position three way electromagnetic valve, a filter, a one-way valve and a water tank. The auxiliary device comprises a water fluctuation mechanism, swing mechanism and servo drive system; water is self-priming pump from the sump out into the water tank after filtered by the filter; to prevent the blockage of the filter, timing switching solenoid valve to backwash the filter; the ups and downs of institutions through the water collecting tank automatic UPS and downs of ditch ditch profiling, swing mechanism in the water tank when the lateral shift of flexible, servo drive system in the water tank is too large deflection adjustment water auxiliary device position. The device in the paddy field by dead furrow and the local water filtration, can obtain clean water for mixing, reduce the volume of medicine.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種水田施藥機(jī)墑溝就地取水裝置
本專利技術(shù)屬于水稻田間植保機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種水田施藥機(jī)墑溝就地取水裝置。
技術(shù)介紹
目前的水稻田施藥機(jī)械藥箱重、接地比壓大，對(duì)水田泥底層破壞較大，作業(yè)過程中容易陷車。究其原因，主要是因?yàn)樗溥^重，導(dǎo)致機(jī)組自重過大。針對(duì)這一問題，可以在水稻田間就地取水，并對(duì)水進(jìn)行強(qiáng)制過濾，以獲得清潔的水，然后加以利用，這樣可以減小水箱容積，從而使施藥機(jī)的重量大幅減輕。然而目前水稻田間水層較薄，水面有較多的雜草和雜質(zhì)，且作業(yè)機(jī)械在行走過程中上下顛簸，取水十分困難。專利CN201245184Y公開了一種多功能履帶式拖拉機(jī)，具有較小的接地比壓，且能適用于多種作業(yè)，但是該拖拉機(jī)離地間隙只有240mm，不能適用于稻田中后期的作業(yè)。為提高作業(yè)效率，減小壓苗、傷苗率，施藥機(jī)械的作業(yè)幅寬一般都在12米以上，藥箱容量1500L以上，因此，減小施藥機(jī)械藥箱的容量可以減輕機(jī)組的重量。為此，稻田作業(yè)時(shí)通過就地取水、強(qiáng)制過濾、在線混藥以獲得所需的藥液，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)藥液的同步配制和噴施，可將藥箱容積從1500L減小到300L以下，實(shí)現(xiàn)噴霧機(jī)械的輕量化。專利CN104782601A公開了一種水田施藥機(jī)墑溝取水裝置，若機(jī)組略微偏離預(yù)定軌跡，導(dǎo)致減震器觸碰溝壁，集水槽兩側(cè)的彈性支架可通過彈性變形使集水槽保持在墑溝中央，但彈性支架沒有足夠的變形空間，調(diào)節(jié)余地小。當(dāng)機(jī)組偏離預(yù)定軌跡較大時(shí)，兩側(cè)彈性支架的變形量不同導(dǎo)致兩個(gè)應(yīng)變傳感器感應(yīng)到的應(yīng)變不同，電橋失衡，當(dāng)電橋輸出信號(hào)大于設(shè)定閾值時(shí)，控制系統(tǒng)接收電橋輸出信號(hào)并報(bào)警，提示駕駛員調(diào)整機(jī)組前進(jìn)方向，不可自動(dòng)調(diào)整取水裝置位置，效率低。當(dāng)溝底不平時(shí)，集水槽兩塊鉸接的板可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，以保持吸水穩(wěn)定，但是不能對(duì)溝底進(jìn)行仿形。專利CN104324541A公開了一種稻田動(dòng)態(tài)快速吸水強(qiáng)制過濾裝置，主要由儲(chǔ)水箱、水泵、進(jìn)水管、集水槽和三級(jí)過濾器等組成。