光伏組件鋁邊框全自動檢測裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術涉及光伏組件加工技術領域，尤其是光伏組件鋁邊框全自動檢測裝置，包括用于推送不合格坯料的氣缸、用于檢測坯料是否合格的檢測設備、用于傳送不合格坯料的第一送料設備和控制設備，檢測設備包括支撐機構、用于檢測坯料是否彎曲變形的掃描傳感器、用于檢測坯料表面是否存在劃痕的攝像頭和用于旋轉坯料的機械手，控制設備分別與掃描傳感器、攝像頭和機械手信號連接，通過設置用于檢測坯料是否合格的檢測設備，將檢測出來不合格的坯料挑選出來，讓合格的坯料繼續(xù)進行加工，從而大大降低了生產線的工作量和設備的運行時間，大大提高了生產效率，而且大大提高了制作完成后坯料的合格率。

Full automatic detecting device for aluminium frame of photovoltaic module

The invention relates to a photovoltaic component processing technology field, especially the photovoltaic module aluminum frame automatic detection device, includes a push cylinder, unqualified blank for detection equipment, the blank is qualified for the transfer of unqualified blank first feeding equipment and control equipment, testing equipment, which comprises a supporting mechanism for scanning sensor detection of blank bending for the detection of the blank surface whether there is a scratch of the camera and manipulator for rotating blank, control equipment and sensors, respectively, scanning camera and manipulator connected signal, detection equipment to detect whether or not qualified for blank by setting, will detect selected blank unqualified, qualified to blank for processing, thereby greatly reducing the workload and the running time of the production line equipment, greatly improved Production efficiency, and greatly improved the completion of the completion of the pass rate of billets.

