一種機械手表擺錘的自動磨削機床制造技術

本實用新型專利技術涉及一種機械手表擺錘的自動磨削機床。目的是提供的機床能夠自動完成機械手表擺錘的上料、加工和出料工作，從而提高工作效率，降低勞動強度和人力成本。技術方案是：一種機械手表擺錘的自動磨削機床，自動磨削機床包括：一機身，中部固定有水平的工作臺；一氣動膨脹夾，豎直安裝在工作臺中部的頂面；至少一個磨削總成，安裝在工作臺后側的機身上，位于氣動膨脹夾的上方；一進料機構，安裝在氣動膨脹夾前側的工作臺上；一出料機構，安裝在氣動膨脹夾后側的工作臺上，將工件從氣動膨脹夾取下并傳送到收集架上；一控制單元，與進料機構、出料機構、氣動膨脹夾以及磨削總成連接，控制進料機構、出料機構、氣動膨脹夾以及磨削總成的動作。

Automatic grinding machine for mechanical watch pendulum

The utility model relates to an automatic grinding machine for a pendulum of a mechanical watch. The purpose of the utility model is to provide the machine tool to automatically complete the feeding, processing and discharging of the mechanical watch pendulum hammer, thereby improving work efficiency, reducing labor intensity and labor cost. The technical scheme is: automatic grinding machine is a mechanical watches pendulum, automatic grinding machine comprises a body, a work table is fixed in the middle level; a pneumatic expansion clamp, the top surface is vertically arranged at the middle part of the working platform; at least one grinding assembly installed behind the worktable body, located in the air the dynamic expansion clamp above; a feeding mechanism, installed in the pneumatic expansion work bench clamp on a front side; a discharging mechanism, installed in the pneumatic expansion clamp on the rear side of the worktable, the workpiece from the pneumatic clamping under expansion and transmitted to the collecting frame; a control unit, and a feeding mechanism and the discharge mechanism, pneumatic expansion clamp and grinding assembly connection control feeding mechanism, a feeding mechanism, a pneumatic expansion clamp and grinding assembly.