集水槽側(cè)板上固定連接著分行器，用于分開兩邊的水稻，同時(shí)撥開稻田水面上的雜質(zhì)，但是無(wú)法對(duì)集水槽在墑溝中的位置進(jìn)行限位，取水不穩(wěn)定，難以保證清潔度。清理各級(jí)過濾掉的雜質(zhì)時(shí)必須拆卸所有過濾器、進(jìn)水管內(nèi)部的過濾片，打開集水槽底板，勞動(dòng)強(qiáng)度大。專利CN202129176U公開了一種自走式噴霧機(jī)的補(bǔ)水裝置，包括一個(gè)藥箱，藥箱安裝在車架中部，用于存儲(chǔ)和配比農(nóng)藥，一個(gè)補(bǔ)水管，用于向藥箱內(nèi)輸送水，在補(bǔ)水管的入水端設(shè)有一個(gè)噴頭，該噴頭的主體上設(shè)有一個(gè)氣嘴，氣嘴通過一根軟管、與藥箱外側(cè)的壓力控制閥連接，在補(bǔ)水時(shí)，將噴頭放入水源中，補(bǔ)水管通入藥箱內(nèi)，另外將軟管與藥箱外側(cè)的壓力控制閥連接，通過壓力控制閥將補(bǔ)水管內(nèi)的氣體抽出，補(bǔ)水管內(nèi)形成真空，在大氣壓的作用下水通過補(bǔ)水管補(bǔ)入藥箱內(nèi)。該裝置可以自動(dòng)補(bǔ)水，但是不能有效過濾水中雜質(zhì)，且流量較小，補(bǔ)水速度較慢。綜上所述，為了解決上述問題，在水稻田間快速穩(wěn)定的取水，并強(qiáng)制過濾獲得清潔的水，本專利技術(shù)提供一種裝置，特別適合在水稻田間的墑溝中取水并過濾。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)提供一種水田施藥機(jī)墑溝就地取水裝置，在水田墑溝內(nèi)強(qiáng)制取水并過濾，并保證取水裝置始終位于墑溝中心位置，取水口不觸碰墑溝側(cè)壁和溝底，取水量大，水質(zhì)較清，工作穩(wěn)定，而且可與混藥、噴液同時(shí)進(jìn)行，具體技術(shù)方案如下：一種水田施藥機(jī)墑溝就地取水裝置，包括集水槽、取水輔助裝置、自吸泵、兩位三通電磁閥A、兩位三通電磁閥B、過濾器、單向閥和水箱；所述集水槽、自吸泵、兩位三通電磁閥A、兩位三通電磁閥B、過濾器、單向閥、水箱通過水管依次連接；取水輔助裝置中的彎桿與集水槽相連接；所述取水輔助裝置包括左右擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、上下起伏機(jī)構(gòu)和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；所述左右擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括彎桿、凸臺(tái)、墊片、彎簧、帶座外球面軸承、軸B、導(dǎo)帽和后板；所述凸臺(tái)固定焊接在集水槽左側(cè)面上；凸臺(tái)上設(shè)置有軸B；所述彎桿兩端與后板螺紋連接；所述軸B的軸心與彎桿形成的半圓為同圓心，所述彎桿上套裝有彎簧，彎簧一端通過墊片定位，用以防止彎簧穿過集水槽的孔，彎簧另一端壓緊在導(dǎo)帽上，所述導(dǎo)帽置于彎桿兩端；所述凸臺(tái)與軸B過盈配合，并通過軸肩限位；凸臺(tái)上下對(duì)稱布置有帶座外球面軸承；帶座外球面軸承與軸B過盈配合，并由彈性擋圈限位，且?guī)ё馇蛎孑S承通過螺栓固定在后板右側(cè)面上；所述上下起伏機(jī)構(gòu)包括雙頭螺柱、連接塊、軸承座、雙頭長(zhǎng)螺桿、頂板、軸A、角碼、拉簧和帶孔環(huán)；所述軸承座焊接在后板左側(cè)中間位置，軸承座內(nèi)安裝有兩個(gè)連接塊；連接塊一端均設(shè)置有軸A，軸A之間通過螺紋連接；兩根軸A中，一根軸A外徑上開設(shè)有螺紋，另一根軸A開設(shè)有內(nèi)螺紋，兩者形成螺紋連接；所述連接塊另一端均開設(shè)有孔，該孔安裝有雙頭螺柱；所述雙頭長(zhǎng)螺桿一端安裝在連接塊上；雙頭長(zhǎng)螺桿豎直的另一端安裝有頂板；頂板下表面上通過螺釘安裝有角碼；角碼上連接有拉簧，拉簧另一端設(shè)置在帶孔環(huán)上，帶孔環(huán)設(shè)置在凸臺(tái)上；所述伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括角度傳感器、聯(lián)軸器和Z形板；所述角度傳感器外殼與Z形板通過螺釘連接；所述Z形板設(shè)置在凸臺(tái)上；所述聯(lián)軸器與角度傳感器芯軸固定。進(jìn)一步的，所述集水槽上有濾網(wǎng)，集水槽兩側(cè)板向中心傾斜，底板向上傾斜，且底板向上傾斜的距離約為5cm～7cm。進(jìn)一步的，在重力作用下，集水槽、左右擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、軸承座、軸承繞著軸A自由下垂至與溝底接觸。