一種自動配液機(jī)及其方法技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種自動配液機(jī)，包括：藥液稀釋組件、藥液搖勻組件、藥液轉(zhuǎn)移組件、藥液平衡組件、藥袋存放組件和控制器，在控制器的控制下所述藥品經(jīng)過藥液稀釋組件的稀釋后在藥液搖勻組件中搖勻，藥袋存放組件中的藥袋在控制器的控制下通過藥液平衡組件排出多余藥量，再將藥液搖勻組件中搖勻的藥液通過藥液轉(zhuǎn)移組件轉(zhuǎn)移至存放在藥袋存放組件中的藥袋中，至此完成藥液的自動配液。本發(fā)明專利技術(shù)的自動配液機(jī)用機(jī)械自動操作代替人工操作，有效的減輕操作人員的勞動強(qiáng)度，有利于提高配液效率。

Automatic liquid dispensing machine and method thereof

The invention relates to an automatic dispensing machine, including liquid dilution component, liquid shake module, transfer module, liquid liquid equilibrium components, medicine bag storage module and controller, under the control of the controller of the drug after dilution liquid dilution component after liquid component in shake shake, the medicine bag storing medicine bag assembly the liquid balance components under the control of the controller to discharge excess charge, then shake shake the liquid component in the liquid through the liquid transfer component transferred to the storage storage components in the medicine bag in the medicine bag, thus complete the automatic liquid medicine. The automatic liquid distributor of the invention adopts mechanical automatic operation instead of manual operation, effectively reduces the labor intensity of the operator, and is beneficial to improve the liquid distribution efficiency.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種自動配液機(jī)及其方法
本專利技術(shù)涉及醫(yī)療器具領(lǐng)域，具體地說，涉及一種自動配液機(jī)及其方法。
技術(shù)介紹
目前靜脈輸液的配置大部分為人工完成。靜脈輸液在人工配置時(shí)會對操作人員產(chǎn)生安全隱患，或者給操作人員帶來傷害；此外由于在配置時(shí)藥物會溢出容器等，蒸發(fā)后由呼吸道進(jìn)入人體，從而對人體產(chǎn)生不良影響；人工配置的過程不能量化監(jiān)控，精度無法保證，依賴操作人員的技能水平，較繁重的重復(fù)勞動等，都會對操作人員造成傷害。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動配液機(jī)及其方法。本專利技術(shù)解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：本專利技術(shù)提供一種自動配液機(jī)，包括：藥液稀釋組件、藥液搖勻組件、藥液轉(zhuǎn)移組件、藥液平衡組件、藥袋存放組件和控制器，在控制器的控制下所述藥品經(jīng)過藥液稀釋組件的稀釋后在藥液搖勻組件中搖勻，藥袋存放組件中的藥袋在控制器的控制下通過藥液平衡組件排出多余藥量，再將藥液搖勻組件中的藥液搖勻通過藥液轉(zhuǎn)移組件轉(zhuǎn)移至存放在藥袋存放組件中的藥袋中，至此完成藥液的自動配液。