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    一種無人駕駛汽車用檢測裝置制造方法及圖紙

    技術編號:15669947 閱讀:211 留言:0更新日期:2017-06-22 14:08
    本實用新型專利技術公開了一種無人駕駛汽車用檢測裝置,涉及無人駕駛汽車技術領域。該無人駕駛汽車用檢測裝置,包括底座,所述底座底部的兩側對稱安裝有管體,所述管體內腔的頂部固定安裝有減震片,所述管體的內腔固定安裝有隔板,所述隔板上穿插設置有支撐腿,所述支撐腿上且位于隔板的下方固定安裝有固定塊,所述支撐腿的表面且位于固定塊和隔板之間環繞設置有第一彈簧。該無人駕駛汽車用檢測裝置,通過對底座的改良,達到了增加穩定性的效果,從而方便無人駕駛汽車用檢測裝置的安裝和使用,即使在使用的過程中,無人駕駛汽車用檢測裝置也不會因為車體的晃動而影響裝置的穩定性,方便了使用者的使用也提高了使用效率。

    Detection device for unmanned automobile

    The utility model discloses a test device for unmanned automobiles, which relates to the technical field of unmanned automobiles. The unmanned vehicle detection device, which comprises a base, wherein the bottom of the base symmetrically on both sides of the installation of the pipe, the top of the pipe body cavity is fixedly provided with a damping plate, an inner chamber of the pipe body is fixedly provided with a baffle, the baffle is arranged with the support legs below the supporting leg and in the baffle is fixed at the fixed block, the supporting leg of the surface and between the fixed block and the clapboard are arranged around the first spring. The unmanned vehicle detection device, through the improvement of the base, to increase stability, which is convenient for installation and use of detection device of unmanned vehicles, even in the process of using detection will not because of body sway and influence the stability of the device to the unmanned vehicle, convenient for user to use also improve the efficiency of the use of.