進(jìn)一步的，因溝底不平使得集水槽受到凸起的溝底對(duì)它向上的作用力時(shí)，拉簧能拉著集水槽繞軸A向上抬起，從而確保集水槽始終貼著溝底卻不至于擠壓，實(shí)現(xiàn)對(duì)溝底的仿形和水質(zhì)的清澈。進(jìn)一步的，在機(jī)組前進(jìn)過程中，因墑溝直線度差和施藥機(jī)行駛直行性不穩(wěn)定，集水槽會(huì)偏離預(yù)定軌跡，導(dǎo)致集水槽觸碰水田墑溝兩側(cè)溝壁，彎簧可以通過彈性變形使集水槽沿著彎桿旋轉(zhuǎn)至取水口朝向正前方，以獲得較為清澈的水。進(jìn)一步的，所述彎簧、拉簧分別通過調(diào)整導(dǎo)帽、頂板的安裝位置來(lái)改變松緊程度。進(jìn)一步的，所述彎桿中間是以軸B的圓心為圓心的180°的圓環(huán)，兩端是螺紋直桿，端面與集水槽平直的后板平行。進(jìn)一步的，所述角度傳感器用于測(cè)量軸B轉(zhuǎn)過的角度，當(dāng)測(cè)得的角度大于預(yù)設(shè)值時(shí)發(fā)信號(hào)給伺服油缸，控制伺服油缸帶動(dòng)取水輔助裝置實(shí)現(xiàn)復(fù)位，且該值可調(diào)。進(jìn)一步的，所述角度傳感器量程為5°～120°。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)具有以下有益效果：1.取水裝置可以上下起伏，實(shí)現(xiàn)對(duì)溝底的仿形，減輕與溝底的擠壓碰撞，以獲得相對(duì)清潔的水。2.取水裝置水平方向由壓簧進(jìn)行柔性調(diào)節(jié)，當(dāng)集水槽略微偏離正確航道時(shí)時(shí)，可以對(duì)其進(jìn)行復(fù)位，使取水口朝向正前方，以獲得較清潔的水。3.伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可在集水槽偏轉(zhuǎn)超過一定范圍時(shí)，移動(dòng)整個(gè)取水輔助裝置，使其始終位于墑溝中央位置，防止取水口觸碰墑溝溝底或溝壁，以保持吸水的穩(wěn)定和干凈。附圖說明圖1為吸水過濾裝置吸水工作示意圖；圖2為吸水過濾裝置反沖洗工作示意圖；圖3為水田墑溝就地取水輔助裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3裝置中的左右擺動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；圖5為圖3裝置中的上下起伏機(jī)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記如下：1.集水槽；2.取水輔助裝置；3.自吸泵；4.兩位三通電磁閥A；5.兩位三通電磁閥B；6.過濾器；7.單向閥；8.水箱；9.彎桿；10.凸臺(tái)；11.墊片；12.彎簧；13.帶座外球面軸承；14.軸B；15.導(dǎo)帽；16.后板；17.角度傳感器；18.聯(lián)軸器；19.Z形板；20.雙頭螺柱；21.連接塊；22.軸承座；23.雙頭長(zhǎng)螺桿；24.頂板；25.軸承；26.彈本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種水田施藥機(jī)墑溝就地取水裝置，其特征在于：包括集水槽(1)、取水輔助裝置(2)、自吸泵(3)、兩位三通電磁閥A(4)、兩位三通電磁閥B(5)、過濾器(6)、單向閥(7)和水箱(8)；所述集水槽(1)、自吸泵(3)、兩位三通電磁閥A(4)、兩位三通電磁閥B(5)、過濾器(6)、單向閥(7)、水箱(8)通過水管依次連接；取水輔助裝置(2)中的彎桿(9)與集水槽(1)相連接；所述取水輔助裝置(2)包括左右擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、上下起伏機(jī)構(gòu)和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；所述左右擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括彎桿(9)、凸臺(tái)(10)、墊片(11)、彎簧(12)、帶座外球面軸承(13)、軸B(14)、導(dǎo)帽(15)和后板(16)；所述凸臺(tái)(10)固定焊接在集水槽(1)左側(cè)面上；凸臺(tái)(10)上設(shè)置有軸B(14)；所述彎桿(9)兩端與后板(16)螺紋連接；所述軸B(14)的軸心與彎桿(9)形成的半圓為同圓心，所述彎桿(9)上套裝有彎簧(12)，彎簧(12)一端通過墊片(11)定位，用以防止彎簧(12)穿過集水槽(1)的孔，彎簧(12)另一端壓緊在導(dǎo)帽(15)上，所述導(dǎo)帽(15)置于彎桿(9)兩端；所述凸臺(tái)(10)與軸B(14)過盈配合，并通過軸肩限位；凸臺(tái)(10)上下對(duì)稱布置有帶座外球面軸承(13)，帶座外球面軸承(13)與軸B(14)過盈配合，并由彈性