一種具有橫向雙行程的機械手制造技術

本實用新型專利技術公開了一種具有橫向雙行程的機械手，涉及機械自動化技術領域，包括豎向支架、橫向支架、機架、滑軌、滑塊組件、橫向的第三氣缸和第四氣缸，本實用新型專利技術的工作機構的橫向移動采用雙氣缸操作，由于兩個氣缸伸出機架外側的長度不同，故兩者的行程也不相同，通過調整PLC控制器的控制參數，可以適應不同水平位置注塑機模具的抓取要求，相比傳統的單個長行程的氣缸來說，節省了橫向的空間，且結構緊湊，節省了設備調整時間，也更加安全。

Manipulator with lateral double stroke

The utility model discloses a manipulator with horizontal double stroke, relates to the technical field of mechanical automation, including vertical frame, horizontal frame, frame, slide, slide assembly, horizontal third cylinder and fourth cylinder, lateral movement of the utility model adopts the working mechanism of the double cylinder operation, the two cylinder out of the outer side of the frame the length of different, so the two travel is not the same, by adjusting the control parameters of PLC controller, can adapt to different horizontal injection molding machine mold capture requirements, compared to the traditional single cylinder long stroke, saves the lateral space, and has the advantages of compact structure, saving the equipment adjustment time, more safety.

