動感平臺系統(tǒng)及其電動缸技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種動感平臺系統(tǒng)的電動缸，包括底部支撐組件、電機、滾珠絲杠組件和連接裝置。本申請中公開的滾珠絲杠組件的絲杠螺母是通過動感平臺系統(tǒng)的平臺結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)限制旋轉(zhuǎn)的，而不是通過外殼來實現(xiàn)，即相比于現(xiàn)有技術(shù)，本申請中的電動缸取消了外殼，節(jié)省了成本。本發(fā)明專利技術(shù)還公開了一種具有上述電動缸的動感平臺系統(tǒng)。

Dynamic platform system and electric cylinder thereof

The invention discloses an electric cylinder of a dynamic platform system, which comprises a bottom support component, an electric motor, a ball screw component and a connecting device. Screw nut ball screw assembly is disclosed in this application through the platform structure dynamic platform system to achieve the limit rotation, rather than through the shell to realize that, compared with the prior art, the electric cylinder in this application to cancel the shell, saving cost. The invention also discloses a dynamic platform system with the electric cylinder.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
動感平臺系統(tǒng)及其電動缸
本專利技術(shù)涉及驅(qū)動
，具體的說，涉及一種動感平臺系統(tǒng)及其電動缸。
技術(shù)介紹
動感平臺是一種用在娛樂場合將電影情節(jié)和平臺動作結(jié)合在一起的新型娛樂設備。觀眾坐在平臺上并隨著電影情節(jié)的推進，不斷被動的變換位姿使人真正走進影片情節(jié)。從而讓觀眾融入電影情節(jié)，形成身臨其境的感覺。電動缸是動感平臺中的最重要的驅(qū)動元件，它是電機與絲杠一體化設計的模塊化產(chǎn)品，將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，并進行位置、速度控制。然而目前用于動感平臺的電動缸為工業(yè)專用高精度的伺服電動缸，雖然定位精度高、使用方便，但其成本很高使得動感平臺的價格常常在幾萬到十幾萬之間。昂貴的成本使得電動平臺并未走入普通家庭，一直都是較大的娛樂企業(yè)采購和使用。此外，目前的動感平臺方面的專利主要集中在整體結(jié)構(gòu)并未對電動缸這個關(guān)鍵的部件提出切實可行和能夠降低成本的改進方法。為了實現(xiàn)多個方向的驅(qū)動，電動缸的框體內(nèi)一般具有多個滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，以實現(xiàn)不同方向的直線運動，現(xiàn)有的每個滾珠絲杠外側(cè)框體內(nèi)側(cè)均具有一個外殼以限制滾珠的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)軸向運動，這無疑增加了生產(chǎn)成本。因此，提供一種電動缸，降低生產(chǎn)成本，是本領域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
