一種應(yīng)用于護(hù)理床無動(dòng)力底盤的牽引機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種應(yīng)用于護(hù)理床無動(dòng)力底盤的牽引機(jī)構(gòu)，包括主體框架、自適應(yīng)向心浮動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、牽引對(duì)接機(jī)構(gòu)、張緊機(jī)構(gòu)、同步齒形帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)。主體框架構(gòu)建出牽引機(jī)構(gòu)的整體形態(tài)，通過四塊安裝板固定在床體上。自適應(yīng)向心浮動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由導(dǎo)向軸，自適應(yīng)向心浮動(dòng)輪組構(gòu)成，牽引對(duì)接機(jī)構(gòu)由龍門板和帶有牽引對(duì)接口的零件構(gòu)成，與底盤的對(duì)接機(jī)構(gòu)自動(dòng)對(duì)接。張緊機(jī)構(gòu)可以定期實(shí)施張緊，保障同步齒形帶不會(huì)過于松弛，動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)由一根裝有齒輪的軸，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，同步驅(qū)動(dòng)左右兩側(cè)的同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)。本裝置采用雙同步齒形帶和自適應(yīng)向心浮動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，使裝置結(jié)構(gòu)緊湊，具備傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)、機(jī)構(gòu)緊湊、定位精確等特點(diǎn)。

Traction mechanism for unpowered chassis of nursing bed

The invention discloses a traction mechanism applied to a nursing bed without power chassis, including main frame, adaptive centripetal floating guiding mechanism and traction docking mechanism, a tensioning mechanism and a synchronous belt transmission mechanism and a power input mechanism. The main frame forms the whole shape of the traction mechanism and is fixed on the bed body through four mounting plates. The self centering radial floating guiding mechanism is composed of a guiding shaft and an adaptive centripetal floating wheel set. The traction butt joint mechanism is composed of a Longmen plate and a component with a traction pair interface, and is automatically butted with the butt joint mechanism of the chassis. The tensioning mechanism can carry out tensioning on a regular basis to ensure that the synchronous toothed belt can not be too loose, and the power input mechanism is driven by an electric motor to drive the synchronous belt on the left and right synchronously by the driving shaft of the motor. The device adopts a double synchronous toothed belt and an adaptive centripetal floating guiding mechanism, so that the device is compact in structure, and has the characteristics of high transmission efficiency, stable transmission, compact mechanism, accurate positioning, etc..

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種應(yīng)用于護(hù)理床無動(dòng)力底盤的牽引機(jī)構(gòu)
本專利技術(shù)涉牽引機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，尤其是一種應(yīng)用于護(hù)理床無動(dòng)力底盤的牽引機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
對(duì)于護(hù)理床無動(dòng)力底盤的切換需要一個(gè)牽引機(jī)構(gòu)拖動(dòng)，因?yàn)樵跔恳^程中底盤將直接向牽引力方向運(yùn)動(dòng)，所以該牽引機(jī)構(gòu)既要能提供足夠的牽引力，以拖動(dòng)底盤，同時(shí)又要不干涉底盤的移動(dòng)，無動(dòng)力底盤本身的體積大，底盤低，傳統(tǒng)的牽引機(jī)構(gòu)很難避開運(yùn)動(dòng)中的底盤，所以這對(duì)牽引機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)有著嚴(yán)格的要求。此外牽引機(jī)構(gòu)為了方便使用和整體移動(dòng)，必須安裝在床體上，單側(cè)懸臂式牽引對(duì)機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度和剛度要求太高，不易保證穩(wěn)定運(yùn)行，同時(shí)床體本身會(huì)有裝配誤差，這將造成傳統(tǒng)的牽引機(jī)構(gòu)尤其是使用左右兩側(cè)對(duì)稱同步驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)起點(diǎn)和終點(diǎn)間距變換太大，以至于在運(yùn)動(dòng)過程中出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。