一種基于單片機控制的自動伸縮桌制造技術(shù)

一種基于單片機控制的自動伸縮桌，包括與底板固定連接的四個桌腿，底板上固定有四個直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌通過其上設(shè)置的滑塊連接桌面撐桿，桌面撐桿分別連接四個正方形桌面，桌面撐桿通過曲柄滑塊機構(gòu)連接絲桿，絲桿頂端與中央桌面連接，絲桿底端連接步進(jìn)電機一，步進(jìn)電機一和步進(jìn)電機二均固定在底板中央，步進(jìn)電機一和步進(jìn)電機二均與單片機的I/O口電連接，步進(jìn)電機二連接絲桿螺母撐桿機構(gòu)，絲桿螺母撐桿機構(gòu)與四個長方形桌面固定連接，步進(jìn)電機二正轉(zhuǎn)帶動絲桿螺母撐桿機構(gòu)運動，使長方形桌面上升和展平，步進(jìn)電機一正轉(zhuǎn)通過曲柄滑塊機構(gòu)帶動桌面撐桿、滑塊沿著直線導(dǎo)軌運動，實現(xiàn)四個正方形桌面的展開，具有準(zhǔn)確性高、結(jié)構(gòu)合理、便利省時的特點。

Automatic telescopic table based on single chip microcomputer control

An automatic telescopic table based on single-chip microcomputer control, including fixedly connected with the base of the four leg of the table, there are four linear guide rail fixed on the bottom plate, the slider linear guide rail by the provided connecting rod are respectively connected with the desktop, desktop bar four square desktop, desktop pole through the crank connecting rod wire, wire rod the top and the central desktop connection, screw rod connected at the bottom end of the stepper motor, stepper motor and a stepping motor two are fixed on the floor central, stepper motor and a stepping motor two are electrically connected with the MCU I/O port, stepper motor two is connected with the screw rod mechanism, screw nut the mechanism and the four rectangular desktop is fixedly connected with the stepping motor two is driven screw nut rod mechanism, the rectangular desktop rise and flattening, the stepper motor is transferred through a slider crank mechanism with The movable table top brace rod and the slide block move along the linear guide rail to realize the unfolding of the four square tabletop, and the utility model has the advantages of high accuracy, reasonable structure, convenience and time saving.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種基于單片機控制的自動伸縮桌
