機械手表擺錘自動磨削機床的出料機構制造技術

本實用新型專利技術涉及機械手表擺錘自動磨削機床的出料機構。目的是提供的出料機構能夠自動完成機械手表擺錘工件的出料工作，從而提高工作效率，降低勞動強度和人力成本。技術方案是：機械手表擺錘自動磨削機床的出料機構，其特征在于：該出料機構安裝在機床夾具后側的工作臺上，包括收集架、出料氣爪、帶動出料氣爪上下升降的出料氣缸、沿前后方向安裝的縱向導軌滑塊機構以及縱向氣缸；出料氣爪將工件逐個從機床夾具取下，縱向氣缸帶動縱向導軌滑塊機構的縱向滑塊滑動，出料氣缸以及出料氣爪隨縱向滑塊前后移動，將工件傳送到收集架上。

Discharging mechanism of mechanical watch pendulum automatic grinding machine tool

The utility model relates to a discharging mechanism of an automatic pendulum grinding machine for a mechanical watch. The purpose of the utility model is to provide a discharging mechanism capable of automatically discharging the work of the mechanical watch and oscillating hammer workpiece, thereby improving work efficiency, reducing labor intensity and labor cost. The technical scheme is: a discharging mechanism for mechanical watches pendulum automatic grinding machine, which is characterized in that the worktable of the discharging mechanism installed in the machine tool on the rear side of the frame, including collecting and discharging gas to discharge gas claw, claw on the lifting of the longitudinal guide rail slider mechanism feeding cylinder, mounted along the fore-and-aft direction and the longitudinal cylinder; the discharge gas claw one by one from the fixture the workpiece is removed, the longitudinal cylinder drives the longitudinal guide rail slider mechanism of the longitudinal slide discharging cylinder and a discharge gas claw moves with the longitudinal slide around the workpiece, transmitted to the collecting tray.

