模塊化藥艙及植保無人機制造技術

本發明專利技術涉及無人機技術領域，具體涉及一種模塊化藥艙及植保無人機，該模塊化藥艙包括多個子藥艙，多個子藥艙之間可拆卸地連接，每個子藥艙包括藥艙體，所述藥艙體包括第一表面和第二表面，第一表面和第二表面呈相對設置，第一表面上設有第一通孔，第二表面上設有出水口，該藥艙體還包括第三表面和第四表面，第三表面和第四表面呈相對設置，第三表面上設有多個凸塊，第四表面上設有與多個凸塊對應的凹槽，不同的子藥艙之間通過多個凸塊和凹槽之間的配合插接，其中一個子藥艙的第一表面上還設有入水口，所述入水口供藥液注入。可根據不同植保無人機負載情況確定子藥艙的個數，從而使得工作更加方便，節約了工作成本。

Modular drug cabin and plant protection unmanned aerial vehicle

The present invention relates to the field of UAV technology, in particular relates to a modular medicine cabin and plant protection UAV, the modular cabin comprises a plurality of sub class medicine medicine, is detachably connected between the multiple drug class, each child class including medicine cabin, the medicine cabin includes a first surface and a second surface, the first surface and the second surface is arranged opposite to the first surface is provided with a first through hole second is arranged on the surface of the outlet, the medicine cabin also includes a third surface and a fourth surface, the third surface and the fourth surface is arranged opposite to the third surface is provided with a plurality of convex block fourth is arranged on the surface of the groove and a plurality of convex blocks, between different the child with the cabin inserted between the plurality of bumps and grooves, wherein the first surface of a drug chamber is arranged on the water inlet, the water intake liquid injection. According to the different plant protection UAV loads number determined child class, which makes the work more convenient, save work cost.

