一種基于毫米波的自動剎車系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種基于毫米波的自動剎車系統，快速的進行自動剎車，屬于自動剎車技術領域，解決現有技術中超聲波技術用于兩車之間的防撞預警，容易受到干擾，造成防撞預警效果不佳，而且現有技術中都只針對本車和前車的安全距離進行預警并剎車，并沒有對本車與后車之間的安全距離進行判斷，從而容易造成本車與后車之間出現碰撞，致使人們的人身受到傷害，財產受到損失的問題。本實用新型專利技術包括控制器，與控制器相連接的第一毫米波收發模塊、第二毫米波收發模塊、存儲模塊、第一計算模塊、第二計算模塊、自動剎車模塊和報警模塊。本實用新型專利技術用于在汽車行駛中保持好安全距離。

An automatic brake system based on millimeter wave

The utility model discloses an automatic braking system of millimeter wave based on fast automatic brake, belonging to the technical field of the automatic brake, solve the existing technology of ultrasonic technology for collision avoidance between two vehicles, susceptible to interference caused by collision warning effect is poor, and in the prior art are only for the car and the car in front of the safety distance warning and braking, and not to judge the safety distance between the car and car, thus easy to cause collision between the car and car, resulting in people's personal injury, property loss problem. The utility model comprises a controller, connected with the first controller of the millimeter wave transceiver module, second millimeter wave transceiver module, memory module, calculation module, the first second calculation module, automatic brake module and alarm module. The utility model is used for keeping the safe distance in the running of the automobile.