目前的牽引機(jī)構(gòu)多為單側(cè)拖動(dòng)，以絲桿加直線導(dǎo)軌組合的形式完成牽引動(dòng)作，不免會(huì)遇到以上所述的問題，為保障其拖動(dòng)過程中能按照既定路線穩(wěn)定運(yùn)行，我們需要一款既可以提供穩(wěn)定牽引力的機(jī)構(gòu)，同時(shí)要能克服由于各種制造誤差和裝配誤差造成的影響，具備一定的自動(dòng)調(diào)整路徑的能力。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為克服現(xiàn)有牽引機(jī)構(gòu)中存在的結(jié)構(gòu)干涉、安裝不便、牽引力不足、結(jié)構(gòu)不合理以及使用環(huán)境過于苛刻的問題，本專利技術(shù)提供了一種應(yīng)用于護(hù)理床無動(dòng)力底盤的牽引機(jī)構(gòu)，既可以提供穩(wěn)定的牽引力，又可以保證底盤可以克服各種誤差，在較為苛刻的條件下穩(wěn)定運(yùn)行，同時(shí)便于安裝在床體上。本專利技術(shù)解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種應(yīng)用于護(hù)理床無動(dòng)力底盤的牽引機(jī)構(gòu)，包括主體框架、自適應(yīng)向心浮動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、牽引對(duì)接機(jī)構(gòu)、張緊機(jī)構(gòu)、同步齒形帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)。主體框架構(gòu)建出牽引機(jī)構(gòu)的整體形態(tài)，通過四塊安裝板固定在左右兩側(cè)的床體上。自適應(yīng)向心浮動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由導(dǎo)向軸和自適應(yīng)向心浮動(dòng)輪組構(gòu)成，導(dǎo)向軸和自適應(yīng)向心浮動(dòng)輪組為左右兩側(cè)各一組，對(duì)稱分布，每組由若干固定導(dǎo)向輪和浮動(dòng)導(dǎo)向輪以一定角度傾斜排列，以保證該牽引機(jī)構(gòu)能適應(yīng)牽引過程底盤在各個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)誤差。牽引對(duì)接機(jī)構(gòu)由龍門板和帶有牽引對(duì)接口的零件構(gòu)成，與底盤的對(duì)接機(jī)構(gòu)自動(dòng)對(duì)接，這樣避免了單側(cè)驅(qū)動(dòng)的懸臂結(jié)構(gòu)，保證了機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。張緊機(jī)構(gòu)可以定期實(shí)施張緊，保障同步齒形帶不會(huì)過于松弛，動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)由一根裝有齒輪的軸，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，同步驅(qū)動(dòng)左右兩側(cè)的同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)。本專利技術(shù)的有益效果是，本專利技術(shù)的應(yīng)用于護(hù)理床無動(dòng)力底盤的牽引機(jī)構(gòu)既可以提供穩(wěn)定牽引力的機(jī)構(gòu)，又可以克服由于各種制造誤差和裝配誤差造成的影響，具備一定的自動(dòng)調(diào)整路徑的能力。具備了傳動(dòng)平穩(wěn)、機(jī)構(gòu)緊湊、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。附圖說明下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本專利技術(shù)進(jìn)一步說明。圖1為本專利技術(shù)總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為自適應(yīng)向心浮動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1.主體框架、2.安裝板、3.自適應(yīng)向心浮動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、4.牽引對(duì)接機(jī)構(gòu)、5.龍門板、6.牽引對(duì)接口、7.張緊機(jī)構(gòu)、8.同步齒形帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、9.動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)、10.傳動(dòng)軸、11.導(dǎo)向軸、12.自適應(yīng)浮動(dòng)輪組。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本專利技術(shù)作進(jìn)一步描述：本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小，數(shù)量等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本專利技術(shù)可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本專利技術(shù)所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本專利技術(shù)所揭示的
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”等用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本專利技術(shù)可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