    【技術實現步驟摘要】
    一種無人駕駛汽車用檢測裝置
    本技術涉及無人駕駛汽車
    ,具體為一種無人駕駛汽車用檢測裝置。
    技術介紹
    無人駕駛汽車是一種智能汽車,也可以稱之為輪式移動機器人,主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛,無人駕駛汽車是通過車載傳感系統感知道路環境,自動規劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車,它是利用車載測距儀來感知車輛周圍環境,并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息,控制車輛的轉向和速度,從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。但是目前市場上的無人駕駛汽車用檢測裝置,在使用的過程中,難以保持傳感裝置的穩定性,從而導致在使用過程中,傳感裝置會產生晃動,不便于傳感裝置的正常使用,也不便于使用者的使用,從而降低了無人駕駛汽車用檢測裝置的使用效率。
    技術實現思路
    (一)解決的技術問題針對現有技術的不足,本技術提供了一種無人駕駛汽車用檢測裝置,解決了無人駕駛汽車用檢測裝置在使用時穩定性差的問題。(二)技術方案為實現以上目的,本技術通過以下技術方案予以實現:一種無人駕駛汽車用檢測裝置,包括底座,所述底座底部的兩側對稱安裝有管體,所述管體內腔的頂部固定安裝有減震片,所述管體的內腔固定安裝有隔板,所述隔板上穿插設置有支撐腿,所述支撐腿上且位于隔板的下方固定安裝有固定塊,所述支撐腿的表面且位于固定塊和隔板之間環繞設置有第一彈簧。所述底座內腔的兩側固定安裝有滑軌,所述滑軌的滑槽內設置有與滑槽相適配的滑桿,且兩個滑桿之間固定連接有移板,所述移板底部的兩側對稱安裝有軸座,所述軸座內通過轉軸活動連接有移桿,所述移桿遠離移板的一端通過轉軸活動連接有滾輪,所述滾輪與底座內腔的底部接觸,所述移桿上且位于兩個移桿相對的一側通過減震彈簧固定連接,所述移板頂部的兩側對稱安裝有插桿,所述插桿遠離移板的一端穿插設置有板體,所述插桿的表面且位于移板和板體之間環繞設置有第二彈簧,所述板體的頂部固定安裝有固定臺,所述固定臺的頂部固定安裝有固定板,所述固定板頂部的兩側對稱安裝有彈簧桿,所述彈簧桿的頂部固定安裝有工作臺,所述固定板的頂部且位于兩個彈簧桿之間固定安裝有電機,所述電機的輸出軸通過聯軸器固定安裝有轉桿,所述轉桿遠離電機輸出軸的一端貫穿工作臺并延伸至工作臺的外部,所述轉桿的頂端固定安裝有測距儀,所述電機和測距儀分別與外設的控制器電性連接。優選的,所述支撐腿的底部固定安裝有膠皮墊,且膠皮墊的表面開設有防滑紋。優選的,所述測距儀底部的兩側均固定安裝有限位塊,所述限位塊的底部與工作臺的頂部接觸。優選的,所述移板的頂部且位于兩個插桿之間固定安裝有彈性桿,且彈性桿的頂端與板體的底部固定連接。優選的,所述板體的兩側均固定安裝有滑塊,且兩個滑塊相離的一側分別與兩個滑軌相對的一側接觸。(三)有益效果本技術提供了一種無人駕駛汽車用檢測裝置。具備以下有益效果:(1)、該無人駕駛汽車用檢測裝置,通過對底座的改良,達到了增加穩定性的效果,從而方便無人駕駛汽車用檢測裝置的安裝和使用,即使在使用的過程中,無人駕駛汽車用檢測裝置也不會因為車體的晃動而影響無人駕駛汽車用檢測裝置的穩定性,從而方便了使用者的使用也提高了使用效率。(2)、該無人駕駛汽車用檢測裝置,通過對管體的改良,達到了對裝置進行緩沖減震的效果,方便了對裝置的固定安裝,也便于使用者的使用,從而保持了裝置的正常使用,也提高了無人駕駛汽車用檢測裝置的使用效率。附圖說明圖1為本技術結構示意圖;圖2為本技術管體的結構示意圖;圖3為本技術底座的結構示意圖。圖中:1底座、2管體、3減震片、4隔板、5支撐腿、6固定塊、7第一彈簧、8滑軌、9滑桿、10移板、11軸座、12移桿、13滾輪、14減震彈簧、15插桿、16板體、17第二彈簧、18固定臺、19固定板、20彈簧桿、21工作臺、22電機、23轉桿、24測距儀、25膠皮墊、26限位塊、27彈性桿、28滑塊。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖,對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本技術保護的范圍。請參閱圖1-3,本技術提供一種技術方案:一種無人駕駛汽車用檢測裝置,包括底座1,底座1底部的兩側對稱安裝有管體2,管體2內腔的頂部固定安裝有減震片3,管體2的內腔固定安裝有隔板4,隔板4上穿插設置有支撐腿5,減震片3的設置,達到了對支撐腿5進行減震的效果,從而對支撐腿5進行保護緩沖作用,支撐腿5上且位于隔板4的下方固定安裝有固定塊6,支撐腿5的表面且位于固定塊6和隔板4之間環繞設置有第一彈簧7,固定塊6的設置,達到了對第一彈簧7進行固定的作用,支撐腿5的底部固定安裝有膠皮墊25,且膠皮墊25的表面開設有防滑紋,膠皮墊25的設置,達到了防滑的效果,保持了裝置固定的穩定性。底座1內腔的兩側固定安裝有滑軌8,滑軌8的滑槽內設置有與滑槽相適配的滑桿9,且兩個滑桿9之間固定連接有移板10,移板10的頂部且位于兩個插桿15之間固定安裝有彈性桿27,且彈性桿27的頂端與板體16的底部固定連接,彈性桿27的設置,達到了對板體16進行支撐的作用,移板10底部的兩側對稱安裝有軸座11,軸座11內通過轉軸活動連接有移桿12,移桿12遠離移板10的一端通過轉軸活動連接有滾輪13,滾輪13與底座1內腔的底部接觸,移桿12上且位于兩個移桿12相對的一側通過減震彈簧14固定連接,移板10頂部的兩側對稱安裝有插桿15,插桿15遠離移板10的一端穿插設置有板體16,板體16的兩側均固定安裝有滑塊28,且兩個滑塊28相離的一側分別與兩個滑軌8相對的一側接觸,滑塊28的設置,方便了板體16的移動,從而便于裝置的正常使用,插桿15的表面且位于移板10和板體16之間環繞設置有第二彈簧17,板體16的頂部固定安裝有固定臺18,固定臺18的頂部固定安裝有固定板19,固定板19頂部的兩側對稱安裝有彈簧桿20,彈簧桿20的頂部固定安裝有工作臺21,固定板19的頂部且位于兩個彈簧桿20之間固定安裝有電機22,電機22的輸出軸通過聯軸器固定安裝有轉桿23,轉桿23遠離電機22輸出軸的一端貫穿工作臺21并延伸至工作臺21的外部,轉桿23的頂端固定安裝有測距儀24,所述測距儀24為激光測距儀,測距儀24底部的兩側均固定安裝有限位塊26,限位塊26的底部與工作臺21的頂部接觸,限位塊26的設置,達到了對測距儀24進行限位的效果,從而保持測距儀24的正常工作,電機22和測距儀24分別與外設的控制器電性連接。當使用時,操作電機22和測距儀24工作,電機22帶動轉桿23轉動,從而帶動測距儀24進行轉動,測距儀24進行信號收集,當使用完成后,控制電機22和測距儀24停止工作。綜上所述,該無人駕駛汽車用檢測裝置,通過對底座1的改良,達到了增加穩定性的效果,從而方便無人駕駛汽車用檢測裝置的安裝和使用,即使在使用的過程中,無人駕駛汽車用檢測裝置也不會因為車體的晃動而影響無人駕駛汽車用檢測裝置的穩定性,從而方便了使用者的使用也提高了使用效率。并且,通過對管體2的改良,達到了對裝置進行緩沖減震本文檔來自技高網...
    一種無人駕駛汽車用檢測裝置