本技術(shù)涉及一種桌子，特別涉及一種基于單片機控制的自動伸縮桌。
技術(shù)介紹
目前，關(guān)于自動伸縮桌的研究，按照桌面面積變化，變化形式主要有支架固定桌面延伸式和支架可調(diào)整兩大主要機構(gòu)形式。對于支架固定桌面延伸式桌具，桌子的基本支撐框架不變，桌面由幾部分組成，每部分桌面都可以隨著變換機構(gòu)的運行，桌面位置發(fā)生變化與固定桌面重新連接成桌面；關(guān)于支架可調(diào)節(jié)桌具，該設(shè)計是使桌子的一側(cè)支架固定，而另一側(cè)具備可調(diào)節(jié)性，通過支架的調(diào)整來改變桌面的長度和面積。傳統(tǒng)的伸縮桌多為手動調(diào)節(jié)，這種桌子由于不同使用者在使用時施加在該桌子上的力不一樣，所以比較容易壞，而且調(diào)節(jié)比較耗時。除此之外，一般的伸縮桌里邊還有用到齒輪的設(shè)計，使用時臟東西容易卡在齒輪上，造成使用和調(diào)節(jié)不便。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本技術(shù)的目的在于提出一種基于單片機控制的自動伸縮桌，能夠自動控制桌面面積的增大或縮小，具有準(zhǔn)確性高、結(jié)構(gòu)合理、便利省時、實用性強的特點。為了實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用的技術(shù)方案是：一種基于單片機控制的自動伸縮桌，包括四個桌腿5，四個桌腿5與底板17固定連接，底板17上固定有四個沿桌面對角線設(shè)置的直線導(dǎo)軌16，直線導(dǎo)軌16通過其上設(shè)置的滑塊15連接桌面撐桿14，桌面撐桿14分別連接四個正方形桌面1；所述桌面撐桿14通過曲柄滑塊機構(gòu)連接絲桿11，絲桿11頂端與位于桌面中心的中央桌面3連接，絲桿11底端通過聯(lián)軸器一18連接步進(jìn)電機一6；步進(jìn)電機一6和步進(jìn)電機二7均固定在底板17中央，所述步進(jìn)電機一6和步進(jìn)電機二7均與單片機的I/O口電連接，步進(jìn)電機二7通過聯(lián)軸器二19連接絲桿螺母撐桿機構(gòu)，絲桿螺母撐桿機構(gòu)與四個長方形桌面2固定連接。所述曲柄滑塊機構(gòu)包括與絲桿11螺紋配合連接的曲柄12，曲柄12連接有連桿13，連桿13與桌面撐桿14連接。所述絲桿螺母撐桿機構(gòu)包括與聯(lián)軸器二19連接的梯形絲杠8，梯形絲杠8固定在底板17的底部，梯形絲杠8通過其螺紋配合連接十字接頭9，十字接頭9上固定有四條撐桿10，四條撐桿10與四個長方形桌面2固定連接。所述中央桌面3中心設(shè)有通過螺紋孔4，螺紋孔4與絲桿11頂端配合連接。本技術(shù)采用單片機控制步進(jìn)電機的正、反運轉(zhuǎn)和停止，以此控制桌面的變形，實現(xiàn)了桌面的自動控制，便利省時。由步進(jìn)電機驅(qū)動的方式輸入運動，并通過曲柄滑塊機構(gòu)和絲桿螺母撐桿機構(gòu)帶動桌面運動，能夠使桌面動作的準(zhǔn)確性提高，結(jié)構(gòu)緊湊合理，具有結(jié)構(gòu)合理、自動化、實用性強的特點。附圖說明圖1為本技術(shù)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本技術(shù)的俯視圖。圖中，1.正方形桌面；2.長方形桌面；3.中央桌面；4.螺紋孔；5.桌腿；6.步進(jìn)電機一；7.步進(jìn)電機二；8.梯形絲杠；9.十字接頭；10.撐桿；11.絲桿；12.曲柄；13.連桿；14.桌面撐桿；15.滑塊；16.直線導(dǎo)軌；17.底板；18.聯(lián)軸器一；19.聯(lián)軸器二。具體實施方式下面結(jié)合附圖對本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。參見圖1、圖2，一種基于單片機控制的自動伸縮桌，包括四個桌腿5，四個桌腿5均通過緊固螺釘與底板17固定連接，底板17上固定有四個沿桌面對角線設(shè)置的直線導(dǎo)軌16，直線導(dǎo)軌16通過其上設(shè)置的滑塊15連接桌面撐桿14，桌面撐桿14分別連接四個正方形桌面1，所述四個正方形桌面1分別作為桌面的四角并能夠沿桌面對角線方向上運動。