【技術實現步驟摘要】
模塊化藥艙及植保無人機
本專利技術涉及無人機
，具體而言，涉及一種模塊化藥艙及植保無人機。
技術介紹
隨著無人機的發展，運用于農業的植保無人機也在時間的流逝中慢慢前進。植保無人機指的是運用于農業植物保護作業的無人機。傳統的植保無人機通常根據機型的大小來掛載所需規格的藥艙，該藥艙是一體化設計，植保無人機在飛行過程中，特別是加速度較大時，由于慣性，藥艙里面的藥液會產生與植保無人機相反的作用力，在達到指定地點時，急停就會產生較大的震動，從而使植保無人機出現不平穩的現象。另一方面，現有的藥艙是一體化設計，在更換不同類型的植保無人機時，由于不同植保無人機的負載不同，所能負載的藥艙就不同，進而對不同類型的植保無人機需匹配不同大小的藥艙，在實際工作中顯得十分不方便，同時提高了作業成本。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種模塊化藥艙，提高了無人機飛行的穩定性，同時可根據不同植保無人機負載情況確定子藥艙的個數，從而使得工作更加方便，節約了工作成本。本專利技術的另一目的在于提供一種植保無人機，提高了無人機飛行的穩定性，同時可根據不同植保無人機負載情況確定子藥艙的個數，從而使得工作更加方便，節約了工作成本。為了實現上述目的，本專利技術實施例采用的技術方案如下：第一方面，本專利技術實施例提供了一種模塊化藥艙，所述模塊化藥艙包括多個子藥艙，多個所述子藥艙之間可拆卸地連接，每個所述子藥艙包括藥艙體，所述藥艙體包括第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面呈相對設置，所述第一表面上設有第一通孔，所述第二表面設有出水口；所述藥艙體還包括第三表面和第四表面，所述第三表面和第四表面均設置于所述第一表面和第二表面之間，且所述第三表面和第四表面呈相對設置，所述第三表面上設有多個凸塊，所述第四表面上設有與所述多個凸塊對應的凹槽；不同的所述子藥艙之間通過所述多個凸塊和與所述多個凸塊配合的多個凹槽卡接；多個所述子藥艙中其中一個子藥艙的所述第一表面上還設有入水口。第二方面，本專利技術實施例還提供了一種植保無人機，用于為農作物噴灑藥液，所述無人機上安裝有模塊化藥艙，所述模塊化藥艙用于容納藥液，所述模塊化藥艙包括多個子藥艙，多個所述子藥艙之間可拆卸地連接，每個所述子藥艙包括藥艙體，所述藥艙體包括第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面呈相對設置，所述第一表面上設有第一通孔，所述第二表面設有出水口；所述藥艙體還包括第三表面和第四表面，所述第三表面和第四表面均設置于所述第一表面和第二表面之間，且所述第三表面和第四表面呈相對設置，所述第三表面上設有多個凸塊，所述第四表面上設有與所述多個凸塊對應的凹槽；不同的所述子藥艙之間通過所述多個凸塊和與所述多個凸塊配合的多個凹槽卡接；多個所述子藥艙中其中一個子藥艙的所述第一表面上還設有入水口。本專利技術實施例提供的一種模塊化藥艙及植保無人機，該植保無人機上安裝有模塊化藥艙，該模塊化藥艙用于存儲藥液，該模塊化藥艙包括多個子藥艙，多個子藥艙之間可拆卸地連接，每個子藥艙包括藥艙體，所述藥艙體包括第一表面和第二表面，第一表面和第二表面呈相對設置，第一表面上設有第一通孔，第二表面上設有出水口，該藥艙體還包括第三表面和第四表面，第三表面和第四表面設置于第一表面和第二表面之間，且第三表面和第四表面呈相對設置，第三表面上設有多個凸塊，第四表面上設有與多個凸塊對應的凹槽，不同的子藥艙之間通過多個凸塊和凹槽之間的配合插接，其中一個子藥艙的第一表面上還設有入水口，所述入水口供藥液注入。通過將不同的藥液分散存儲于不同的子藥艙中，使得藥液與子藥艙之間的接觸面積更大，藥液受到的阻力更大，從而提高了無人機飛行的穩定性，同時可根據不同植保無人機負載情況確定子藥艙的個數，從而使得工作更加方便，節約了工作成本。為使本專利技術的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本專利技術的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。圖1示出了本專利技術實施例提供的一種模塊化藥艙的立體結構示意圖。圖2示出了本專利技術實施例提供的一種模塊化藥艙的子藥艙的結構示意圖。圖3示出本專利技術實施例提供的一種模塊化藥艙的子藥艙的另一視角的結構示意圖。圖4示出了本專利技術實施例通的一種模塊化藥艙的子藥艙的立體結構示意圖。圖示：10-模塊化藥艙；100-子藥艙；110-藥艙體；111-第一表面；112-第二表面；120-第一通孔；130-出水口；140-入水口；150-固定柱；151-第二通孔；113-第三表面；114-第四表面；160-凸塊；170-凹槽；180-插銷。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本專利技術實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本專利技術的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本專利技術的范圍，而是僅僅表示本專利技術的選定實施例。基于本專利技術的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。同時，在本專利技術的描述中，術語“第一”、“第二”等僅用于區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。請參照圖1，是本專利技術實施例提供的一種模塊化藥艙10的立體結構示意圖。本專利技術實施例提供的模塊化藥艙10應用于植保無人機上，該模塊化藥艙10用于存儲噴灑農作物的藥液。請參照圖2，是本專利技術實施例提供的一種模塊化藥艙10的子藥艙100的結構示意圖。該模塊化藥艙10包括多個子藥艙100，多個子藥艙100之間可拆卸地連接。每個子藥艙100均包括藥艙體110，藥艙體110包括第一表面111和第二表面112，第一表面111和第二表面112呈相對設置。該第一表面111上設有第一通孔120，該第一通孔120用于連通大氣壓，以便于子藥艙100內的存儲的藥液能順利注入和流出。該第二表面112上設有出水口130，該子藥艙100內存儲的藥液通過該出水口130流出。第二表面112上還設有兩個固定柱150，兩個固定柱150相對于出水口130呈軸對稱設置，且兩個固定柱150上均設有第二通孔151。在本專利技術實施例中，第二表面112設有兩個固定柱150，以便于對子藥艙100進行固定，但不限于此，該固定柱150的數量還可以根據實際需要進行設置。請參照圖3，是本專利技術實施例提供的一種模塊化藥艙10的子藥艙100的另一視角的結構示意圖。該子藥艙100還包括第三表面113和第四表面114，第三表面113和第四表面114均設置于第一表面111和第二表面112之間，且第三表面113和第四表面114呈相對設置。第三表面113上設有多個凸塊160，在本專利技術實施例中，該凸塊160的數量為兩個，但不限于此，該凸塊160的數量可以根據實際需要進行設置。同時，在本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種模塊化藥艙，其特征在于，所述模塊化藥艙包括多個子藥艙，多個所述子藥艙之間可拆卸地連接，每個所述子藥艙包括藥艙體，所述藥艙體包括第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面呈相對設置，所述第一表面上設有第一通孔，所述第二表面設有出水口；所述藥艙體還包括第三表面和第四表面，所述第三表面和第四表面均設置于所述第一表面和第二表面之間，且所述第三表面和第四表面呈相對設置，所述第三表面上設有多個凸塊，所述第四表面上設有與所述多個凸塊對應的凹槽；不同的所述子藥艙之間通過所述多個凸塊和與所述多個凸塊配合的多個凹槽卡接；多個所述子藥艙中其中一個子藥艙的所述第一表面上還設有入水口。

