機(jī)械手表擺錘整形機(jī)床的雙閘落料機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及機(jī)械手表擺錘整形機(jī)床的雙閘落料機(jī)構(gòu)。目的是提供的落料機(jī)構(gòu)能夠?qū)[錘工件從出料氣爪傳送到儲(chǔ)料倉(cāng)的出料，從而節(jié)約空間，提高工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和人力成本。技術(shù)方案是：機(jī)械手表擺錘整形機(jī)床的雙閘落料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述雙閘落料機(jī)構(gòu)安裝在整形機(jī)床的出料氣爪和儲(chǔ)料倉(cāng)之間，包括落料桿、氣動(dòng)叉以及氣動(dòng)雙閘；落料桿布置向下穿過(guò)工作臺(tái)的通孔，通孔直徑大于工件外徑；氣動(dòng)叉安裝在工作臺(tái)上側(cè)，用于夾持落料桿的上端，氣動(dòng)雙閘安裝在工作臺(tái)下側(cè)，用于夾持落料桿的下端，并且氣動(dòng)雙閘與氣動(dòng)叉交替夾持落料桿。

Double brake blanking mechanism of mechanical watch pendulum hammer shaping machine

The utility model relates to a double brake blanking mechanism of a mechanical watch pendulum hammer shaping machine. The purpose of the utility model is to provide a blanking mechanism capable of transferring the hammer workpiece from the discharge air claw to the discharge of the storage bin, thereby saving space, improving work efficiency, reducing labor intensity and labor cost. The technical scheme is: double brake mechanical watches pendulum machine shaping blanking mechanism, which is characterized in that the double gate blanking mechanism is arranged between the plastic machine discharging gas claw and a storage bin, including blanking rod, pneumatic fork and pneumatic double gate; down hole rod arranged downward through table, hole diameter greater than the outer diameter of workpiece; pneumatic fork is arranged at the upper side of the work table, for the upper clamping blanking rod, pneumatic double brake is arranged on the lower side of the lower clamping worktable for blanking rod, and the pneumatic double gate and pneumatic clamping fork alternating blanking rod.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
機(jī)械手表擺錘整形機(jī)床的雙閘落料機(jī)構(gòu)
本技術(shù)涉及機(jī)床
，具體是一種機(jī)械手表擺錘整形機(jī)床的雙閘落料機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
