桌面式焊錫機器人制造技術

本實用新型專利技術提供一種桌面式焊錫機器人，包括支撐架體、高頻加熱數字式溫控箱、Y軸平移工作臺、焊錫組件、CCD對位裝置、抽煙裝置、X軸平移安裝座以及觸屏顯示器，高頻加熱數字式溫控箱及Y軸平移工作臺分別安設于支撐架體的底座上，X軸平移安裝座及觸屏顯示器分別安設于支撐架體的頂側，且觸屏顯示器的一側與支撐架體的頂側鉸接連接，X軸平移安裝座內置驅動焊錫組件沿Z軸運動的Z軸運動結構及驅動焊錫組件繞Z軸轉動的旋轉運動結構，CCD對位裝置及抽煙裝置分別固設于X軸平移安裝座上，且抽煙裝置的抽煙口面向焊錫組件所在側，觸屏顯示器分別與高頻加熱數字式溫控箱、Y軸平移工作臺、焊錫組件、CCD對位裝置、抽煙裝置、X軸平移安裝座電性連接。

Desktop solder robot

The utility model provides a desktop type soldering robot, which comprises a frame body, a high-frequency heating digital temperature control box, Y axis worktable, solder assembly, CCD positioning device, smoking device, X axis mounting seat and a touch screen display, digital high frequency heating temperature control box and Y axis worktable are respectively arranged on the supporting base. The frame on the X axis and a mounting seat of the touch screen display are respectively installed in the top sides of the frame body, and the touch screen display is connected with the support frame body top side hinge, rotating structure mounting built-in drive assembly solder shift along the Z axis Z axis motion structure and driving component soldering rotate around the Z axis X axis CCD alignment device and smoke device are respectively fixedly arranged on the X axis on the mounting seat, and a smoking device for smoke mouth side solder assembly, touch screen display with high frequency The utility model relates to a heating digital temperature control box, a Y shaft translation worktable, a soldering tin component, a CCD contraposition device, a smoking device and an X shaft translation mounting seat.