【技術實現步驟摘要】
一種機械手表擺錘的自動磨削機床
本技術涉及機床
，具體是一種用于機械手表擺錘加工的自動磨削機床。
技術介紹
擺錘也稱擺陀，是自動上鏈腕表的半月形離心塊件，絕大多數采用加工成半圓形的金屬板片，通常安裝在機芯背面的中央軸承上。自動上鏈的機械手表中，機芯的基本動力就是擺錘的自身重力，擺錘的自身重力使其在靜止時保持重心向下，運動時則在軸心約束下轉化為旋轉，使機芯的發條上緊。擺錘的構造和原料對于自動上鏈的運行功效起到決定性作用。由于擺錘需要極其精確的重力，因此如今絕大部分的擺錘均采用鎢合金制造，比重高，特性穩定。生產時，在模具中通過液壓來壓縮配有膠水的金屬粉末，使金屬粉末緊密粘合形成一個環狀毛胚，接下來在高溫真空爐中持續加熱進行燒結。只有極少數毛胚在燒結后完美成型，大部還保持原始形態，譬如有十分之幾毫米的毛邊，需要對其進行磨削處理，處理完成后再將環狀毛胚從中間切開，形成兩個半圓形擺錘。現有生產過程中，上述磨削工作一般是由工人在磨床上完成的，每次磨削都需要人工取放工件，工作效率低，勞動強度大，特別是某些擺錘具有兩個以上需要磨削的面時，速度較慢，尚待改進。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是克服上述
技術介紹
的不足，提供一種用于機械手表擺錘加工的自動磨削機床，能夠自動完成機械手表擺錘的上料、加工和出料工作，從而提高工作效率，降低勞動強度和人力成本。本技術采用的技術方案是：一種機械手表擺錘的自動磨削機床，其特征在于，所述自動磨削機床包括：一機身，中部固定有水平的工作臺；一氣動膨脹夾，豎直安裝在工作臺中部的頂面，用于夾持環狀的工件，該氣動膨脹夾在夾頭電機的帶動下繞自身軸線旋轉；至少一個磨削總成，安裝在工作臺后側的機身上，位于氣動膨脹夾的上方；一進料機構，安裝在氣動膨脹夾前側的工作臺上，通過進料氣爪將工件逐個夾持并傳送到氣動膨脹夾上；一出料機構，安裝在氣動膨脹夾后側的工作臺上，通過出料氣爪將工件逐個從氣動膨脹夾取下并傳送到收集架上；一控制單元，與進料機構、出料機構、氣動膨脹夾以及磨削總成連接，控制進料機構、出料機構、氣動膨脹夾以及磨削總成的動作。作為優選，所述進料機構包括振動盤、安裝在振動盤出口下方的頂升氣缸、安裝在振動盤出口上方的進料氣爪、帶動進料氣爪升降的進料氣缸、沿前后方向安裝的縱向導軌滑塊機構以及縱向氣缸；縱向氣缸帶動縱向導軌滑塊機構的縱向滑塊滑動，進料氣缸以及進料氣爪隨縱向滑塊前后移動。作為優選，所述進料氣爪的手指朝下布置以利于夾取振動盤出口的工件，進料氣缸的頂桿沿豎直方向布置并固定著所述進料氣爪，進料氣缸的缸體安裝在縱向導軌滑塊機構的縱向滑塊上，該縱向滑塊與縱向氣缸連接。作為優選，所述出料機構包括所述收集架、一個出料氣爪、帶動出料氣爪上下升降的出料氣缸、沿前后方向安裝的縱向導軌滑塊機構以及縱向氣缸；縱向氣缸帶動縱向導軌滑塊機構的縱向滑塊滑動，出料氣缸以及出料氣爪隨縱向滑塊前后移動。作為優選，所述出料氣爪的兩個手指水平向前布置，兩個手指的前端均制有弧形口，合攏后形成一個圓形的開口，開口直徑大于氣動膨脹夾外徑但小于工件的外徑；出料氣缸的頂桿沿豎直方向布置并固定著出料氣爪，出料氣缸的缸體固定在縱向滑塊上，該縱向滑塊與縱向氣缸連接。作為優選，所述出料氣爪的縱向滑塊與進料氣爪的縱向滑塊之間連為一體，縱向滑塊與所述縱向氣缸的頂桿連接，從而在縱向氣缸的驅動下保持出料氣爪與進料氣爪沿縱向導軌滑塊機構的縱向導軌同步移動。作為優選，所述收集架包括橫向安裝在工作臺上的橫向導軌滑塊機構、至少一個收集桿以及收集氣缸；橫向導軌滑塊的橫向導軌沿左右方向水平固定在工作臺后側，橫向導軌滑塊的橫向滑塊與收集氣缸的頂桿連接，并在收集氣缸的驅動下沿橫向導軌滑移，收集桿的后端固定在橫向滑塊上，收集桿的中段傾斜向上伸出，收集桿的前端豎直朝上懸伸。作為優選，所述磨削總成包括水平固定在工作臺后側的機身上并作為水平導軌的橫梁以及安裝在橫梁上的至少一個磨削機構；磨削機構通過滑塊滑動安裝在橫梁上，機身上安裝有橫梁電機，橫梁電機通過絲桿螺母機構與滑動塊連接從而帶動磨削機構橫向滑動。作為優選，所述磨削機構包括作為豎直導軌的縱梁、與縱梁滑動配合的磨削滑塊、固定安裝在磨削滑塊上的磨削電機以及安裝在電機軸下端的磨頭；縱梁通過旋轉套筒在滑動塊上并由鎖緊螺釘鎖緊，縱梁上安裝有縱梁電機，縱梁電機通過絲桿螺母機構與磨削滑塊連接從而帶動磨削電機以及磨頭沿縱梁滑動；磨削電機的軸線與縱梁平行布置并與工件上對應的待加工面垂直。作為優選，所述控制單元包括作為控制中心的PLC或微處理器、用于輸入指令以及顯示的觸摸屏、若干操作按鈕，所述PLC或微處理器與觸摸屏、操作按鈕、各電機以及各氣缸的電磁閥連接。本技術的有益效果是：本技術通過進料機構自動上料，氣動膨脹夾自動夾持工件，磨削總成自動磨削工件，出料機構自動出料，整個過程全自動化完成，可以極大地提高工作效率，產品質量穩定，降低勞動強度和人力成本；并且，本技術的磨削總成可以根據工件來調節磨頭的角度，適應不同的工件，通用性強。附圖說明圖1是本技術的結構示意圖。圖2是工作臺的俯視結構示意圖。圖3是進料機構、出料機構的連接結構示意圖。圖4為擺錘工件的結構示意圖。圖5為氣動膨脹夾的結構示意圖。具體實施方式下面對本技術作進一步說明，但本技術并不局限于以下實施例。如圖1所示，本技術所述的一種機械手表擺錘的自動磨削機床，所述自動磨削機床包括：一機身1，中部固定有水平的工作臺2；一氣動膨脹夾4，豎直安裝在工作臺中部的頂面，用于夾持環狀的工件36，該氣動膨脹夾在夾頭電機5的帶動下繞自身軸線旋轉；至少一個磨削總成(圖中有2個，一個豎直布置，磨頂面，一個傾斜布置，磨斜面)，安裝在工作臺后側的機身上，位于氣動膨脹夾的上方；一進料機構，安裝在氣動膨脹夾前側的工作臺上，通過進料氣爪將工件逐個夾持并傳送到氣動膨脹夾上；一出料機構，安裝在氣動膨脹夾后側的工作臺上，通過出料氣爪將工件逐個從氣動膨脹夾取下并傳送到收集架上；一控制單元，與進料機構、出料機構、氣動膨脹夾以及磨削總成連接，控制進料機構、出料機構、氣動膨脹夾以及磨削總成的動作。所述氣動膨脹夾可以采用現有內漲芯軸式卡盤，該內漲芯軸式卡盤通過同步帶8以及同步輪與夾頭電機5連接，內漲芯軸式卡盤夾持工件后，夾頭電機帶動內漲芯軸式卡盤連同工件選擇。或者，如圖5所示，所述氣動膨脹夾包括固定在工作臺上的定位座4-3、豎直安裝在定位座內的漲套以及定位在漲套中心的芯軸4-1，漲套開設有若干線槽從而分成3～4瓣可以向外膨脹的膨脹塊4-2，漲套中心制有錐面，芯軸的頂部呈錐狀，工作臺的下方固定有豎直布置的芯軸氣缸6，芯軸氣缸的頂桿7豎直朝上并與芯軸下端固定連接，芯軸氣缸的頂桿向下運動時，芯軸下拉，迫使漲套外擴，抵緊在漲套上的工件內壁，將工件夾持。芯軸氣缸的頂桿通過同步帶以及同步輪與夾頭電機連接，當夾頭電機轉動時，頂桿、芯軸、漲套一起轉動，使得工件可以旋轉。如圖2、圖3所示，所述進料機構包括振動盤3、安裝在振動盤出口下方的頂升氣缸34、安裝在振動盤出口35上方的進料氣爪18(采用氣動手指)、帶動進料氣爪升降的進料氣缸19、沿前后方向安裝的縱向導軌滑塊機構以及縱向氣缸25。縱向氣缸帶動縱向導本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種機械手表擺錘的自動磨削機床，其特征在于，所述自動磨削機床包括：一機身(1)，中部固定有水平的工作臺(2)；一氣動膨脹夾(4)，豎直安裝在工作臺中部的頂面，用于夾持環狀的工件(36)，該氣動膨脹夾在夾頭電機(5)的帶動下繞自身軸線旋轉；至少一個磨削總成，安裝在工作臺后側的機身上，位于氣動膨脹夾的上方；一進料機構，安裝在氣動膨脹夾前側的工作臺上，通過進料氣爪(18)將工件逐個夾持并傳送到氣動膨脹夾上；一出料機構，安裝在氣動膨脹夾后側的工作臺上，通過出料氣爪(22)將工件逐個從氣動膨脹夾取下并傳送到收集架上；一控制單元，與進料機構、出料機構、氣動膨脹夾以及磨削總成連接，控制進料機構、出料機構、氣動膨脹夾以及磨削總成的動作。