擺錘也稱擺陀，是自動(dòng)上鏈腕表的半月形離心塊件，絕大多數(shù)采用加工成半圓形的金屬板片，通常安裝在機(jī)芯背面的中央軸承上。自動(dòng)上鏈的機(jī)械手表中，機(jī)芯的基本動(dòng)力就是擺錘的自身重力，擺錘的自身重力使其在靜止時(shí)保持重心向下，運(yùn)動(dòng)時(shí)則在軸心約束下轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)，使機(jī)芯的發(fā)條上緊。擺錘的構(gòu)造和原料對(duì)于自動(dòng)上鏈的運(yùn)行功效起到?jīng)Q定性作用。由于擺錘需要極其精確的重力，因此如今絕大部分的擺錘均采用鎢合金制造，比重高，特性穩(wěn)定。生產(chǎn)時(shí)，在模具中通過(guò)液壓來(lái)壓縮配有膠水的金屬粉末，使金屬粉末緊密粘合形成一個(gè)環(huán)狀毛胚，接下來(lái)在高溫真空爐中持續(xù)加熱進(jìn)行燒結(jié)。如圖6-1、圖6-2所示，只有極少數(shù)毛胚在燒結(jié)后完美成型，大部還保持原始形態(tài)，譬如毛胚各部位高低不平，需要對(duì)其進(jìn)行整形處理，之后再進(jìn)行打磨處理，最后將環(huán)狀毛胚從中間切開(kāi)，形成兩個(gè)半圓形擺錘。現(xiàn)有生產(chǎn)過(guò)程中，上述整形工作一般是由工人在壓機(jī)上完成的，每個(gè)工件都需要人工取放，工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，尚待改進(jìn)。針對(duì)這種情況，申請(qǐng)人提出一種可以自動(dòng)進(jìn)出料的機(jī)械手表擺錘整形機(jī)床，通過(guò)振動(dòng)盤(pán)配合氣爪進(jìn)行進(jìn)料，然后通過(guò)液壓整形使得工件趨于規(guī)整，再利用出料氣爪將工件取下，送到儲(chǔ)料倉(cāng)。為了節(jié)省空間以及方便出料，儲(chǔ)料倉(cāng)一般安裝在機(jī)床底部，與出料氣爪之間有一定高度差，因此需要在出料氣爪與儲(chǔ)料倉(cāng)之間設(shè)計(jì)一個(gè)落料機(jī)構(gòu)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服上述
技術(shù)介紹
的不足，提供一種機(jī)械手表擺錘整形機(jī)床的雙閘落料機(jī)構(gòu)，能夠?qū)[錘工件從出料氣爪傳送到儲(chǔ)料倉(cāng)的出料，從而節(jié)約空間，提高工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和人力成本。本技術(shù)采用的技術(shù)方案是：機(jī)械手表擺錘整形機(jī)床的雙閘落料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述雙閘落料機(jī)構(gòu)安裝在整形機(jī)床的出料氣爪和儲(chǔ)料倉(cāng)之間，包括落料桿、氣動(dòng)叉以及氣動(dòng)雙閘；落料桿布置向下穿過(guò)工作臺(tái)的通孔，通孔直徑大于工件外徑；氣動(dòng)叉安裝在工作臺(tái)上側(cè)，用于夾持落料桿的上端，氣動(dòng)雙閘安裝在工作臺(tái)下側(cè)，用于夾持落料桿的下端，并且氣動(dòng)雙閘與氣動(dòng)叉交替夾持落料桿。所述氣動(dòng)叉包括具有U形口的叉體以及與叉體連接的一號(hào)氣缸，落料桿的上端制有與U形口相適應(yīng)的夾持平面。所述氣動(dòng)雙閘包括對(duì)稱布置在落料桿兩側(cè)的兩個(gè)二號(hào)氣缸，兩個(gè)二號(hào)氣缸的頂桿相對(duì)布置且分別連接一個(gè)夾持塊，兩個(gè)夾持塊相對(duì)的面均開(kāi)制有用于夾持落料桿的弧形凹口。本技術(shù)的有益效果是：本技術(shù)通過(guò)氣動(dòng)叉與氣動(dòng)雙閘的交替動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)工件的落料，當(dāng)氣動(dòng)雙閘夾持落料桿時(shí)，落料桿可以承接出料氣爪送出的工件，當(dāng)氣動(dòng)叉夾持落料桿時(shí)，可以從落料桿落下工件到儲(chǔ)料倉(cāng)，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間小，能充分利用機(jī)床的空間，且整個(gè)過(guò)程全自動(dòng)化完成，可以極大地提高工作效率，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和人力成本。