擋圈(26)限位，且?guī)ё馇蛎孑S承(13)通過螺栓固定在后板(16)右側(cè)面上；所述上下起伏機(jī)構(gòu)包括雙頭螺柱(20)、連接塊(21)、軸承座(22)、雙頭長(zhǎng)螺桿(23)、頂板(24)、軸A(27)、角碼(28)、拉簧(29)和帶孔環(huán)(30)；所述軸承座(22)焊接在后板(16)左側(cè)中間位置，軸承座(22)內(nèi)安裝有兩個(gè)連接塊(21)；連接塊(21)一端均設(shè)置有軸A(27)，軸A(27)之間通過螺紋連接；兩根軸A(27)中，一根軸A(27)外徑上開設(shè)有螺紋，另一根軸A(27)開設(shè)有內(nèi)螺紋，兩者形成螺紋連接；所述連接塊(21)另一端均開設(shè)有孔，該孔安裝有雙頭螺柱(20)；所述雙頭長(zhǎng)螺桿(23)一端安裝在連接塊(21)上；雙頭長(zhǎng)螺桿(23)豎直的另一端安裝有頂板(24)；頂板(24)下表面上通過螺釘安裝有角碼(28)；角碼(28)上連接有拉簧(29)，拉簧(29)另一端設(shè)置在帶孔環(huán)(30)上，帶孔環(huán)(30)設(shè)置在凸臺(tái)(10)上；所述伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括角度傳感器(17)、聯(lián)軸器(18)和Z形板(19)；所述角度傳感器(17)外殼與Z形板(19)通過螺釘連接；所述Z形板(19)設(shè)置在凸臺(tái)(10)上；所述聯(lián)軸器(18)與角度傳感器(17)芯軸固定。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種水田施藥機(jī)墑溝就地取水裝置，其特征在于：包括集水槽(1)、取水輔助裝置(2)、自吸泵(3)、兩位三通電磁閥A(4)、兩位三通電磁閥B(5)、過濾器(6)、單向閥(7)和水箱(8)；所述集水槽(1)、自吸泵(3)、兩位三通電磁閥A(4)、兩位三通電磁閥B(5)、過濾器(6)、單向閥(7)、水箱(8)通過水管依次連接；取水輔助裝置(2)中的彎桿(9)與集水槽(1)相連接；所述取水輔助裝置(2)包括左右擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、上下起伏機(jī)構(gòu)和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；所述左右擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括彎桿(9)、凸臺(tái)(10)、墊片(11)、彎簧(12)、帶座外球面軸承(13)、軸B(14)、導(dǎo)帽(15)和后板(16)；所述凸臺(tái)(10)固定焊接在集水槽(1)左側(cè)面上；凸臺(tái)(10)上設(shè)置有軸B(14)；所述彎桿(9)兩端與后板(16)螺紋連接；所述軸B(14)的軸心與彎桿(9)形成的半圓為同圓心，所述彎桿(9)上套裝有彎簧(12)，彎簧(12)一端通過墊片(11)定位，用以防止彎簧(12)穿過集水槽(1)的孔，彎簧(12)另一端壓緊在導(dǎo)帽(15)上，所述導(dǎo)帽(15)置于彎桿(9)兩端；所述凸臺(tái)(10)與軸B(14)過盈配合，并通過軸肩限位；凸臺(tái)(10)上下對(duì)稱布置有帶座外球面軸承(13)，帶座外球面軸承(13)與軸B(14)過盈配合，并由彈性擋圈(26)限位，且?guī)ё馇蛎孑S承(13)通過螺栓固定在后板(16)右側(cè)面上；所述上下起伏機(jī)構(gòu)包括雙頭螺柱(20)、連接塊(21)、軸承座(22)、雙頭長(zhǎng)螺桿(23)、頂板(24)、軸A(27)、角碼(28)、拉簧(29)和帶孔環(huán)(30)；所述軸承座(22)焊接在后板(16)左側(cè)中間位置，軸承座(22)內(nèi)安裝有兩個(gè)連接塊(21)；連接塊(21)一端均設(shè)置有軸A(27)，軸A(27)之間通過螺紋連接；兩根軸A(27)中，一根軸A(27)外徑上開設(shè)有螺紋，另一根軸A(27)開設(shè)有內(nèi)螺紋，兩者形成螺紋連接；所述連接塊(21)另一端均開設(shè)有孔，該孔安裝有雙頭螺柱(20)；所述雙頭長(zhǎng)螺桿(23)一端安裝在連接塊(21)上；雙頭長(zhǎng)螺桿(23)豎直的另一端安裝有頂板(24)；頂板(24)下表面上通過螺釘安裝有角碼(28)；角碼(28)上連接有...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：魏新華，沈雪金，劉曉凱，吳姝，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：江蘇大學(xué)，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：江蘇,32