【技術特征摘要】
1.一種機械手表擺錘的自動磨削機床，其特征在于，所述自動磨削機床包括：一機身(1)，中部固定有水平的工作臺(2)；一氣動膨脹夾(4)，豎直安裝在工作臺中部的頂面，用于夾持環狀的工件(36)，該氣動膨脹夾在夾頭電機(5)的帶動下繞自身軸線旋轉；至少一個磨削總成，安裝在工作臺后側的機身上，位于氣動膨脹夾的上方；一進料機構，安裝在氣動膨脹夾前側的工作臺上，通過進料氣爪(18)將工件逐個夾持并傳送到氣動膨脹夾上；一出料機構，安裝在氣動膨脹夾后側的工作臺上，通過出料氣爪(22)將工件逐個從氣動膨脹夾取下并傳送到收集架上；一控制單元，與進料機構、出料機構、氣動膨脹夾以及磨削總成連接，控制進料機構、出料機構、氣動膨脹夾以及磨削總成的動作。2.根據權利要求1所述的一種機械手表擺錘的自動磨削機床，其特征在于：所述進料機構包括振動盤(3)、安裝在振動盤出口下方的頂升氣缸(34)、安裝在振動盤出口上方的進料氣爪(18)、帶動進料氣爪升降的進料氣缸(19)、沿前后方向安裝的縱向導軌滑塊機構以及縱向氣缸(25)；縱向氣缸帶動縱向導軌滑塊機構的縱向滑塊(30)滑動，進料氣缸以及進料氣爪隨縱向滑塊前后移動。3.根據權利要求2所述的一種機械手表擺錘的自動磨削機床，其特征在于：所述進料氣爪的手指(18-1)朝下布置以利于夾取振動盤出口的工件，進料氣缸的頂桿沿豎直方向布置并固定著所述進料氣爪，進料氣缸的缸體安裝在縱向導軌滑塊機構的縱向滑塊上，該縱向滑塊與縱向氣缸連接。4.根據權利要求2所述的一種機械手表擺錘的自動磨削機床，其特征在于：所述出料機構包括所述收集架、一個出料氣爪(22)、帶動出料氣爪上下升降的出料氣缸(24)、沿前后方向安裝的縱向導軌滑塊機構以及縱向氣缸(25)；縱向氣缸帶動縱向導軌滑塊機構的縱向滑塊(31)滑動，出料氣缸以及出料氣爪隨縱向滑塊前后移動。5.根據權利要求4所述的一種機械手表擺錘的自動磨削機床，其特征在于：所述出料氣爪的兩個手指(21)水平向前布置，兩個手指的前端均制有弧形口，合攏后形成一個圓形的開口(20)，開口直徑大于氣動膨脹夾外徑但小于工件的外徑；出料...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭金良，
申請(專利權)人：杭州正馳達精密機械有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江,33