所述桌面撐桿14通過曲柄滑塊機構(gòu)連接絲桿11，所述曲柄滑塊機構(gòu)包括與絲桿11螺紋配合連接的曲柄12，曲柄12通過上下兩個螺帽配合連接在絲桿11上，曲柄12連接有連桿13，連桿13與桌面撐桿14連接。絲桿11頂端與位于桌面中心的中央桌面3連接，所述中央桌面3中心設(shè)有通過螺紋孔4，螺紋孔4與絲桿11頂端配合連接，絲桿11底端通過聯(lián)軸器一18連接步進(jìn)電機一6，由步進(jìn)電機一6提供動力。步進(jìn)電機一6和步進(jìn)電機二7均固定在底板17中央，所述步進(jìn)電機一6和步進(jìn)電機二7均與單片機的I/O口電連接，以控制電機的運行順序以及電機的正反，步進(jìn)電機二7通過聯(lián)軸器二19連接絲桿螺母撐桿機構(gòu)，所述絲桿螺母撐桿機構(gòu)包括與聯(lián)軸器二19連接的梯形絲杠8，梯形絲杠8通過緊固螺釘固定在底板17的底部，梯形絲杠8通過其螺紋配合連接十字接頭9，十字接頭9上固定有四條撐桿10，四條撐桿10通過緊固螺釘與四個長方形桌面2固定連接。本技術(shù)的工作原理是：首先由步進(jìn)電機二7正轉(zhuǎn)提供動力，使梯形絲杠8轉(zhuǎn)動，帶動由十字接頭9相接的四條撐桿10運動，實現(xiàn)長方形桌面2上升和展平，此時單片機發(fā)出延時信號，步進(jìn)電機二7停止運動；步進(jìn)電機一6正轉(zhuǎn)，通過絲桿11使中央桌面3上升，同時將運動傳遞給曲柄12、連桿13，帶動桌面撐桿14，通過滑塊15使與桌面撐桿14連接的四個正方形桌面1沿著直線導(dǎo)軌16運動，實現(xiàn)四個正方形桌面1的展開運動，從而實現(xiàn)了桌面面積擴大的功能。同理，當(dāng)步進(jìn)電機一6和步進(jìn)電機二7反轉(zhuǎn)時便可以實現(xiàn)桌面面積的縮小功能。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種基于單片機控制的自動伸縮桌，包括四個桌腿(5)，四個桌腿(5)與底板(17)固定連接，其特征在于，底板(17)上固定有四個沿桌面對角線設(shè)置的直線導(dǎo)軌(16)，直線導(dǎo)軌(16)通過其上設(shè)置的滑塊(15)連接桌面撐桿(14)，桌面撐桿(14)分別連接四個正方形桌面(1)；所述桌面撐桿(14)通過曲柄滑塊機構(gòu)連接絲桿(11)，絲桿(11)頂端與位于桌面中心的中央桌面(3)連接，絲桿(11)底端通過聯(lián)軸器一(18)連接步進(jìn)電機一(6)；步進(jìn)電機一(6)和步進(jìn)電機二(7)均固定在底板(17)中央，所述步進(jìn)電機一(6)和步進(jìn)電機二(7)均與單片機的I/O口電連接，步進(jìn)電機二(7)通過聯(lián)軸器二(19)連接絲桿螺母撐桿機構(gòu)，絲桿螺母撐桿機構(gòu)與四個長方形桌面(2)固定連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于單片機控制的自動伸縮桌，包括四個桌腿(5)，四個桌腿(5)與底板(17)固定連接，其特征在于，底板(17)上固定有四個沿桌面對角線設(shè)置的直線導(dǎo)軌(16)，直線導(dǎo)軌(16)通過其上設(shè)置的滑塊(15)連接桌面撐桿(14)，桌面撐桿(14)分別連接四個正方形桌面(1)；所述桌面撐桿(14)通過曲柄滑塊機構(gòu)連接絲桿(11)，絲桿(11)頂端與位于桌面中心的中央桌面(3)連接，絲桿(11)底端通過聯(lián)軸器一(18)連接步進(jìn)電機一(6)；步進(jìn)電機一(6)和步進(jìn)電機二(7)均固定在底板(17)中央，所述步進(jìn)電機一(6)和步進(jìn)電機二(7)均與單片機的I/O口電連接，步進(jìn)電機二(7)通過聯(lián)軸器二(19)連接絲桿螺母撐桿機構(gòu)，絲桿螺母撐桿機構(gòu)與四個長方形桌面(2)固...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳威，劉杏，戴金耀，
申請(專利權(quán))人：陜西科技大學(xué)，
類型：新型
國別省市：陜西,61