有鑒于此，本專利技術(shù)提供了一種電動缸，降低生產(chǎn)成本。此外，本專利技術(shù)還提供了一種具有上述電動缸的動感平臺系統(tǒng)。為實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種動感平臺系統(tǒng)的電動缸，其包括：底部支撐組件；安裝在所述底部支撐組件上的電機；與所述電機的輸出軸連接的滾珠絲杠組件，所述滾珠絲杠組件的絲杠螺母由動感平臺系統(tǒng)的平臺結(jié)構(gòu)限制旋轉(zhuǎn)；與所述絲杠螺母連接的連接裝置。優(yōu)選的，上述的電動缸中，所述底部支撐組件包括：底板連接座；安裝在所述底板連接座上的軸承座；底端可轉(zhuǎn)動的安裝在所述軸承座上的支撐架，所述電機通過第一連接板安裝在所述支撐架的中間段上。優(yōu)選的，上述的電動缸中，所述電機與所述第一連接板通過螺栓和螺母可拆卸緊固連接。優(yōu)選的，上述的電動缸中，所述滾珠絲杠組件包括：固定在所述支撐架的頂端的第二連接板；安裝在所述第二連接板上的絲杠軸承座；可轉(zhuǎn)動的設置在所述絲杠軸承座內(nèi)的絲杠，所述絲杠通過聯(lián)軸器與所述電機的輸出軸連接；與絲杠配合安裝的絲杠螺母。優(yōu)選的，上述的電動缸中，所述連接裝置包括：與所述絲杠螺母連接的光軸；與所述光軸連接的第三連接板，所述第三連接板用于連接所述平臺結(jié)構(gòu)。優(yōu)選的，上述的電動缸中，所述光軸與所述第三連接板之間設置有萬向節(jié)。一種動感平臺系統(tǒng)，包括平臺結(jié)構(gòu)和電動缸，其中，所述電動缸為上述任一項所述的電動缸。優(yōu)選地，上述的動感平臺系統(tǒng)中，所述電動缸為多個，并且所有的所述電動缸的絲杠螺母均由所述平臺結(jié)構(gòu)限制旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，上述的動感平臺系統(tǒng)中，所有的所述電動缸呈平面布置，且所有的所述電動缸的所述絲杠螺母均連接所述平臺結(jié)構(gòu)。經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，本專利技術(shù)公開了一種動感平臺系統(tǒng)的電動缸，包括底部支撐組件、電機、滾珠絲杠組件和連接裝置。本申請中公開的滾珠絲杠組件的絲杠螺母是通過動感平臺系統(tǒng)的平臺結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)限制旋轉(zhuǎn)的，而不是外殼來實現(xiàn)，即相比于現(xiàn)有技術(shù)，本申請中的電動缸取消了外殼，節(jié)省了成本。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術(shù)實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術(shù)的實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術(shù)實施例提供的電動缸的主視圖；圖2為本專利技術(shù)實施例提供的電動缸的側(cè)視圖。具體實施方式本專利技術(shù)的核心是提供一種電動缸，降低生產(chǎn)成本。此外，本專利技術(shù)的另一核心是提供一種具有上述電動缸的動感平臺系統(tǒng)。下面將結(jié)合本專利技術(shù)實施例中的附圖，對本專利技術(shù)實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術(shù)一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術(shù)中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術(shù)保護的范圍。如圖1和圖2所示，本專利技術(shù)公開了一種動感平臺系統(tǒng)的電動缸，包括底部支撐組件、電機5、滾珠絲杠組件和連接裝置。其中，底部支撐組件作為整個電動缸的安裝基礎，支撐其他所有部件。電機5安裝在底部支撐組件上，電機5作為驅(qū)動部件為電動缸提供動力源。為了將電機5的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為直線運動，在電機5的輸出軸處連接了滾珠絲杠組件，并由動感平臺系統(tǒng)的平臺結(jié)構(gòu)限制滾珠絲杠的絲杠螺母旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)絲杠螺母的直線運動。該絲杠螺母與連接裝置相連，以實現(xiàn)動力的輸出。在實際中需要實現(xiàn)多個方向的直線運動，因此，動感平臺系統(tǒng)具有多個電動缸，相應的具有多個滾珠絲杠組件，為了進一步降低成本，所有的滾珠絲杠組件的絲杠螺母均通過平臺結(jié)構(gòu)限位，取消了所有的外殼，降低了成本。本申請中公開的滾珠絲杠組件的絲杠螺母8是通過動感平臺系統(tǒng)的平臺結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)限制旋轉(zhuǎn)的，而不是外殼來實現(xiàn)，即相比于現(xiàn)有技術(shù)，本申請中的電動缸取消了外殼，節(jié)省了成本。