【技術實現步驟摘要】
一種基于毫米波的自動剎車系統
一種基于毫米波的自動剎車系統，用于在安全距離不足時，快速的進行自動剎車，屬于自動剎車

技術介紹
隨著社會經濟的發展，交通運輸業日益興旺，汽車的數量在大副攀升。交通擁擠狀況也日趨嚴重，撞車事件屢屢發生，造成了不可避免的人身傷亡和經濟損失。交通事故已成為“世界第一害”，而中國是世界上交通事故死亡人數最多的國家之一。從二十世紀八十年代末中國交通事故年死亡人數首次超過五萬人至今，中國(未包括港澳臺地區)每年交通事故50萬起，因交通事故死亡人數均超過10萬人，已經連續十余年居世界第一。然而不要以為世界上每一起車禍都是在高速行駛下發生的，事實上75％的沖撞事故都是發生在車速低于30Km/h的情況下。隨然這些事故并不致命或是并不重大，但是對于車內人員和車主財產仍然會造成危險以及損失。雖然現有技術中有超聲波技術用于兩車之間的防撞預警，但是超聲波容易受到干擾，造成防撞預警效果不佳，而且現有技術中都只針對本車和前車的安全距離進行預警并剎車，并沒有對本車與后車之間的安全距離進行判斷，從而容易造成本車與后車之間出現碰撞，致使人們的人身受到傷害，財產受到損失的問題。
技術實現思路
本技術針對上述不足之處提供了一種基于毫米波的自動剎車系統，解決現有技術中超聲波技術用于兩車之間的防撞預警，容易受到干擾，造成防撞預警效果不佳，而且現有技術中都只針對本車和前車的安全距離進行預警并剎車，并沒有對本車與后車之間的安全距離進行判斷，從而容易造成本車與后車之間出現碰撞，致使人們的人身受到傷害，財產受到損失的問題。為了實現上述目的，本技術采用的技術方案如下：一種基于毫米波的自動剎車系統，其特征在于，包括控制器，與控制器相連接的第一毫米波收發模塊、第二毫米波收發模塊、存儲模塊、第一計算模塊、第二計算模塊、自動剎車模塊和報警模塊；第一毫米波收發模塊：用于測量本車與前車的距離，以及本車與前車之間的相對速度；第二毫米波收發模塊：用于測量本車與后車的距離，以及本車與后車之間的相對速度；存儲模塊：用于存儲每個相對速度下的安全距離；第一計算模塊：用于計算在相對速度相同的情況下的第一毫米波收發模塊測量的本車與前車之間的距離與存儲模塊中存儲的安全距離；第二計算模塊：用于計算在相對速度相同的情況下的第二毫米波收發模塊測量的本車與后車之間的距離與存儲模塊中存儲的安全距離；自動剎車模塊：用于第一計算模塊計算的第一毫米波收發模塊測量的本車與前車之間的距離小于存儲模塊中存儲的安全距離時，自動剎車；報警模塊：用于提示司機第二計算模塊計算的第二毫米波收發模塊測量的本車與后車之間的距離小于存儲模塊中存儲的安全距離，第一計算模塊計算的第一毫米波收發模塊測量的本車與前車之間的距離小于存儲模塊中存儲的安全距離。進一步，還包括與控制器相連接的霧氣感應模塊和冷風開關模塊；霧氣感應模塊：用于感應前擋風玻璃上的霧氣；冷風開關模塊：用于在霧氣感應模塊感應到擋風玻璃上有霧氣時開啟冷風，反之關閉或不開啟。進一步，所述報警模塊包括語音報警模塊和閃爍燈報警模塊。進一步，所述自動剎車模塊包括：測速模塊：用于測本車的車速；第三計算模塊：用于在第一毫米波收發模塊測量的相對速度大于零時，將第一毫米波收發模塊測量的本車與前車的相對速度與測速模塊測的本車的車速相加或在第一毫米波收發模塊測量的相對速度小于零時，將測速模塊測的本車的車速減去第一毫米波收發模塊測量的本車與前車的相對速度，得到前車的當前車速；第四計算模塊：用于將第一毫米波收發模塊測量的本車與前車的相對速度時的存儲模塊中的安全距離減去第一毫米波收發模塊測量的本車與前車的距離，得到還應間隔多少距離為安全距離；第五計算模塊：用于將第一毫米波收發模塊測量的本車與前車的距離除以前車的車速，得到前車與本車的碰撞時間；第六計算模塊：用于將第四計算模塊計算得到的差的安全距離除以第三計算模塊計算得到的前車的車速，得到在前車的車速情況下，還應間隔的安全距離下要行駛多久；第七計算模塊：用于將第一毫米波收發模塊測量的本車與前車的距離除以第五計算模塊計算得到的時間加上第六計算模塊計算得到的時間，得到本車應制動的速度；制動模塊：用于將速度快速降到第七計算模塊計算得到的速度。進一步，還包括與控制器相連接的形狀識別模塊和顯示模塊；形狀識別模塊：用于快速識別前方的阻礙物；顯示模塊：用于顯示形狀識別模塊識別的阻礙物。綜上所述，由于采用了上述技術方案，本技術的有益效果是：一、本技術中通過毫米波模塊測本車與前車或后車的安全距離，雜波小、定位準確、受環境影響較小、使用壽命長，而且可以通過判斷本車與前車的安全距離來確定是否需要自動剎車或判斷本車與前車和后車的安全距離確定是否要變道行駛，增加了防碰撞的預警，可大大減少人們的人身受到傷害，財產受到損失；二、霧氣感應模塊的設置，可感應擋風玻璃上遮擋人們視線的霧氣，并判斷是否需要通過冷風開關模塊開啟冷風，將車內的擋風玻璃上的霧氣吹散；三、報警模塊包括語音報警模塊和閃爍燈報警模塊，可便于通過多種方式提醒司機，增加司機發現存在安全距離的問題，縮短司機的反應時間；四、自動剎車模塊根據第一毫米波收發模塊測量的本車與前車的距離和相對速度，以及本車的速度得到自動剎車模塊應該以哪種速度進行減速才可以最大限度的防止出現兩車之間的碰撞，防止了事故的發生；五、形狀識別模塊可便于為霧天人們視線不佳的情況下，快速識別前面的阻礙物，并通過顯示模塊顯示，以便于人們查看是否需要避讓或找應急措施。附圖說明圖1是本技術的框架示意圖。具體實施方式為了使本技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。實施例1一種基于毫米波的自動剎車系統，包括控制器，與控制器21相連接的第一毫米波收發模塊1、第二毫米波收發模塊2、存儲模塊3、第一計算模塊4、第二計算模塊5、自動剎車模塊6和報警模塊7；第一毫米波收發模塊1：用于測量本車與前車的距離，以及本車與前車之間的相對速度；第二毫米波收發模塊2：用于測量本車與后車的距離，以及本車與后車之間的相對速度；存儲模塊3：用于存儲每個相對速度下的安全距離；第一計算模塊4：用于計算在相對速度相同的情況下的第一毫米波收發模塊1測量的本車與前車之間的距離與存儲模塊3中存儲的安全距離；第二計算模塊5：用于計算在相對速度相同的情況下的第二毫米波收發模塊2測量的本車與后車之間的距離與存儲模塊3中存儲的安全距離；自動剎車模塊6：用于第一計算模塊4計算的第一毫米波收發模塊1測量的本車與前車之間的距離小于存儲模塊3中存儲的安全距離時，自動剎車；報警模塊7：用于提示司機第二計算模塊5計算的第二毫米波收發模塊2測量的本車與后車之間的距離小于存儲模塊中存儲的安全距離，第一計算模塊4計算的第一毫米波收發模塊1測量的本車與前車之間的距離小于存儲模塊3中存儲的安全距離。本技術中通過第一毫米波模塊測本車與前車，第二毫米波模塊測本車與后車的安全距離，雜波小、定位準確、受環境影響較小、使用壽命長，而且可以通過判斷本車與前車的安全距離來確定是否需要自動剎車或判斷本車與前車和后車的安全距離確定是否要變道行駛本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于毫米波的自動剎車系統，其特征在于，包括控制器(21)，與控制器(21)相連接的第一毫米波收發模塊(1)、第二毫米波收發模塊(2)、存儲模塊(3)、第一計算模塊(4)、第二計算模塊(5)、自動剎車模塊(6)和報警模塊(7)；第一毫米波收發模塊(1)：用于測量本車與前車的距離，以及本車與前車之間的相對速度；第二毫米波收發模塊(2)：用于測量本車與后車的距離，以及本車與后車之間的相對速度；存儲模塊(3)：用于存儲每個相對速度下的安全距離；第一計算模塊(4)：用于計算在相對速度相同的情況下的第一毫米波收發模塊(1)測量的本車與前車之間的距離與存儲模塊(3)中存儲的安全距離；第二計算模塊(5)：用于計算在相對速度相同的情況下的第二毫米波收發模塊(2)測量的本車與后車之間的距離與存儲模塊(3)中存儲的安全距離；自動剎車模塊(6)：用于第一計算模塊(4)計算的第一毫米波收發模塊(1)測量的本車與前車之間的距離小于存儲模塊(3)中存儲的安全距離時，自動剎車；報警模塊(7)：用于提示司機第二計算模塊(5)計算的第二毫米波收發模塊(2)測量的本車與后車之間的距離小于存儲模塊中存儲的安全距離，第一計算模塊(4)計算的第一毫米波收發模塊(1)測量的本車與前車之間的距離小于存儲模塊(3)中存儲的安全距離。...