優(yōu)選的，所述藥液稀釋組件包括：儲液裝置，所述儲液裝置中裝有稀釋母液；藥瓶，所述藥瓶中裝有待稀釋藥品；液體傳送裝置，所述液體傳送裝置包括第一針具、第二針具、第一蠕動泵和動力裝置，所述第一針具的針尖端與儲液裝置相連接，所述第二針具的針尖端與藥瓶相連接，所述第二針具的針頭端通過液體導(dǎo)管與第一針具的針頭端相連接，所述液體導(dǎo)管穿過蠕動泵，所述蠕動泵與控制器，所述控制器控制蠕動泵的運(yùn)行、停止、運(yùn)行速度和運(yùn)行方向；所述動力裝置連接在第二針具的下方，所述第二針具在動力裝置的帶動下運(yùn)動，所述動力裝置與控制器相連接，所述控制器控制動力裝置的運(yùn)行、停止、運(yùn)行速度和運(yùn)行方向；其中，所述第二針具在動力裝置帶動下運(yùn)動，其運(yùn)動方向分為兩部分，其一為帶動第二針具依次與各個(gè)藥瓶相對應(yīng)位置，其二為帶動第二針具插入藥瓶/從藥瓶內(nèi)拔出；優(yōu)選的，所述藥液搖勻組件包括：藥瓶夾具，所述藥瓶夾具上夾設(shè)有至少一個(gè)裝有帶搖勻藥液的藥瓶，所述藥瓶夾具與藥瓶可拆卸的連接；擺動軸，所述擺動軸與藥瓶夾具的一端固定連接，所述藥瓶夾具在擺動軸的帶動下旋轉(zhuǎn)或擺動；第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置設(shè)置在擺動軸的一端，所述擺動軸在第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)或擺動，所述控制器與第一驅(qū)動裝置相連接并控制第一驅(qū)動裝置的運(yùn)行和停止。優(yōu)選的，所述藥液轉(zhuǎn)移組件包括：注射器，所述注射器包括第三針具、針管和活塞，所述第三針具與針管固定連接，所述活塞套接在針管內(nèi)部，并在針管內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動；移動組件，所述移動組件與針管相連接，所述針管在移動組件的驅(qū)動下沿豎直和/或水平方向運(yùn)動；第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置與活塞相連接，所述活塞在第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動下在針管內(nèi)往復(fù)運(yùn)動，所述控制器與移動組件相連接并控制移動組件的運(yùn)行和停止，所述控制器與第二驅(qū)動裝置相連接并控制第二驅(qū)動裝置的運(yùn)行和停止。優(yōu)選的，所述藥液平衡組件包括：液體收集袋，所述液體收集袋用于接收液體轉(zhuǎn)移裝置移出的待回收藥液；液體轉(zhuǎn)移裝置，所述液體轉(zhuǎn)移裝置包括第四針具、第五針具、第二蠕動泵和豎直移動裝置，所示第五針具的針頭端通過液體導(dǎo)管與第四針具相連接，所述第五針具的針尖端與液體收集袋相連接；所述第四針具與第五針具之間的液體導(dǎo)管穿過蠕動泵，并在蠕動泵的作用下導(dǎo)出液體，所述蠕動泵與控制器相連接，所述控制器根據(jù)液體流出量數(shù)據(jù)控制蠕動泵的運(yùn)行和停止；所述豎直移動裝置與第四針具相連接，并帶動第四針具進(jìn)行豎直往復(fù)運(yùn)動，所述豎直移動裝置與控制器相連接，所述控制器控制豎直移動裝置的運(yùn)行和停止；所述第四針具在豎直移動裝置的帶動下插入藥袋或者從藥袋中拔出。優(yōu)選的，還包括流量傳感器，所述流量傳感器安裝在所述藥袋的液體出口處，用于采集藥袋的液體流出量數(shù)據(jù)；所述控制器與流量傳感器相連接并接收所述流量傳感器采集的藥袋的液體流出量數(shù)據(jù)。優(yōu)選的，所述藥液儲存組件包括：承載臺，所述承載臺上設(shè)有多個(gè)圓形通孔，每個(gè)所述圓形通孔的周圍均設(shè)置有一套用于將藥袋瓶蓋卡接在圓形通孔內(nèi)的卡接件；旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置固定連接在所述承載臺的中心，所述承載臺咋旋轉(zhuǎn)裝置的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，所述控制器與旋轉(zhuǎn)裝置相連接，控制旋轉(zhuǎn)裝置的運(yùn)行和停止；藥袋架，所述藥袋架固定連接在承載臺的上方，所述藥袋瓶口朝下的掛在藥袋架上。本專利技術(shù)還提供一種自動配液方法，包括如下步驟：S1，在控制器的控制下所述藥液稀釋組件進(jìn)行藥液的稀釋；S2，在控制器的控制下所述藥液平衡組件將藥液儲存組件中藥袋中的多余藥液回收至液體收集袋中；S3，在控制器的控制下所述藥液搖勻組件將S1中稀釋后的藥液搖勻；S4，在控制器的控制下所述藥液轉(zhuǎn)移組件將S3中搖勻的藥液轉(zhuǎn)移至步驟S2已回收過多余藥液的藥袋中，至此完成一袋藥液的配置；S5，在控制器的控制下旋轉(zhuǎn)藥袋存放組件并重復(fù)上述S1-S4的步驟，進(jìn)行下一袋藥液的配置。