【技術實現步驟摘要】
光伏組件鋁邊框全自動檢測裝置
本專利技術涉及光伏組件加工
，尤其是光伏組件鋁邊框全自動檢測裝置。
技術介紹
光伏邊框是光伏組件的結構支撐和外觀主要組成部分。一直以來，邊框生產效率低下，自動化程度低，人員和生產工序介入很多，造成邊框產品精度低，表面劃傷嚴重，生產實際成本居高不下。現有技術中公開了申請?zhí)枮?01320283156.6的一種全自動光伏邊框生產線，雖然實現了光伏邊框生產的自動化問題，但是此生產線是將光伏邊框制作完成后再進行合格挑選，生產線上沒有專門的檢測裝置對坯料進行檢測，不僅大大增加了整個生產線的工作量和生產線上設備的運行時間，降低了生產效率，從而大大提供加工成本，而且后期需要對已加工完成的邊框進行挑選，大大增加了工人的工作量。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是：為了解決現有的自動化生產光伏邊框的生產線上沒有專門的檢測裝置對坯料進行檢測，從而大大增加了整個生產線的工作量和生產線上設備的運行時間，降低了生產效率的問題，提供了一種光伏組件鋁邊框全自動檢測裝置，通過設置用于檢測坯料是否合格的檢測設備，將檢測出來不合格的坯料挑選出來，讓合格的坯料繼續(xù)進行加工，從而大大降低了生產線的工作量和設備的運行時間，大大提高了生產效率，而且大大提高了制作完成后坯料的合格率。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種光伏組件鋁邊框全自動檢測裝置，包括用于推送不合格坯料的氣缸、用于檢測坯料是否合格的檢測設備、用于傳送不合格坯料的第一送料設備和控制設備，所述檢測設備包括支撐機構、用于檢測坯料是否彎曲變形的掃描傳感器、用于檢測坯料表面是否存在劃痕的攝像頭和用于旋轉坯料的機械手，所述控制設備分別與掃描傳感器、攝像頭和機械手信號連接；所述控制設備控制機械手將坯料抬高旋轉，同時通過掃描傳感器和攝像頭對坯料進行掃描拍照，并將掃描拍照的信息傳送至控制設備分析處理，當檢測為不合格坯料時，所述控制設備控制氣缸將坯料推送至第一送料設備內。具體地，還包括第二傳送設備，所述支撐機構橫跨在第二傳送設備上。具體地，所述支撐機構為檢測箱，所述檢測箱上設有橫梁，所述橫梁橫跨在第二傳送設備上，所述掃描傳感器左右滑動連接在橫梁上，所述攝像頭固定連接在檢測箱的頂部，所述機械手設置在檢測箱兩側壁上。進一步地，所述檢測箱的側壁上設有機械手軌道，所述機械手夾持坯料通過機械手軌道上升至設定的高度后進行360度旋轉。進一步地，所述機械手軌道為倒L型。進一步地，還包括用于收集不合格坯料的落料箱。本專利技術的有益效果是：本專利技術提供了光伏組件鋁邊框全自動檢測裝置，通過設置用于檢測坯料是否合格的檢測設備，將檢測出來不合格的坯料挑選出來，讓合格的坯料繼續(xù)進行加工，從而大大降低了生產線的工作量和設備的運行時間，大大提高了生產效率，而且大大提高了制作完成后坯料的合格率，降低了工人勞動強度。附圖說明下面結合附圖和實施例對本專利技術進一步說明。圖1是本專利技術的光伏組件鋁邊框全自動檢測裝置的結構示意圖；圖2是本專利技術的光伏組件鋁邊框全自動檢測裝置的側視圖；圖3是本專利技術的光伏組件鋁邊框全自動檢測裝置的俯視圖。具體實施方式現在結合附圖對本專利技術作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本專利技術的基本結構，因此其僅顯示與本專利技術有關的構成。如圖1、圖2和圖3所示，一種光伏組件鋁邊框全自動檢測裝置，包括用于推送不合格坯料的氣缸1、用于檢測坯料是否合格的檢測設備、用于傳送不合格坯料的第一送料設備6和控制設備10，檢測設備包括支撐機構2、用于檢測坯料是否彎曲變形的掃描傳感器4、用于檢測坯料表面是否存在劃痕的攝像頭3和用于旋轉坯料的機械手5，控制設備10分別與掃描傳感器4、攝像頭3和機械手5信號連接；控制設備10控制機械手5將坯料抬高旋轉，同時通過掃描傳感器4和攝像頭3對坯料進行掃描拍照，并將掃描拍照的信息傳送至控制設備10分析處理，當檢測為不合格坯料時，控制設備10控制氣缸1將坯料推送至第一送料設備6內。在一種具體實施例中，還包括第二傳送設備9，支撐機構2橫跨在第二傳送設備9上。在一種具體實施例中，其中掃描傳感器4為激光掃描傳感器，支撐機構2為檢測箱，檢測箱上設有橫梁11，橫梁11橫跨在第二傳送設備9上，掃描傳感器4左右滑動連接在橫梁11上，攝像頭3固定連接在檢測箱的頂部，機械手5設置在檢測箱兩側壁上。其中第一送料設備6與第二傳送設備9采用皮帶傳輸。其中，檢測箱的側壁上設有機械手軌道8，機械手5夾持坯料通過機械手軌道8上升至設定的高度后進行360度旋轉。作為優(yōu)選，機械手軌道8為倒L型。作為優(yōu)選，還包括用于收集不合格坯料的落料箱7。工作過程：通過第二傳送設備9傳遞過來的成品或者半成品進入到檢測箱中，激光掃描傳感器在橫梁11的上方左右移動，利用激光掃描檢測工件的彎曲變形，同時兩側的機械手5夾住工件通過機械手軌道8上升到一定高度后進行360度旋轉，檢測箱頂部的攝像頭3通過拍照檢測表面是否有劃痕，并將檢測的信號傳送到控制系統，控制系統做出判斷，如果工件合格則機械手5通過機械手軌道8放下工件，使其繼續(xù)向前傳送；如果工件不合格，由于不合格第一送料設備6與第二傳送設備9基本保持齊平，控制系統控制氣缸1將其推送到第一送料設備6上，將不合格坯料送入落料箱7內。以上述依據本專利技術的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項專利技術技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項專利技術的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種光伏組件鋁邊框全自動檢測裝置，其特征在于：包括用于推送不合格坯料的氣缸（1）、用于檢測坯料是否合格的檢測設備、用于傳送不合格坯料的第一送料設備（6）和控制設備（10），所述檢測設備包括支撐機構（2）、用于檢測坯料是否彎曲變形的掃描傳感器（4）、用于檢測坯料表面是否存在劃痕的攝像頭（3）和用于旋轉坯料的機械手（5），所述控制設備（10）分別與掃描傳感器（4）、攝像頭（3）和機械手（5）信號連接；所述控制設備（10）控制機械手（5）將坯料抬高旋轉，同時通過掃描傳感器（4）和攝像頭（3）對坯料進行掃描拍照，并將掃描拍照的信息傳送至控制設備（10）分析處理，當檢測為不合格坯料時，所述控制設備（10）控制氣缸（1）將坯料推送至第一送料設備（6）內。

【技術特征摘要】
1.一種光伏組件鋁邊框全自動檢測裝置，其特征在于：包括用于推送不合格坯料的氣缸（1）、用于檢測坯料是否合格的檢測設備、用于傳送不合格坯料的第一送料設備（6）和控制設備（10），所述檢測設備包括支撐機構（2）、用于檢測坯料是否彎曲變形的掃描傳感器（4）、用于檢測坯料表面是否存在劃痕的攝像頭（3）和用于旋轉坯料的機械手（5），所述控制設備（10）分別與掃描傳感器（4）、攝像頭（3）和機械手（5）信號連接；所述控制設備（10）控制機械手（5）將坯料抬高旋轉，同時通過掃描傳感器（4）和攝像頭（3）對坯料進行掃描拍照，并將掃描拍照的信息傳送至控制設備（10）分析處理，當檢測為不合格坯料時，所述控制設備（10）控制氣缸（1）將坯料推送至第一送料設備（6）內。2.如權利要求1所述的光伏組件鋁邊框全自動檢測裝置，其特征在于：還包括第二傳送設備（9...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：趙彥玲，薛健，韋利行，鮑玉冬，張元，
申請(專利權)人：江蘇凱倫鋁業(yè)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇,32