下，當(dāng)亦視為本專利技術(shù)可實(shí)施的范疇。【實(shí)施例】應(yīng)用于護(hù)理床無動(dòng)力底盤的牽引機(jī)構(gòu)包括主體框架1、自適應(yīng)向心浮動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3、牽引對(duì)接機(jī)構(gòu)4、張緊機(jī)構(gòu)7、同步齒形帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8、動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)9。主體框架1構(gòu)建出牽引機(jī)構(gòu)的整體形態(tài)，通過四塊安裝板2固定在左右兩側(cè)的床體上。自適應(yīng)向心浮動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3由導(dǎo)向軸9和自適應(yīng)向心浮動(dòng)輪組12構(gòu)成，導(dǎo)向軸11和自適應(yīng)向心浮動(dòng)輪組12為左右兩側(cè)各一組，對(duì)稱分布，每組由兩個(gè)導(dǎo)向輪和兩個(gè)浮動(dòng)導(dǎo)向輪以一定角度傾斜排列，以保證該牽引機(jī)構(gòu)4能適應(yīng)牽引過程底盤在各個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)誤差。牽引對(duì)接機(jī)構(gòu)4由龍門板5和帶有牽引對(duì)接口6的零件構(gòu)成，與底盤的對(duì)接機(jī)構(gòu)自動(dòng)對(duì)接，這樣避免了單側(cè)驅(qū)動(dòng)的懸臂結(jié)構(gòu)，保證了機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。張緊機(jī)構(gòu)7可以定期實(shí)施張緊，保障同步齒形帶8不會(huì)過于松弛，動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)9由一根裝有齒輪的軸，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，同步驅(qū)動(dòng)左右兩側(cè)的同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)輪椅行駛到預(yù)定位置后，牽引對(duì)接機(jī)構(gòu)4和底盤自動(dòng)對(duì)接，底盤與座椅主體脫離，在動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)9的動(dòng)力介入后，拖動(dòng)底盤沿著預(yù)定軌跡運(yùn)動(dòng)，到達(dá)指定位置后緩慢停止，待下次再次需要將座椅主體與底盤對(duì)接時(shí)，即可按照逆序執(zhí)行以上步驟。本實(shí)施例中，上述上述牽引機(jī)構(gòu)能拖動(dòng)底盤沿著預(yù)定的軌跡往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中，上述自適應(yīng)向心浮動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為左右兩側(cè)各一組，對(duì)稱分布，每組由若干固定導(dǎo)向輪和浮動(dòng)導(dǎo)向輪以一定角度傾斜排列，導(dǎo)向輪的具體數(shù)量不作限定，可以變動(dòng)。本實(shí)施例中，上述牽引對(duì)接機(jī)構(gòu)4的龍門板5的結(jié)構(gòu)做了合理的避空，不會(huì)對(duì)底盤構(gòu)成干涉。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種應(yīng)用于護(hù)理床無動(dòng)力底盤的牽引機(jī)構(gòu)，包括，包括主體框架、自適應(yīng)向心浮動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、牽引對(duì)接機(jī)構(gòu)、張緊機(jī)構(gòu)、同步齒形帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)。其特征在于：主體框架構(gòu)建出牽引機(jī)構(gòu)的整體形態(tài)，通過四塊安裝板固定在床體上。自適應(yīng)向心浮動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由導(dǎo)向軸，自適應(yīng)向心浮動(dòng)輪組構(gòu)成，牽引對(duì)接機(jī)構(gòu)由龍門板和帶有牽引對(duì)接口的零件構(gòu)成，與底盤的對(duì)接機(jī)構(gòu)自動(dòng)對(duì)接。張緊機(jī)構(gòu)可以定期實(shí)施張緊，保障同步齒形帶不會(huì)過于松弛，動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)由一根裝有齒輪的軸，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，同步驅(qū)動(dòng)左右兩側(cè)的同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種應(yīng)用于護(hù)理床無動(dòng)力底盤的牽引機(jī)構(gòu)，包括，包括主體框架、自適應(yīng)向心浮動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、牽引對(duì)接機(jī)構(gòu)、張緊機(jī)構(gòu)、同步齒形帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)。其特征在于：主體框架構(gòu)建出牽引機(jī)構(gòu)的整體形態(tài)，通過四塊安裝板固定在床體上。自適應(yīng)向心浮動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由導(dǎo)向軸，自適應(yīng)向心浮動(dòng)輪組構(gòu)成，牽引對(duì)接機(jī)構(gòu)由龍門板和帶有牽引對(duì)接口的零件構(gòu)成，與底盤的對(duì)接機(jī)構(gòu)自動(dòng)對(duì)接。張緊機(jī)構(gòu)可以定期實(shí)施張緊，保障同步齒形帶不會(huì)過于松弛，動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)由一根裝有齒輪的軸，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，同步驅(qū)動(dòng)左右兩側(cè)的同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于護(hù)理床無動(dòng)力底盤的牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于，上...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張秋菊，周思源，陳中杰，王嵩，李克修，寧萌，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：江南大學(xué)，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：江蘇,32