    【技術保護點】
    一種無人駕駛汽車用檢測裝置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)底部的兩側對稱安裝有管體(2),所述管體(2)內腔的頂部固定安裝有減震片(3),所述管體(2)的內腔固定安裝有隔板(4),所述隔板(4)上穿插設置有支撐腿(5),所述支撐腿(5)上且位于隔板(4)的下方固定安裝有固定塊(6),所述支撐腿(5)的表面且位于固定塊(6)和隔板(4)之間環繞設置有第一彈簧(7);所述底座(1)內腔的兩側固定安裝有滑軌(8),所述滑軌(8)的滑槽內設置有與滑槽相適配的滑桿(9),且兩個滑桿(9)之間固定連接有移板(10),所述移板(10)底部的兩側對稱安裝有軸座(11),所述軸座(11)內通過轉軸活動連接有移桿(12),所述移桿(12)遠離移板(10)的一端通過轉軸活動連接有滾輪(13),所述滾輪(13)與底座(1)內腔的底部接觸,所述移桿(12)上且位于兩個移桿(12)相對的一側通過減震彈簧(14)固定連接,所述移板(10)頂部的兩側對稱安裝有插桿(15),所述插桿(15)遠離移板(10)的一端穿插設置有板體(16),所述插桿(15)的表面且位于移板(10)和板體(16)之間環繞設置有第二彈簧(17),所述板體(16)的頂部固定安裝有固定臺(18),所述固定臺(18)的頂部固定安裝有固定板(19),所述固定板(19)頂部的兩側對稱安裝有彈簧桿(20),所述彈簧桿(20)的頂部固定安裝有工作臺(21),所述固定板(19)的頂部且位于兩個彈簧桿(20)之間固定安裝有電機(22),所述電機(22)的輸出軸通過聯軸器固定安裝有轉桿(23),所述轉桿(23)遠離電機(22)輸出軸的一端貫穿工作臺(21)并延伸至工作臺(21)的外部,所述轉桿(23)的頂端固定安裝有測距儀(24),所述電機(22)和測距儀(24)分別與外設的控制器電性連接。...

    【技術特征摘要】
    1.一種無人駕駛汽車用檢測裝置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)底部的兩側對稱安裝有管體(2),所述管體(2)內腔的頂部固定安裝有減震片(3),所述管體(2)的內腔固定安裝有隔板(4),所述隔板(4)上穿插設置有支撐腿(5),所述支撐腿(5)上且位于隔板(4)的下方固定安裝有固定塊(6),所述支撐腿(5)的表面且位于固定塊(6)和隔板(4)之間環繞設置有第一彈簧(7);所述底座(1)內腔的兩側固定安裝有滑軌(8),所述滑軌(8)的滑槽內設置有與滑槽相適配的滑桿(9),且兩個滑桿(9)之間固定連接有移板(10),所述移板(10)底部的兩側對稱安裝有軸座(11),所述軸座(11)內通過轉軸活動連接有移桿(12),所述移桿(12)遠離移板(10)的一端通過轉軸活動連接有滾輪(13),所述滾輪(13)與底座(1)內腔的底部接觸,所述移桿(12)上且位于兩個移桿(12)相對的一側通過減震彈簧(14)固定連接,所述移板(10)頂部的兩側對稱安裝有插桿(15),所述插桿(15)遠離移板(10)的一端穿插設置有板體(16),所述插桿(15)的表面且位于移板(10)和板體(16)之間環繞設置有第二彈簧(17),所述板體(16)的頂部固定安裝有固定臺(18),所述固定臺(18)的頂部固定安裝有固定板(19),所述...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:付云飛劉鵬飛李伊寧
    申請(專利權)人:鄂爾多斯市普渡科技有限公司
    類型:新型
    國別省市:內蒙古,15

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