附圖說(shuō)明圖1是機(jī)械手表擺錘整形機(jī)床的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本技術(shù)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本技術(shù)與自動(dòng)換位儲(chǔ)料倉(cāng)的安裝示意圖。圖4是進(jìn)料氣爪與出料氣爪的安裝示意圖。圖5-1、圖5-2為自動(dòng)換位儲(chǔ)料倉(cāng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6-1是擺錘工件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6-2是圖6-1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步說(shuō)明，但本技術(shù)并不局限于以下實(shí)施例。如圖2所示，本技術(shù)提供的雙閘落料機(jī)構(gòu)，包括一豎直布置的落料桿24、安裝在工作臺(tái)上側(cè)的氣動(dòng)叉以及安裝在工作臺(tái)下側(cè)的氣動(dòng)雙閘。工作臺(tái)上開(kāi)設(shè)有一通孔2-1，通孔直徑大于工件外徑，落料桿豎直穿過(guò)通孔。氣動(dòng)叉包括具有U形口的叉體17以及與叉體連接的一號(hào)氣缸16，一號(hào)氣缸的缸體上制有對(duì)叉體導(dǎo)向的導(dǎo)向桿18，落料桿的上端制有與U形口相適應(yīng)的夾持平面19，當(dāng)叉體朝著落料桿運(yùn)動(dòng)，U形口扣叉住夾持平面時(shí)，落料桿被定位，氣動(dòng)雙閘可以打開(kāi)，從落料桿下端實(shí)現(xiàn)落料。氣動(dòng)雙閘包括兩個(gè)相對(duì)布置的二號(hào)氣缸26，兩個(gè)二號(hào)氣缸的頂桿前端分別連接一個(gè)夾持塊31，兩個(gè)夾持塊相對(duì)的面均開(kāi)制有用于夾持落料桿的弧形凹口。當(dāng)兩個(gè)夾持塊合攏時(shí)，氣動(dòng)叉可以放開(kāi)落料桿，從落料桿的上端承接出料氣爪送來(lái)的工件。如圖1所示，機(jī)械手表擺錘整形機(jī)床，包括：一機(jī)身1，頂部固定有水平的工作臺(tái)2；一液壓機(jī)構(gòu)，具有底座22、頂板10以及液壓缸9，底座固定在工作臺(tái)上且底座頂部設(shè)有整形凸模20，頂板通過(guò)立柱11固定在底座上方，液壓缸安裝在頂板上，液壓缸的頂桿8豎直朝下穿過(guò)頂板后連接有整形凹模7；一進(jìn)料機(jī)構(gòu)，安裝在工作臺(tái)左側(cè)，通過(guò)進(jìn)料氣爪將工件25逐個(gè)夾持并傳送到整形凸模上；出料機(jī)構(gòu)，安裝在工作臺(tái)右側(cè)，通過(guò)出料氣爪將工件逐個(gè)從整形凸模取下并傳送到儲(chǔ)料倉(cāng)上；一控制單元，與進(jìn)料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)以及液壓機(jī)構(gòu)連接，控制進(jìn)料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)以及液壓機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤(pán)3、安裝在振動(dòng)盤(pán)出口下方的頂升氣缸23、安裝在振動(dòng)盤(pán)出口上方的所述進(jìn)料氣爪4。進(jìn)料氣爪安裝在由水平氣缸15驅(qū)動(dòng)的水平滑塊5上，水平滑塊通過(guò)水平導(dǎo)軌13安裝在豎直滑塊14上，豎直滑塊安裝在豎直導(dǎo)軌6上并由豎直氣缸21驅(qū)動(dòng)(豎直導(dǎo)軌固定在上述立柱上)。實(shí)際上，水平滑塊與豎直滑塊組合形成一個(gè)十字滑臺(tái)，可以在水平氣缸和豎直氣缸的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)進(jìn)料氣爪上下移動(dòng)或左右移動(dòng)。所述進(jìn)料氣爪的兩個(gè)手指4-1水平向右布置，兩個(gè)手指對(duì)稱布置有至少一對(duì)弧形口4-2(圖4中有進(jìn)料氣爪2對(duì)弧形口)，每對(duì)弧形口合攏后形成一個(gè)圓形的夾持口以利于夾取頂升氣缸頂起的工件。如圖3、圖4所示，所述出料機(jī)構(gòu)包括所述出料氣爪12、安裝在出料氣爪下方的雙閘落料機(jī)構(gòu)以及安裝在雙閘落料機(jī)構(gòu)下方的自動(dòng)換位儲(chǔ)料倉(cāng)。