視覺自動上下料檢測設備制造技術

一種視覺自動上下料檢測設備，其工作臺上設有一組頂尖，在兩頂尖之間設有上料槽，在兩頂尖一側(cè)的工作臺上設有兩個立柱，其上設有檢測模組，該檢測模組上設有滑板，該滑板的一面設有兩個與檢測模組垂直相連的上下氣缸，每個上下氣缸的活塞桿下端又與一個可旋轉(zhuǎn)氣爪相連，在兩頂尖另一側(cè)分別設有照相機和位移傳感器。檢測模組后面設有下料模組，其一側(cè)頂上設有與氣爪對應的合格品盒，在合格品盒旁設有不合格品盒，其下面設在不合格品盒氣缸及門字形連接件上。本發(fā)明專利技術檢測結(jié)果精確，孔距精度為±0.1mm，槽內(nèi)保證無鐵屑，同時還能檢測出有花鍵、無螺紋及無六方的工件；檢測效率高，可降低生產(chǎn)成本，減少體力勞動，提高企業(yè)的經(jīng)濟效益。

Automatic visual inspection equipment

Automatic feeding equipment for visual detection, the work table is equipped with a group of top, top two in a trough, the two column is provided with table two in the top on one side of which is provided with a detection module, the detection module is arranged on the slide, the slide plate is provided with two side and detection module vertically connected with the upper and lower cylinders, each cylinder piston rod and the lower end and a rotatable gas claw connected to the camera and the displacement sensor are respectively arranged on the other side of the top two. The detection module is arranged behind a blanking module, the top side is provided with a corresponding gas and claw qualified products with nonconforming product box, box in the box beside the qualified products, the following is unqualified and the connecting piece shaped cylinder box. The invention has accurate detection, pitch accuracy is + 0.1mm, inside the tank to ensure no iron, workpiece while detection of spline no thread and no six party; high detection efficiency, can reduce production cost, reduce manual labor, improve the economic efficiency of enterprises.