【技術特征摘要】
1.一種模塊化藥艙，其特征在于，所述模塊化藥艙包括多個子藥艙，多個所述子藥艙之間可拆卸地連接，每個所述子藥艙包括藥艙體，所述藥艙體包括第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面呈相對設置，所述第一表面上設有第一通孔，所述第二表面設有出水口；所述藥艙體還包括第三表面和第四表面，所述第三表面和第四表面均設置于所述第一表面和第二表面之間，且所述第三表面和第四表面呈相對設置，所述第三表面上設有多個凸塊，所述第四表面上設有與所述多個凸塊對應的凹槽；不同的所述子藥艙之間通過所述多個凸塊和與所述多個凸塊配合的多個凹槽卡接；多個所述子藥艙中其中一個子藥艙的所述第一表面上還設有入水口。2.如權利要求1所述的模塊化藥艙，其特征在于，所述子藥艙的第二表面還設有兩個固定柱，所述兩個固定柱相對于所述第二表面的出水口呈軸對稱設置，所述兩個固定柱上均設有第二通孔；所述模塊化藥艙還包括兩個插銷，其中一個所述插銷依次穿過多個所述子藥艙位于同一側的第二通孔，從一側將多個所述子藥艙螺紋連接，另一個所述插銷依次穿過多個所述子藥艙位于另一側的第二通孔，從另一側將多個所述子藥艙螺紋連接。3.如權利要求1所述的模塊化藥艙，其特征在于，每個所述子藥艙的藥艙體中設置有多個隔板，所述多個隔板間隔預定距離設置，所述多個隔板中每一個隔板的一端與所述藥艙體的內側壁固定連接，所述多個隔板中每一個隔板的另一端相對于與所述藥艙體的內側壁呈相對設置的另一內側壁間隔預定距離設置。4.如權利要求3所述的模塊化藥艙，其特征在于，所述隔板的形狀與所述藥艙體的橫截面的形狀一致。5.一種植保無人機，用于為農作物噴灑藥液，其特征在于，所述無人機上安裝有模塊化藥艙，所述模塊化藥艙用于容納藥液，所述模塊化藥艙包括多個子藥艙，多個所述子藥艙之間可拆卸地連接，每個所述子藥艙包括藥艙體，所述藥艙體包括第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面呈相對設置，所述第一表面上設有第一通孔，所述第二表面設有出水口；所述藥艙體還包括第三表面和第四表面，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張騫，許燕中，
申請(專利權)人：廈門南羽科技有限公司，
類型：發明
國別省市：福建,35