出料氣爪安裝在所述水平滑塊上，并與進(jìn)料氣爪相對(duì)布置，出料氣爪夾取凸模上的工件后經(jīng)過(guò)雙閘落料機(jī)構(gòu)傳送到自動(dòng)換位儲(chǔ)料倉(cāng)。由于進(jìn)料氣爪與出料氣爪都安裝在水平滑塊上，因此當(dāng)進(jìn)料氣爪向整形凸模移動(dòng)時(shí)，出料氣爪離開(kāi)整形凸模，當(dāng)進(jìn)料氣爪離開(kāi)整形凸模時(shí)，出料氣爪向整形凸模運(yùn)動(dòng)。所述出料氣爪的兩個(gè)手指12-1水平向左布置，兩個(gè)手指對(duì)稱布置有至少一對(duì)弧形口，每對(duì)弧形口合攏后形成一個(gè)圓形的夾持口以利于夾取整形凸模上的工件。如圖5-1、圖5-2所示，所述自動(dòng)換位儲(chǔ)料倉(cāng)包括一安裝在滑軌33上的底板28、插入在底板上的插管32內(nèi)且沿滑軌伸展方向等間距排列的若干儲(chǔ)料桿27、固定在底板側(cè)邊并與滑軌平行的插板34以及并排安裝在插板側(cè)面的兩把氣動(dòng)插刀30。所述插板上開(kāi)設(shè)有若干個(gè)插口34-1，插口的間距與儲(chǔ)料桿的間距相同，每個(gè)插口的前側(cè)制成楔形口，后側(cè)為平口，插口內(nèi)側(cè)的寬度與插刀的寬度相適應(yīng)。兩把插刀分別由氣缸29驅(qū)動(dòng)且兩把插刀的氣缸交錯(cuò)伸縮，兩把插刀插刀端部的前側(cè)制有與楔形口相適應(yīng)的楔形部位。所述控制單元包括作為控制中心的PLC或微處理器、用于輸入指令以及顯示的觸摸屏、若干操作按鈕，所述PLC或微處理器與觸摸屏、操作按鈕、液壓缸以及各氣缸的電磁閥連接。圖1中對(duì)控制單元予以省略。整形機(jī)床的工作原理是：1、進(jìn)料過(guò)程：振動(dòng)盤(pán)振動(dòng)，將環(huán)狀的工件逐個(gè)排列并傳送到振動(dòng)盤(pán)出口，控制單元控制頂升氣缸上升，將工件頂起，豎直氣缸通過(guò)豎直滑塊帶動(dòng)進(jìn)料氣爪下降，進(jìn)料氣爪的手指動(dòng)作將工件夾住，頂升氣缸下降，豎直氣缸帶動(dòng)進(jìn)料氣爪升起，水平氣缸通過(guò)水平滑塊帶動(dòng)進(jìn)料氣爪向右滑動(dòng)，直到工件運(yùn)動(dòng)到整形凸模上方，豎直氣缸帶動(dòng)進(jìn)料氣爪下本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
機(jī)械手表擺錘整形機(jī)床的雙閘落料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述雙閘落料機(jī)構(gòu)安裝在整形機(jī)床的出料氣爪和儲(chǔ)料倉(cāng)之間，包括落料桿(24)、氣動(dòng)叉以及氣動(dòng)雙閘；落料桿布置向下穿過(guò)工作臺(tái)的通孔(2?1)，通孔直徑大于工件(25)外徑；氣動(dòng)叉安裝在工作臺(tái)(2)上側(cè)，用于夾持落料桿的上端，氣動(dòng)雙閘安裝在工作臺(tái)下側(cè)，用于夾持落料桿的下端，并且氣動(dòng)雙閘與氣動(dòng)叉交替夾持落料桿。

【技術(shù)特征摘要】
1.機(jī)械手表擺錘整形機(jī)床的雙閘落料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述雙閘落料機(jī)構(gòu)安裝在整形機(jī)床的出料氣爪和儲(chǔ)料倉(cāng)之間，包括落料桿(24)、氣動(dòng)叉以及氣動(dòng)雙閘；落料桿布置向下穿過(guò)工作臺(tái)的通孔(2-1)，通孔直徑大于工件(25)外徑；氣動(dòng)叉安裝在工作臺(tái)(2)上側(cè)，用于夾持落料桿的上端，氣動(dòng)雙閘安裝在工作臺(tái)下側(cè)，用于夾持落料桿的下端，并且氣動(dòng)雙閘與氣動(dòng)叉交替夾持落料桿。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手表擺錘整形機(jī)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鄭金良，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：杭州正馳達(dá)精密機(jī)械有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：浙江,33