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
視覺自動上下料檢測設備
本專利技術涉及一種對軸表面進行檢測的設備。
技術介紹
目前隨著機械行業(yè)的飛速發(fā)展，帶動許多國產(chǎn)品牌相繼出現(xiàn)在海外市場，國內(nèi)外市場對軸的需求量大幅增加，與此同時對軸的精度要求也逐漸增高。這就需要大量的人工不間斷地進行檢測，長時間的勞動會讓檢測員用眼過度，產(chǎn)生過度疲勞，這不僅容易造成錯誤，而且效率也會大大降低，導致企業(yè)生產(chǎn)成本增加。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術的目的在于提供一種自動化程度高可精準對軸表面進行異物及孔距檢測的視覺自動上下料檢測設備。本專利技術主要包括：工作臺、一組頂尖、上料槽及上料氣缸、檢測模組、上下氣缸及氣爪、照相機、位移傳感器、下料模組、合格品下料盒、不合格品下料盒和不合格品氣缸。其中，框架式機架上設有平板即工作臺，在工作臺上設有由固定頂尖和活動頂尖組成的一組頂尖，兩個頂尖相對且同軸線，其中固定頂尖通過固定頂尖支座固定在工作臺上，并且朝向工作臺進料端(即前端)設有伺服電機；活動頂尖設在活動頂尖支座上，其下端設有滑槽，該滑槽與固定在工作臺上的導軌相匹配，所述活動頂尖支座與水平的夾緊氣缸活塞桿相連，該夾緊氣缸設在夾緊氣缸支座上，該夾緊氣缸支座固定在工作臺上。在兩頂尖之間的工作臺上設有通孔，該通孔內(nèi)設有上料槽，該上料槽頂上設有可置于工件的上開口V形槽且槽底連線與兩頂尖連線在一個豎直平面內(nèi)，在該上料槽中部還設一個與V形槽方向垂直的矩形凹槽，該矩形凹槽用于氣爪插入取放工件。該上料槽下面與上料氣缸活塞桿相連，該上料槽氣缸通過連接件固定在工作臺下面。在兩頂尖一側(cè)的工作臺上設有兩個立柱，其上設有與兩頂尖連線平行的檢測模組，該檢測模組上設有滑板，其與模組相鄰一面設有與模組滑槽對應的滑塊，其另一面設有兩個與檢測模組垂直相連的上下氣缸，每個上下氣缸的活塞桿下端又與一個可旋轉(zhuǎn)氣爪相連，該兩個氣爪的間距與頂尖到下料模組距離對應。在兩頂尖另一側(cè)(即與所設立柱相反一側(cè))并與兩頂尖連線對應的位置上設有固定在工作臺上的兩個連接件，其一個連接件上設有照相機，用于檢測工件的孔距，另一個連接件上設有位移傳感器，用于檢測工件槽內(nèi)的鐵屑。最好，固定頂尖外面的定位套上設有與軸線平行的若干條孔，以便通過照相機檢驗工件上有無六方和螺紋。檢測模組后面設有與其垂直并固定在工作臺上的下料模組，該下料模組位于檢測模組下面的一側(cè)頂上設有與氣爪對應的合格品盒，該合格品盒下部兩側(cè)設有滑塊，其與下料模組上的兩條滑槽對應，使其可從下料模組一端滑到另一端，下料模組非與氣爪對應的一端其前側(cè)面設有下料滾筒桌，后側(cè)面設有下料盒氣缸，下料盒氣缸的活塞桿與合格品盒上的包裝盒對應并可將合格品盒上的包裝盒推至下料滾筒桌上，等待取走。在合格品盒旁設有不合格品盒，其下面設在不合格品盒氣缸的活塞桿上，水平設置的不合格品盒氣缸固定在門字形連接件上，該門字形連接件寬度大于合格品盒的寬度，以不影響合格品盒在下料模組上的往復運動。本專利技術的工作過程大致如下：工作時，檢測模組的伺服電機驅(qū)動其上的滑板向前端進料方向移動，設在檢測模組前面的升降氣缸伸出工作臺通過與其相連的氣爪抓取工件，然后伺服電機驅(qū)動滑板向后移，當工件移至與兩頂尖對應的位置時，上料氣缸已將上料槽舉上來，于是工件被置于上料槽的V型槽內(nèi)，夾緊氣缸驅(qū)使活動頂尖頂緊工件，上料氣缸下降，設在固定頂尖上的伺服電機旋轉(zhuǎn)帶動工件旋轉(zhuǎn)，照相機及位移傳感器便對工件進行檢測，檢測結(jié)果輸入PLC處理系統(tǒng)。然后檢測模組上的滑板再向進料方向移動，前面升降氣缸下面的氣爪夾取另外一個工件的同時，后面升降氣缸下面的氣爪則夾取位于上料槽上已檢測過的工件，當滑板向后移至前面升降氣缸下面的工件與兩頂尖對應的位置時，后面升降氣缸下面的工件則與合格品盒對應，合格品盒上置有包裝盒，下料模組計數(shù)形式進行擺工件，包裝盒擺滿合格工件后，合格品盒則由下料模組伺服電機驅(qū)使移到下料模組另一端，最后由下料氣缸把合格品盒上的包裝盒推入下料滾筒架；人工取走。如果遇到檢測結(jié)果不合格的工件，PLC處理系統(tǒng)則啟動不合格品氣缸，將不合格品接料盒推至檢測模組后面的升降氣缸下面，接到不合格工件后不合格品接料盒退回。本專利技術與現(xiàn)有技術相比具有如下優(yōu)點：1、檢測結(jié)果精確，孔距精度為±0.1mm，槽內(nèi)保證無鐵屑，同時還能檢測出有花鍵、無螺紋及無六方的工件。2、檢測效率高，可降低生產(chǎn)成本，提高企業(yè)的經(jīng)濟效益。3、減少體力勞動，實現(xiàn)減員增效。附圖說明圖1是本專利技術立體示意簡圖。圖2是本專利技術主視示意簡圖。圖3是圖2中頂尖與上料槽相對位置局部放大示意圖。圖4是圖1中頂尖與位移傳感器及照相機相對位置的局部放大視圖。圖中：1、工作臺，2、固定頂尖，3、活動頂尖，4、固定頂尖支座，5、活動頂尖支座，6、導軌，7、夾緊氣缸，8、夾緊氣缸支座，9、上料槽，10、上料槽氣缸，11、立柱，12、檢測模組，13、滑板，14、上下氣缸，15、氣爪，16、照相機，17、位移傳感器，18、下料模組，19、合格品盒，20、下料滾筒桌，21、下料盒氣缸，22、不合格品盒，23、不合格品盒氣缸，24、門字形連接件。具體實施方式在圖1和圖2所示的視覺自動上下料檢測設備示意簡圖中，框架式機架上設有平板即工作臺1，在工作臺上設有由固定頂尖2和活動頂尖3組成的一組頂尖，兩個頂尖相對且同軸線，其中固定頂尖通過固定頂尖支座4固定在工作臺上，并且朝向工作臺進料端(即前端)設有伺服電機；活動頂尖設在活動頂尖支座5上，其下端設有滑槽，該滑槽與固定在工作臺上的導軌6相匹配，所述活動頂尖支座與水平的夾緊氣缸7活塞桿相連，該夾緊氣缸設在夾緊氣缸支座8上，該夾緊氣缸支座固定在工作臺上。在兩頂尖之間的工作臺上設有通孔，該通孔內(nèi)設有上料槽9，該上料槽頂上設有可置于工件的上開口V形槽且槽底連線與兩頂尖連線在一個豎直平面內(nèi)，在該上料槽中部還設一個與V形槽方向垂直的矩形凹槽。該上料槽下面與上料氣缸10活塞桿相連，該上料槽氣缸通過連接件固定在工作臺下面。在兩頂尖一側(cè)的工作臺上設有兩個立柱11，其上設有與兩頂尖連線平行的檢測模組12，該檢測模組上設有滑板13，其與模組相鄰一面設有與模組滑槽對應的滑塊，其另一面設有兩個與檢測模組垂直相連的上下氣缸14，每個上下氣缸的活塞桿下端又與一個可旋轉(zhuǎn)氣爪15相連，該兩個氣爪的間距與頂尖到下料模組距離對應。在兩頂尖另一側(cè)(即與所設立柱相反一側(cè))并與兩頂尖連線對應的位置上設有固定在工作臺上的兩個連接件，其一個連接件上設有照相機16，另一個連接件上設有位移傳感器17。固定頂尖外面的定位套上設有檢驗工件上有無六方和螺紋的與軸線平行的三個條孔。檢測模組后面設有與其垂直并固定在工作臺上的下料模組18，該下料模組位于檢測模組下面的一側(cè)頂上設有與氣爪對應的合格品盒19，該合格品盒下部兩側(cè)設有滑塊，其與下料模組上的兩條滑槽對應。下料模組非與氣爪對應的一端其前側(cè)面設有下料滾筒桌20，后側(cè)面設有下料盒氣缸21，下料盒氣缸的活塞桿與合格品盒上的包裝盒對應。在合格品盒旁設有不合格品盒22，其下面設在不合格品盒氣缸23的活塞桿上，水平設置的不合格品盒氣缸固定在門字形連接件24上，該門字形連接件寬度大于合格品盒的寬度。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種視覺自動上下料檢測設備，其特征在于：框架式機架上設有平板即工作臺，在工作臺上設有由固定頂尖和活動頂尖組成的一組頂尖，兩個頂尖相對且同軸線，其中固定頂尖通過固定頂尖支座固定在工作臺上，并且朝向工作臺進料端設有伺服電機，活動頂尖設在活動頂尖支座上，其下端設有滑槽，該滑槽與固定在工作臺上的導軌相匹配，所述活動頂尖支座與水平的夾緊氣缸活塞桿相連，該夾緊氣缸設在夾緊氣缸支座上，該夾緊氣缸支座固定在工作臺上，在兩頂尖之間的工作臺上設有通孔，該通孔內(nèi)設有上料槽，該上料槽頂上設有可置于工件的上開口V形槽且槽底連線與兩頂尖連線在一個豎直平面內(nèi)，在該上料槽中部還設一個與V形槽方向垂直的矩形凹槽，該矩形凹槽用于氣爪插入取放工件，該上料槽下面與上料氣缸活塞桿相連，該上料槽氣缸通過連接件固定在工作臺下面，在兩頂尖一側(cè)的工作臺上設有兩個立柱，其上設有與兩頂尖連線平行的檢測模組，該檢測模組上設有滑板，其與模組相鄰一面設有與模組滑槽對應的滑塊，其另一面設有兩個與檢測模組垂直相連的上下氣缸，每個上下氣缸的活塞桿下端又與一個可旋轉(zhuǎn)氣爪相連，該兩個氣爪的間距與頂尖到下料模組距離對應，在兩頂尖另一側(cè)并與兩頂尖連線對應的位置上設有固定在工作臺上的兩個連接件，其一個連接件上設有照相機，另一個連接件上設有位移傳感器，檢測模組后面設有與其垂直并固定在工作臺上的下料模組，該下料模組位于檢測模組下面的一側(cè)頂上設有與氣爪對應的合格品盒，該合格品盒下部兩側(cè)設有滑塊，其與下料模組上的兩條滑槽對應，下料模組非與氣爪對應的一端其前側(cè)面設有下料滾筒桌，后側(cè)面設有下料盒氣缸，下料盒氣缸的活塞桿與合格品盒上的包裝盒對應，在合格品盒旁設有不合格品盒，其下面設在不合格品盒氣缸的活塞桿上，水平設置的不合格品盒氣缸固定在門字形連接件上，該門字形連接件寬度大于合格品盒的寬度。...