【技術實現步驟摘要】
桌面式焊錫機器人
本技術涉及焊接
，尤其涉及一種桌面式焊錫機器人。
技術介紹
在以前，由于焊接技術一直停留在人工手動的焊錫機上，使用過程中熱源溫度偏低、能量不聚集，對于大截面和長焊縫工件的焊接的效果都不好。在工作方面，人們通常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動強度，甚至危害健康。
技術實現思路
本技術的目的在于提供了一種桌面式焊錫機器人，其可有效代替人工，進行工件的焊接工作。本技術是這樣實現的：一種桌面式焊錫機器人，包括支撐架體、高頻加熱數字式溫控箱、Y軸平移工作臺、焊錫組件、CCD對位裝置、抽煙裝置、X軸平移安裝座以及觸屏顯示器，所述高頻加熱數字式溫控箱及所述Y軸平移工作臺分別安設于所述支撐架體的底座上，所述X軸平移安裝座以及所述觸屏顯示器分別安設于所述支撐架體的頂側，且所述觸屏顯示器的一側與所述支撐架體的頂側鉸接連接，所述X軸平移安裝座內置驅動所述焊錫組件沿Z軸運動的Z軸運動結構以及驅動所述焊錫組件繞Z軸轉動的旋轉運動結構，所述CCD對位裝置及所述抽煙裝置分別固設于所述X軸平移安裝座上，且所述抽煙裝置的抽煙口面向所述焊錫組件所在側，所述觸屏顯示器分別與所述高頻加熱數字式溫控箱、所述Y軸平移工作臺、所述焊錫組件、所述CCD對位裝置、所述抽煙裝置、所述X軸平移安裝座電性連接。作為上述桌面式焊錫機器人的改進，所述Y軸平移工作臺包括工作臺主體以及驅動所述工作臺主體沿Y軸運動的Y軸運動結構。作為上述桌面式焊錫機器人的改進，所述X軸平移安裝座包括安裝座主體以及驅動所述安裝座主體沿X軸運動的X軸運動結構，所述Z軸運動結構及所述旋轉運動結構分別內置于所述安裝座主體內，所述CCD對位裝置及所述抽煙裝置分別固設于所述安裝座主體上。作為上述桌面式焊錫機器人的改進，所述CCD對位裝置包括CCD鏡頭及LED光源。作為上述桌面式焊錫機器人的改進，所述焊錫組件包括弧形角度調節座、固設于所述弧形角度調節座上的烙鐵頭以及自動破錫送錫控制裝置，所述自動破錫送錫控制裝置包括固設于所述X軸平移安裝座上的控制裝置主體以及連通所述控制裝置主體的出錫管，所述出錫管的出口端固設于所述弧形角度調節座上，且所述出錫管的出口對準所述烙鐵頭。作為上述桌面式焊錫機器人的改進，還包括安設于所述支撐架體的底座上的錫渣盒，所述錫渣盒上設置有萬向吹氣管及到位檢測傳感器，所述萬向吹氣管及所述到位檢測傳感器分別與所述觸屏顯示器電性連接。本技術的有益效果是：本技術提供的桌面式焊錫機器人，其可在三維空間里實現全方位調節，使焊接過程中不需作業員之手，便可將焊錫組件調整到想要的焊接位置，同時CCD對位裝置能很好解決在焊錫過程中出現的偏差，以確保焊接過程的精確度。另外，其高頻加熱數字式溫控箱主要采用高頻渦流加熱，升溫補溫快捷，同時采用數字式校溫，溫度調節方便快速，而其抽煙裝置可有效抽走焊接組件在焊接過程中產生的煙霧。同時，其還設置了與支撐架體的頂側鉸接連接的觸屏顯示器，使之可根據人視覺調節適合角度，以進行良好的人機交互，方便使用者的操控。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術桌面式焊錫機器人一種較佳實施例的整體結構示意圖。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。如圖1所示，本實施例提供一種桌面式焊錫機器人1，其包括支撐架體11、高頻加熱數字式溫控箱12、Y軸平移工作臺13、焊錫組件14、CCD對位裝置15、抽煙裝置16、X軸平移安裝座17以及觸屏顯示器18，高頻加熱數字式溫控箱12及Y軸平移工作臺13分別安設于支撐架體11的底座上，X軸平移安裝座17以及觸屏顯示器18分別安設于支撐架體11的頂側，且觸屏顯示器18的一側與支撐架體11的頂側鉸接連接，X軸平移安裝座17內置驅動焊錫組件14沿Z軸運動的Z軸運動結構(未圖示)以及驅動焊錫組件14繞Z軸轉動的旋轉運動結構(未圖示)，CCD對位裝置15及抽煙裝置16分別固設于X軸平移安裝座17上，且抽煙裝置16的抽煙口面向焊錫組件14所在側，觸屏顯示器18分別與高頻加熱數字式溫控箱12、Y軸平移工作臺13、焊錫組件14、CCD對位裝置15、抽煙裝置16、X軸平移安裝座17電性連接。其中，X軸、Y軸及Z軸構成一空間直角坐標系。在本實施例中，如圖1所示，Y軸平移工作臺13包括工作臺主體以及驅動工作臺主體沿Y軸運動的Y軸運動結構。X軸平移安裝座17包括安裝座主體以及驅動安裝座主體沿X軸運動的X軸運動結構，Z軸運動結構及旋轉運動結構分別內置于安裝座主體內，CCD對位裝置15及抽煙裝置16分別固設于安裝座主體上。CCD對位裝置15包括CCD鏡頭及LED光源。焊錫組件14包括弧形角度調節座141、固設于弧形角度調節座141上的烙鐵頭142以及自動破錫送錫控制裝置143，自動破錫送錫控制裝置143包括固設于X軸平移安裝座上的控制裝置主體以及連通控制裝置主體的出錫管，出錫管的出口端固設于弧形角度調節座141上，且出錫管的出口對準烙鐵頭142。自動破錫送錫控制裝置143采用了高精密的導線輪、破錫齒輪，可以任意調節送錫速度，最小送錫長度達到0.01mm，自動破錫線，焊接時候防止“錫爆”現象的產生改善焊接環境，保證焊接質量。每個焊點可以單獨設置，可以自動定速、定量的送錫線到烙鐵頭。如圖1所示，本桌面式焊錫機器人1還包括安設于支撐架體11的底座上的錫渣盒19，錫渣盒19上設置有萬向吹氣管191及到位檢測傳感器(未圖示)，萬向吹氣管191及到位檢測傳感器分別與觸屏顯示器18電性連接。工作時，當焊錫組件14進入到錫渣盒19的到位檢測傳感器的檢測范圍后，其萬向吹氣管191自動開始工作，以有效清除焊咀上的氧化物，不損傷焊咀件。本實施例提供的桌面式焊錫機器人，其可在三維空間里實現全方位調節，使焊接過程中不需作業員之手，便可將焊錫組件調整到想要的焊接位置，同時CCD對位裝置能很好解決在焊錫過程中出現的偏差，以確保焊接過程的精確度。另外，其高頻加熱數字式溫控箱主要采用高頻渦流加熱，升溫補溫快捷，同時采用數字式校溫，溫度調節方便快速，而其抽煙裝置可有效抽走焊接組件在焊接過程中產生的煙霧。同時，其還設置了與支撐架體的頂側鉸接連接的觸屏顯示器，使之可根據人視覺調節適合角度，以進行良好的人機交互，方便使用者的操控。以上所述僅為本技術的較佳實施例而已，并不用以限制本技術，凡在本技術的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種桌面式焊錫機器人，其特征在于，包括支撐架體、高頻加熱數字式溫控箱、Y軸平移工作臺、焊錫組件、CCD對位裝置、抽煙裝置、X軸平移安裝座以及觸屏顯示器，所述高頻加熱數字式溫控箱及所述Y軸平移工作臺分別安設于所述支撐架體的底座上，所述X軸平移安裝座以及所述觸屏顯示器分別安設于所述支撐架體的頂側，且所述觸屏顯示器的一側與所述支撐架體的頂側鉸接連接，所述X軸平移安裝座內置驅動所述焊錫組件沿Z軸運動的Z軸運動結構以及驅動所述焊錫組件繞Z軸轉動的旋轉運動結構，所述CCD對位裝置及所述抽煙裝置分別固設于所述X軸平移安裝座上，且所述抽煙裝置的抽煙口面向所述焊錫組件所在側，所述觸屏顯示器分別與所述高頻加熱數字式溫控箱、所述Y軸平移工作臺、所述焊錫組件、所述CCD對位裝置、所述抽煙裝置、所述X軸平移安裝座電性連接。