【技術實現步驟摘要】
一種具有橫向雙行程的機械手
本技術涉及機械自動化
，具體涉及一種具有橫向雙行程的機械手。
技術介紹
現有模具注塑成型，一般采用將模具固定好后，通過注塑管道將注塑液引入模具內，完成注塑，在注塑成型后，需冷卻到一定溫度后人工將成品取出，容易燙傷，生產操作不安全，且生產效率低。中國專利申請號為CN201110157885.2公開了一種多自由度注塑機機械手臂，包括旋轉固定座，所述旋轉固定座上端連接有旋轉支架，所述旋轉支架一端連接有旋轉控制氣缸，所述旋轉支架內固定有滑軌，所述滑軌上設置有滑塊，所述滑塊上設置有第一傳感器，滑塊一端連接有夾爪，所述夾爪上設置有第二傳感器。該多自由度注塑機機械手臂由于采用旋轉支架、旋轉控制氣缸以及在旋轉支架內設置滑軌，可實現夾爪的多方位抓取，靈活性較好，在滑塊上設置第一傳感器、夾爪上設置第二傳感器，使得夾爪抓取工件更加精確，自動化程度高，減少了人工操作。但是該種機械手臂的橫向運動采用單個氣缸來實現，這種結構設計為了適應不同水平位置的注塑機，往往需要設置具有較長形成的氣缸來實現，這就造成了氣缸長度很長，占用的空間較大，不夠緊湊。因此，如何根據不同的注塑機使用要求來改進現有的注塑機機械手，已然成為目前急需解決的一個問題。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種具有橫向雙行程的機械手，以解決現有技術中導致的上述多項缺陷。一種具有橫向雙行程的機械手，包括豎向支架、橫向支架、機架、滑軌、滑塊組件、橫向的第三氣缸和第四氣缸，所述機架水平放置且機架上設有兩條水平的導軌，所述橫向支架滑動連接在導軌上，所述滑軌有兩條并分別設于豎向支架的前后兩側，所述滑塊組件滑動連接在滑軌上并連接有豎向驅動機構，所述第三氣缸和第四氣缸水平設置在機架上并與橫向支架連接，第三氣缸和第四氣缸伸出機架外側的長度不同。優選的，所述第三氣缸和第四氣缸的型號相同，第三氣缸伸出機架外側的高度大于第二氣缸伸出機架外側的長度。優選的，所述滑塊組件具體由一個以上的滑塊組成。優選的，所述第三氣缸和第四氣缸分別與機架可拆卸連接在一起。優選的，所述導軌的形狀為圓柱形。本技術的優點在于：本技術的工作機構的橫向移動采用雙氣缸操作，由于兩個氣缸伸出機架外側的長度不同，故兩者的行程也不相同，通過調整PLC控制器的控制參數，可以適應不同水平位置注塑機模具的抓取要求，相比傳統的單個長行程的氣缸來說，節省了橫向的空間，且結構緊湊，節省了設備調整時間，也更加安全。附圖說明圖1為本技術所述的一種具有橫向雙行程的機械手的爆炸圖。圖2為本技術所述的一種具有橫向雙行程的機械手的正面結構示意圖。圖3為本技術所述的一種具有橫向雙行程的機械手的背面結構示意圖。其中：1—豎向支架，2—橫向支架，3—機架，4—滑軌，5—滑塊組件，6—第一氣缸，7—第二氣缸，8—導軌，9—第一氣缸座，10—第二氣缸座，11—工作機構，12—固定板，13—第三氣缸，14—第四氣缸。具體實施方式為使本技術實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本技術。如圖1至圖3所示，一種具有橫向雙行程的機械手，包括豎向支架1、橫向支架2、機架3、滑軌4、滑塊組件5、豎向的第一氣缸6和第二氣缸7，所述機架3水平放置且機架3上設有兩條水平的導軌8，所述橫向支架2滑動連接在導軌8上，所述滑軌4有兩條并分別設于豎向支架1的前后兩側，所述第一氣缸6和第二氣缸7分別通過第一氣缸座和9第二氣缸座10安裝在豎向支架1上，所述第二氣缸座9與橫向支架2連接，第一氣缸6和第二氣缸7的所處的高度不同且其底部均連接有工作機構11，所述第一氣缸6和第二氣缸7的型號相同，第一氣缸6所處的高度大于第二氣缸7所處的高度，由于兩個氣缸所處的高度不同，故兩者的行程也不相同，通過調整PLC控制器的控制參數，可以適應不同高度注塑機模具的抓取要求，所述滑塊組件5滑動連接在滑軌4上且通過固定板12將氣缸與工作機構11連接，所述橫向支架2上分別連接有水平設置的第三氣缸13和第四氣缸14，即橫向連接機構，第三氣缸13和第四氣缸14的型號相同且固定安裝在機架上，只是兩者伸出機架3外側的長度不同，其中，第三氣缸13伸出機架3外側的長度較大，使得橫向支架2在水平方向上的行程不同，以適應不同需求，相比傳統的單個長行程的氣缸來說，節省了豎向的空間，且結構緊湊，節省了設備調整時間，也更加安全。在本實施例中，所述第二氣缸7座的內側還通過滑塊組件5與滑軌4滑動連接，第二氣缸座9與豎向支架1具體為可拆卸連接。在本實施例中，所述滑塊組件5具體由一個以上的滑塊組成。此外，所述導軌8的形狀為圓柱形。本技術的工作原理為：首先第三氣缸13或第四氣缸14啟動，驅動橫向支架2沿著導軌8水平移動至注塑機模具的正上方，到達指定位置后，第一氣缸6或第二氣缸7啟動，驅動工作機構11向下移動至指定位置，待工作機構11抓取工件后，第一氣缸6或第二氣缸7縮回，工作機構11上升，然后第三氣缸13或第四氣缸14也縮回，到達初始工位，準備下次操作，整個操作過程采用PLC系統控制。基于上述，本技術的工作機構11的橫向移動采用雙氣缸操作，由于兩個氣缸伸出機架3外側的長度不同，故兩者的行程也不相同，通過調整PLC控制器的控制參數，可以適應不同水平位置注塑機模具的抓取要求，相比傳統的單個長行程的氣缸來說，節省了橫向的空間，且結構緊湊，節省了設備調整時間，也更加安全。由技術常識可知，本技術可以通過其它的不脫離其精神實質或必要特征的實施方案來實現。因此，上述公開的實施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本技術范圍內或在等同于本技術的范圍內的改變均被本技術包含。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種具有橫向雙行程的機械手，其特征在于，包括豎向支架、橫向支架、機架、滑軌、滑塊組件、橫向的第三氣缸和第四氣缸，所述機架水平放置且機架上設有兩條水平的導軌，所述橫向支架滑動連接在導軌上，所述滑軌有兩條并分別設于豎向支架的前后兩側，所述滑塊組件滑動連接在滑軌上并連接有豎向驅動機構，所述第三氣缸和第四氣缸水平設置在機架上并與橫向支架連接，第三氣缸和第四氣缸伸出機架外側的長度不同。

【技術特征摘要】
1.一種具有橫向雙行程的機械手，其特征在于，包括豎向支架、橫向支架、機架、滑軌、滑塊組件、橫向的第三氣缸和第四氣缸，所述機架水平放置且機架上設有兩條水平的導軌，所述橫向支架滑動連接在導軌上，所述滑軌有兩條并分別設于豎向支架的前后兩側，所述滑塊組件滑動連接在滑軌上并連接有豎向驅動機構，所述第三氣缸和第四氣缸水平設置在機架上并與橫向支架連接，第三氣缸和第四氣缸伸出機架外側的長度不同。2.根據權利要求1所述的一種具有橫向雙行程的機械...

【專利技術屬性】
技術研發人員：不公告發明人，
申請(專利權)人：佛山市天匯汽車電子有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44