【技術特征摘要】
1.一種視覺自動上下料檢測設備，其特征在于：框架式機架上設有平板即工作臺，在工作臺上設有由固定頂尖和活動頂尖組成的一組頂尖，兩個頂尖相對且同軸線，其中固定頂尖通過固定頂尖支座固定在工作臺上，并且朝向工作臺進料端設有伺服電機，活動頂尖設在活動頂尖支座上，其下端設有滑槽，該滑槽與固定在工作臺上的導軌相匹配，所述活動頂尖支座與水平的夾緊氣缸活塞桿相連，該夾緊氣缸設在夾緊氣缸支座上，該夾緊氣缸支座固定在工作臺上，在兩頂尖之間的工作臺上設有通孔，該通孔內(nèi)設有上料槽，該上料槽頂上設有可置于工件的上開口V形槽且槽底連線與兩頂尖連線在一個豎直平面內(nèi)，在該上料槽中部還設一個與V形槽方向垂直的矩形凹槽，該矩形凹槽用于氣爪插入取放工件，該上料槽下面與上料氣缸活塞桿相連，該上料槽氣缸通過連接件固定在工作臺下面，在兩頂尖一側(cè)的工作臺上設有兩個立柱，其上設有與兩頂尖連線平行的檢測模組，該檢測模組上設有滑板，其與模組相鄰一面設有與模組滑槽對應的滑塊，...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：胡善成，于國斌，
申請(專利權)人：大連德邁仕精密科技股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：遼寧,21