【技術特征摘要】
1.一種桌面式焊錫機器人，其特征在于，包括支撐架體、高頻加熱數字式溫控箱、Y軸平移工作臺、焊錫組件、CCD對位裝置、抽煙裝置、X軸平移安裝座以及觸屏顯示器，所述高頻加熱數字式溫控箱及所述Y軸平移工作臺分別安設于所述支撐架體的底座上，所述X軸平移安裝座以及所述觸屏顯示器分別安設于所述支撐架體的頂側，且所述觸屏顯示器的一側與所述支撐架體的頂側鉸接連接，所述X軸平移安裝座內置驅動所述焊錫組件沿Z軸運動的Z軸運動結構以及驅動所述焊錫組件繞Z軸轉動的旋轉運動結構，所述CCD對位裝置及所述抽煙裝置分別固設于所述X軸平移安裝座上，且所述抽煙裝置的抽煙口面向所述焊錫組件所在側，所述觸屏顯示器分別與所述高頻加熱數字式溫控箱、所述Y軸平移工作臺、所述焊錫組件、所述CCD對位裝置、所述抽煙裝置、所述X軸平移安裝座電性連接。2.如權利要求1所述的桌面式焊錫機器人，其特征在于，所述Y軸平移工作臺包括工作臺主體以及驅動所述工作臺主體沿Y軸運動的Y軸運動結構。3.如權利要求1所述的桌...

【專利技術屬性】
技術研發人員：唐龍，
申請(專利權)人：銳馳機器人深圳有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44