其中，步驟S1-S3，每一步可以相對獨(dú)立運(yùn)行，并且可以一起運(yùn)行；稀釋藥液是把所有裝載到機(jī)器內(nèi)的藥瓶依次注入稀釋液，然后一起搖勻，直至藥液融解，則稀釋完成。藥液平衡，是按照控制器計(jì)算給出每一袋藥液需要去除量，去除量等于稀釋藥品的稀釋液的量。每一袋需要配置的藥品數(shù)量不一，所以藥液平衡時(shí)，從藥袋內(nèi)排出的藥液也可能不一致。優(yōu)選的，所述步驟S1包括如下步驟：S1-1，控制器控制所述動力裝置運(yùn)動，進(jìn)而帶動第二針具運(yùn)行至藥瓶所在位置；S1-2，控制器控制所述動力裝置運(yùn)動，進(jìn)而帶動第二針具插入至藥瓶中；S1-3，控制器控制蠕動泵運(yùn)轉(zhuǎn)，并將儲液裝置中的稀釋母液經(jīng)過液體導(dǎo)管傳送至藥瓶中；S1-4，向藥瓶中注入的稀釋母液量達(dá)到要求后，控制器控制蠕動泵停止；S1-5，控制器控制所述動力裝置運(yùn)動，進(jìn)而帶動第二針具從藥瓶中拔出，稀釋完成。其中，步驟S1一次可以依次向多個(gè)藥瓶內(nèi)注入稀釋液，并且可以根據(jù)藥瓶內(nèi)藥品的不同(藥品種類、藥品規(guī)格等)而注入不等的稀釋液；成組注入稀釋液是為后續(xù)步驟S3的搖勻做準(zhǔn)備。步驟S1、S3結(jié)合到一起可以快速自動完成藥品的稀釋，并且對每種藥品可以自動識別，分別注入不等的稀釋母液，并在步驟S3中按預(yù)設(shè)程序進(jìn)行搖勻。優(yōu)選的，所述步驟S2包括如下步驟：S2-1，在控制器中設(shè)置藥袋中需要回收的液量；S2-2，控制器控制豎直移動裝置運(yùn)動，并將第一針具插入藥袋中；S2-3，控制器控制第二蠕動泵運(yùn)行，并將藥袋中的待回收藥液傳送至液體收集袋中，同時(shí)流量傳感器記錄藥袋的液體流出量數(shù)據(jù)；S2-4，當(dāng)流量傳感器記錄藥袋的液體流出量數(shù)據(jù)達(dá)到S4-1中預(yù)設(shè)的需要回收的液量時(shí)，控制器控制第二蠕動泵停止；S2-5，控制器控制豎直移動裝置運(yùn)動，并將第一針具從藥袋中拔出，此時(shí)藥液回收完成。其中，步驟S2回收的藥液量是由控制器決定的，是在配置開始時(shí)根據(jù)處方中的藥品使用量及藥品稀釋信息給出的。步驟S2可以保證配置完藥液后，藥液的總量保持不變。此外，稀釋母液與藥袋內(nèi)的藥品是同一種液體(藥品)。優(yōu)選的，所述步驟S3包括如下步驟：S3-1，在步驟S1完成后，控制器的控制下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的驅(qū)動擺動軸旋轉(zhuǎn)或擺動，進(jìn)而帶動藥瓶夾具以擺動軸為中心軸旋轉(zhuǎn)或擺動；S3-2，在控制器的控制下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置停止，擺動軸帶動藥瓶夾具回到初始位置，至此藥液搖勻步驟完成。其中，搖勻方式及搖勻時(shí)間能按預(yù)定值運(yùn)行。并且可以根據(jù)藥品的不同實(shí)現(xiàn)不同的搖勻方式，本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種自動配液機(jī)，其特征在于，包括：藥液稀釋組件(1)、藥液搖勻組件(2)、藥液轉(zhuǎn)移組件(3)、藥液平衡組件(4)、藥袋存放組件(5)和控制器，在控制器的控制下藥瓶內(nèi)的藥品經(jīng)過藥液稀釋組件(1)的稀釋后在藥液搖勻組件(2)中搖勻，藥袋存放組件(5)中的藥袋在控制器的控制下通過藥液平衡組件(4)排出多余藥量，再將藥液搖勻組件(2)中搖勻后的藥液通過藥液轉(zhuǎn)移組件(3)轉(zhuǎn)移至存放在藥袋存放組件(5)中的藥袋中，至此完成藥液的自動配液。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動配液機(jī)，其特征在于，包括：藥液稀釋組件(1)、藥液搖勻組件(2)、藥液轉(zhuǎn)移組件(3)、藥液平衡組件(4)、藥袋存放組件(5)和控制器，在控制器的控制下藥瓶內(nèi)的藥品經(jīng)過藥液稀釋組件(1)的稀釋后在藥液搖勻組件(2)中搖勻，藥袋存放組件(5)中的藥袋在控制器的控制下通過藥液平衡組件(4)排出多余藥量，再將藥液搖勻組件(2)中搖勻后的藥液通過藥液轉(zhuǎn)移組件(3)轉(zhuǎn)移至存放在藥袋存放組件(5)中的藥袋中，至此完成藥液的自動配液。