【技術實現步驟摘要】
機械手表擺錘自動磨削機床的出料機構
本技術涉及機床
，具體是一種機械手表擺錘自動磨削機床的出料機構。
技術介紹
擺錘也稱擺陀，是自動上鏈腕表的半月形離心塊件，絕大多數采用加工成半圓形的金屬板片，通常安裝在機芯背面的中央軸承上。自動上鏈的機械手表中，機芯的基本動力就是擺錘的自身重力，擺錘的自身重力使其在靜止時保持重心向下，運動時則在軸心約束下轉化為旋轉，使機芯的發條上緊。擺錘的構造和原料對于自動上鏈的運行功效起到決定性作用。由于擺錘需要極其精確的重力，因此如今絕大部分的擺錘均采用鎢合金制造，比重高，特性穩定。生產時，在模具中通過液壓來壓縮配有膠水的金屬粉末，使金屬粉末緊密粘合形成一個環狀毛胚，接下來在高溫真空爐中持續加熱進行燒結。只有極少數毛胚在燒結后完美成型，大部還保持原始形態，譬如有十分之幾毫米的毛邊，需要對其進行磨削處理，處理完成后再將環狀毛胚從中間切開，形成兩個半圓形擺錘?，F有生產過程中，上述磨削工作一般是由工人在磨床上完成的，每次磨削都需要人工取放工件，工作效率低，勞動強度大。針對上述問題，申請人提出一種機械手表擺錘的自動磨削機床，該磨削機床通過進料機構將待打磨的工件逐個送到夾具上，夾具自動夾緊工件，由磨頭自動完成工件的打磨。打磨完成后，需要將工件送出機床，因此需要設計一種新的出料機構。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是克服上述
技術介紹
的不足，提供一種機械手表擺錘自動磨削機床的出料機構，能夠自動完成機械手表擺錘工件的出料工作，從而提高工作效率，降低勞動強度和人力成本。本技術采用的技術方案是：機械手表擺錘自動磨削機床的出料機構，其特征在于：該出料機構安裝在機床夾具后側的工作臺上，包括收集架、出料氣爪、帶動出料氣爪上下升降的出料氣缸、沿前后方向安裝的縱向導軌滑塊機構以及縱向氣缸；出料氣爪將工件逐個從機床夾具取下，縱向氣缸帶動縱向導軌滑塊機構的縱向滑塊滑動，出料氣缸以及出料氣爪隨縱向滑塊前后移動，將工件傳送到收集架上。作為優選，所述出料氣爪的兩個手指水平向前布置，兩個手指的前端均制有弧形口，合攏后形成一個圓形的開口，開口直徑大于機床夾具的外徑但小于工件的外徑；出料氣缸的頂桿沿豎直方向升降并固定著出料氣爪，出料氣缸的缸體固定在縱向滑塊上，該縱向滑塊與縱向氣缸連接。作為優選，所述收集架包括橫向安裝在工作臺上的橫向導軌滑塊機構、至少一個收集桿以及收集氣缸；橫向導軌滑塊的橫向導軌沿左右方向水平固定在工作臺后側，橫向導軌滑塊的橫向滑塊與收集氣缸的頂桿連接，并在收集氣缸的驅動下沿橫向導軌滑移，收集桿的后端固定在橫向滑塊上，收集桿的中段傾斜向上伸出，收集桿的前端豎直朝上懸伸。本技術的有益效果是：本技術中，出料氣爪的手指合攏后，可以在出料氣缸的動作下，將機床夾具上打磨好的工件托起，同時不與機床夾具接觸以免干擾其動作；而且可以利用縱向氣缸將工件傳送到收集桿上，整個過程自動化程度高，有效提高工作效率，降低勞動強度和人力成本，而且結構簡單，安裝和維護方便。附圖說明圖1是機械手表擺錘自動磨削機床的結構示意圖。圖2是本技術的俯視結構示意圖。圖3是本技術的左視結構示意圖。圖4為擺錘工件的結構示意圖。具體實施方式下面對本技術作進一步說明，但本技術并不局限于以下實施例。如圖1所示，機械手表擺錘的自動磨削機床，包括：一機身1，中部固定有水平的工作臺2；一機床夾具4，豎直安裝在工作臺中部的頂面，用于夾持環狀的工件20；至少一個磨削總成5(圖中有2個，一個豎直布置，磨頂面20-2，一個傾斜布置，磨斜面20-1)，安裝在工作臺后側的機身上，位于機床夾具的上方；一個進料機構3(虛線框所示)，安裝在機床夾具的前側，將待加工的工件逐個夾持到機床夾具上。如圖2、圖3所示，本技術所述的出料機構，用于磨削加工之后的工件的出料。該出料機構安裝在機床夾具后側的工作臺上，包括收集架、出料氣爪11、帶動出料氣爪上下升降的出料氣缸13、沿前后方向安裝的縱向導軌滑塊機構以及縱向氣缸14；出料氣爪11將工件逐個從機床夾具取下，縱向氣缸的頂桿6帶動縱向導軌滑塊機構的縱向滑塊7滑動，出料氣缸以及出料氣爪隨縱向滑塊前后移動，將工件傳送到收集架上?？v向導軌滑塊機構的縱向導軌19上方設有保護殼8。所述出料氣爪的兩個手指10水平向前布置，兩個手指的前端均制有弧形口，合攏后形成一個圓形的開口9，開口直徑大于機床夾具外徑但小于工件的外徑。出料氣缸的頂桿12沿豎直方向滑動并固定著出料氣爪，出料氣缸的缸體固定在縱向滑塊上，該縱向滑塊與縱向氣缸連接。為了更好地托起工件，開口周圍向下凹陷，從而對工件限位。所述收集架包括橫向安裝在工作臺上的橫向導軌滑塊機構、至少一個收集桿17以及收集氣缸18。橫向導軌滑塊的橫向導軌15沿左右方向水平固定在工作臺后側，橫向導軌滑塊的橫向滑塊16與收集氣缸的頂桿連接，并在收集氣缸的驅動下沿橫向導軌滑移，收集桿的后端固定在橫向滑塊上，收集桿的中段傾斜向上伸出，收集桿的前端豎直朝上懸伸。圖中有2個收集桿，其中一個收集滿之后，收集氣缸推動橫向滑塊移動，替換另一個收集桿。機床設有一個控制單元，所述控制單元包括作為控制中心的PLC或微處理器、用于輸入指令以及顯示的觸摸屏、若干操作按鈕，所述PLC或微處理器與觸摸屏、操作按鈕、各電機以及各氣缸的電磁閥連接。圖1中對控制單元予以省略。本技術的工作原理是：打磨時，出料氣爪11的兩個手指10張開，并且處于工件20下方；打磨完成后出料氣爪11的兩個手指10合攏，出料氣缸13帶動出料氣爪11上升，托起工件，縱向氣缸14帶動出料氣缸13以及出料氣爪11向后移動，直到兩個手指之間的開口9運動到收集桿17的前端上方，之后出料氣缸13帶動出料氣爪11下降，使得收集桿17的前端穿過工件的中心孔20-3；然后出料氣爪11的兩個手指10張開，工件滑動到收集桿17的后端，出料氣缸13帶動出料氣爪11上升，縱向氣缸14帶動出料氣缸以及出料氣爪向前復位，等待下一次出料。工件打磨完成后，再沿圖4虛線所示從中切開成兩半，擺錘即成型。最后，需要注意的是，以上列舉的僅是本技術的具體實施例。顯然，本技術不限于以上實施例，還可以有很多變形。本領域的普通技術人員能從本技術公開的內容中直接導出或聯想到的所有變形，均應認為是本技術的保護范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
機械手表擺錘自動磨削機床的出料機構，其特征在于：該出料機構安裝在機床夾具(4)后側的工作臺(2)上，包括收集架、出料氣爪(11)、帶動出料氣爪上下升降的出料氣缸(13)、沿前后方向安裝的縱向導軌滑塊機構以及縱向氣缸(14)；出料氣爪(11)將工件(20)逐個從機床夾具(4)取下，縱向氣缸(14)帶動縱向導軌滑塊機構的縱向滑塊(7)滑動，出料氣缸(13)以及出料氣爪(11)隨縱向滑塊(7)前后移動，將工件(20)傳送到收集架上。

【技術特征摘要】
1.機械手表擺錘自動磨削機床的出料機構，其特征在于：該出料機構安裝在機床夾具(4)后側的工作臺(2)上，包括收集架、出料氣爪(11)、帶動出料氣爪上下升降的出料氣缸(13)、沿前后方向安裝的縱向導軌滑塊機構以及縱向氣缸(14)；出料氣爪(11)將工件(20)逐個從機床夾具(4)取下，縱向氣缸(14)帶動縱向導軌滑塊機構的縱向滑塊(7)滑動，出料氣缸(13)以及出料氣爪(11)隨縱向滑塊(7)前后移動，將工件(20)傳送到收集架上。2.根據權利要求1所述的機械手表擺錘自動磨削機床的出料機構，其特征在于：所述出料氣爪(11)的兩個手指(10)水平向前布置，兩個手指的前端均制有弧形口，合攏后形成一個圓形的開口...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭金良，
申請(專利權)人：杭州正馳達精密機械有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江,33