【技術特征摘要】
1.一種基于毫米波的自動剎車系統，其特征在于，包括控制器(21)，與控制器(21)相連接的第一毫米波收發模塊(1)、第二毫米波收發模塊(2)、存儲模塊(3)、第一計算模塊(4)、第二計算模塊(5)、自動剎車模塊(6)和報警模塊(7)；第一毫米波收發模塊(1)：用于測量本車與前車的距離，以及本車與前車之間的相對速度；第二毫米波收發模塊(2)：用于測量本車與后車的距離，以及本車與后車之間的相對速度；存儲模塊(3)：用于存儲每個相對速度下的安全距離；第一計算模塊(4)：用于計算在相對速度相同的情況下的第一毫米波收發模塊(1)測量的本車與前車之間的距離與存儲模塊(3)中存儲的安全距離；第二計算模塊(5)：用于計算在相對速度相同的情況下的第二毫米波收發模塊(2)測量的本車與后車之間的距離與存儲模塊(3)中存儲的安全距離；自動剎車模塊(6)：用于第一計算模塊(4)計算的第一毫米波收發模塊(1)測量的本車與前車之間的距離小于存儲模塊(3)中存儲的安全距離時，自動剎車；報警模塊(7)：用于提示司機第二計算模塊(5)計算的第二毫米波收發模塊(2)測量的本車與后車之間的距離小于存儲模塊中存儲的安全距離，第一計算模塊(4)計算的第一毫米波收發模塊(1)測量的本車與前車之間的距離小于存儲模塊(3)中存儲的安全距離。2.根據權利要求1所述的一種基于毫米波的自動剎車系統，其特征在于，還包括與控制器(21)相連接的霧氣感應模塊(8)和冷風開關模塊(9)；霧氣感應模塊(8)：用于感應前擋風玻璃上的霧氣；冷風開關模塊(9)：用于在霧氣感應模塊(8)感應到擋風玻璃上有霧氣時開啟冷風，反之關閉或不開啟。3.根據權利要求1所述的一種基于毫米波的自動剎車系統，其特征在于：所述報警模塊(7)...

【專利技術屬性】
技術研發人員：胡志偉，蔣鑫，
申請(專利權)人：四川先導中通光電科技有限公司，
類型：新型
國別省市：四川,51