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動配液機(jī)，其特征在于，所述藥液稀釋組件(1)包括：儲液裝置，所述儲液裝置中裝有稀釋母液；藥瓶，所述藥瓶中裝有待稀釋藥品；液體傳送裝置，所述液體傳送裝置包括第一針具、第二針具(11)、第一蠕動泵(13)和動力裝置(12)，所述第一針具的針尖端與儲液裝置相連接，所述第二針具(11)的針尖端與藥瓶相連接，所述第二針具的針頭端通過液體導(dǎo)管與第一針具的針頭端相連接，所述液體導(dǎo)管穿過第一蠕動泵(13)，所述第一蠕動泵(13)與控制器相連接，所述控制器控制第一蠕動泵(13)的運(yùn)行、停止、運(yùn)行速度和運(yùn)行方向及抽取藥液量；所述動力裝置(12)與第二針具(11)相連接，所述第二針具(11)在動力裝置(12)的帶動下運(yùn)動所述動力裝置(12)與控制器相連接，所述控制器控制動力裝置(12)的運(yùn)行、停止、運(yùn)行速度和運(yùn)行方向。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動配液機(jī)，其特征在于，所述藥液搖勻組件包括：藥瓶夾具(21)，所述藥瓶夾具(21)上夾設(shè)有至少一個(gè)裝有帶搖勻藥液的藥瓶，所述藥瓶夾具(21)與藥瓶可拆卸的連接；擺動軸(22)，所述擺動軸(22)與藥瓶夾具(21)的一端固定連接，所述藥瓶夾具(21)在擺動軸(22)的帶動下旋轉(zhuǎn)或擺動；第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置設(shè)置在擺動軸(22)的一端，所述擺動軸(22)在第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)或擺動，所述控制器與第一驅(qū)動裝置相連接并控制第一驅(qū)動裝置的運(yùn)行和停止。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動配液機(jī)，其特征在于，所述藥液轉(zhuǎn)移組件包括：注射器(31)，所述注射器(31)包括第三針具(311)、針管(312)和活塞(313)，所述第三針具(311)與針管(312)固定連接，所述活塞(313)套接在針管(312)內(nèi)部，并在針管(312)內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動；移動組件(32)，所述移動組件(32)與針管(312)相連接，所述針管(312)在移動組件(32)的驅(qū)動下沿豎直和/或水平方向運(yùn)動；第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置與活塞(313)相連接，所述活塞(313)在第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動下在針管內(nèi)往復(fù)運(yùn)動，所述控制器與移動組件(32)相連接并控制移動組件(32)的運(yùn)行和停止，所述控制器與第二驅(qū)動裝置相連接并控制第二驅(qū)動裝置的運(yùn)行和停止。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動配液機(jī)，其特征在于，所述藥液平衡組件包括：液體收集袋，所述液體收集袋用于接收液體轉(zhuǎn)移裝置移出的多余藥液；液體轉(zhuǎn)移裝置，所述液體轉(zhuǎn)移裝置包括第四針具(41)、第五針具(42)、第二蠕動泵(43)和豎直移動裝置(44)，所示第五針具(42)的針頭端通過液體導(dǎo)管與第四針具(41)相連接，所述第五針具(42)的針尖端與液體收集袋相連接；所述第四針具(41)與第五針具(42)之間的液體導(dǎo)管穿過第二蠕動泵(43)，并在第二蠕動泵(43)的作用下導(dǎo)出液體，所述第二蠕動泵(43)與控制器相連接，所述控制器控制第二蠕動泵(43)的運(yùn)行和停止；所述豎直移動裝置(44)與第四針具(41)相連接，并帶動第四針具(41)進(jìn)行豎直往復(fù)運(yùn)動，所述豎直移動裝置(44)與控制器相連接，所述控制器控制豎直移動裝置(44)的運(yùn)行和停止；所述第四針具(41)在豎直移動裝置(44)的帶動下插入藥袋或者從藥袋中拔出。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動配液機(jī)，其特征在于，所述藥液儲存組件包括：承載臺(51)，所述承載臺(51)上設(shè)有多個(gè)圓形通...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：何沅，劉樹春，馬祝青，劉衛(wèi)衛(wèi)，祖文會，李孔博，王顏雨，劉增民，
申請(專利權(quán))人：信遠(yuǎn)德怡醫(yī)療科技北京有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：北京,11