對于平臺結(jié)構(gòu)如何限制絲杠螺母8的轉(zhuǎn)動，在后面有說明。本申請中公開的底部支撐部件包括：底板連接座1、軸承座2和支撐架3。其中，底板連接座1可通過螺釘固定在工作臺上，即為安裝基礎。軸承座2安裝在底板連接座1上，具體地，在支撐架3的底端焊接有銷軸，銷軸可以插入軸承座2內(nèi)，以實現(xiàn)支撐架3繞銷軸的轉(zhuǎn)動，在銷軸的外端設置緊固螺釘以防止支撐架3來回竄動。上述的電機5通過第一連接板4安裝在支撐架3的中間段上，第一連接板4和電機5之間采用螺母和螺栓緊固連接，方便拆卸。在實際中，第一連接板4和電機5之間還可采用其他連接方式進行連接。上述的滾珠絲杠組件包括第二連接板6、絲杠軸承座7、絲杠和絲杠螺母8。其中，第二連接板6連接絲杠軸承座7和支撐架3，為了提高連接的強度，優(yōu)選的實施例中將第二連接板6和支撐架3焊接在一起從而提高支撐剛度，也可通過螺栓螺母固定連接在支撐架3上。絲杠軸承座7用于安裝絲杠，并且安裝好后的絲杠能夠在其中轉(zhuǎn)動，并且該絲杠軸承座7能夠提供軸向的支撐力。絲杠穿過絲杠軸承座7與電機5通過聯(lián)軸器連接即方便拆卸又降低了成本。上述的連接裝置包括光軸9和第三連接板11，并且光軸9和第三連接板11之間設置有萬向節(jié)10。此處的第三連接板11用于與動感平臺系統(tǒng)的平臺結(jié)構(gòu)限位連接。絲杠螺母8通過光軸9直接與第三連接板11相連可降低成本，采用光軸9的加工精度要求低，加工成本低。第三連接板11用于連接絲杠螺母8和平臺上架，為了實現(xiàn)角度的調(diào)整，在第三連接板11與光軸9之間設置了萬向節(jié)10，其中萬向節(jié)10和光軸9采用螺母和螺栓緊固。此外，本申請還公開了一種動感平臺系統(tǒng)，包括平臺結(jié)構(gòu)和電動缸，通過電動缸驅(qū)動平臺結(jié)構(gòu)的直線運動。在實際中動感平臺系統(tǒng)需要多個電動缸，以改變不同方向的直線運動。為了進一步降低成本，所有的絲杠螺母8均有平臺結(jié)構(gòu)限制旋轉(zhuǎn)。對于平臺限制絲杠螺母8的轉(zhuǎn)動方式，可由下面方式實現(xiàn)：將所有的電動缸呈平面布置，以保證平臺各處受力時平衡，所有的電動缸的絲杠螺母8均固定連接平臺結(jié)構(gòu)。具體的，可通過絲杠螺母8與平臺結(jié)構(gòu)直接固定連接；也可通過光軸9、萬向節(jié)10和第三連接板11連接，光軸9與絲杠螺母8固定連接，光軸9與第三連接板11通過萬向節(jié)10固定連接，平臺結(jié)構(gòu)與第三連接板11固本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種動感平臺系統(tǒng)的電動缸，其特征在于，包括：底部支撐組件；安裝在所述底部支撐組件上的電機(5)；與所述電機(5)的輸出軸連接的滾珠絲杠組件，所述滾珠絲杠組件的絲杠螺母由動感平臺系統(tǒng)的平臺結(jié)構(gòu)限制旋轉(zhuǎn)；與所述絲杠螺母(8)連接的連接裝置。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種動感平臺系統(tǒng)的電動缸，其特征在于，包括：底部支撐組件；安裝在所述底部支撐組件上的電機(5)；與所述電機(5)的輸出軸連接的滾珠絲杠組件，所述滾珠絲杠組件的絲杠螺母由動感平臺系統(tǒng)的平臺結(jié)構(gòu)限制旋轉(zhuǎn)；與所述絲杠螺母(8)連接的連接裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動缸，其特征在于，所述底部支撐組件包括：底板連接座(1)；安裝在所述底板連接座(1)上的軸承座(2)；底端可轉(zhuǎn)動的安裝在所述軸承座(2)上的支撐架(3)，所述電機(5)通過第一連接板(4)安裝在所述支撐架(3)的中間段上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動缸，其特征在于，所述電機(5)與所述第一連接板(4)通過螺栓和螺母可拆卸緊固連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動缸，其特征在于，所述滾珠絲杠組件包括：固定在所述支撐架(3)的頂端的第二連接板(6)；安裝在所述第二連接板(6)上的絲杠軸承座(7)；可轉(zhuǎn)動的設置...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李淋，
申請(專利權(quán))人：李淋，
類型：發(fā)明
國別省市：北京,11