一種機器人垃圾筒制造技術

本實用新型專利技術公開了一種機器人垃圾筒，包括機體、第一驅動臂、第三電動機、氣動控制機構、出氣管、垃圾收集筒和蓄電池，所述機體上方鑲嵌有垃圾投入口，所述第一驅動臂上端連接有第一電動機，且第一驅動臂下方設置有第二驅動臂，所述第二驅動臂與第一驅動臂連接處安裝有第二電動機，所述第三電動機下方設置有氣動控制機構，所述出氣管上端設置有空氣過濾裝置，所述垃圾收集筒上方固定安裝有電動風扇，所述蓄電池與微處理器電性連接。該機器人垃圾筒可以通過第一驅動臂和第二驅動臂帶動機械夾手進行垃圾拾撿工作，且第一驅動臂和第二驅動臂以及機械夾手的角度可以自由調節，實用性強，垃圾拾撿效果好，大大提高工作效率。

Robot garbage can

The utility model discloses a robot garbage, which comprises a body, a first driving arm, third motor, pneumatic control mechanism, outlet pipe, garbage collection tube and a battery, wherein the upper of the body is inlaid with a garbage inlet, the first driving arm are connected to the first motor, and the first drive arm is arranged below second driving arm, the second driving arm and the first drive arm is arranged at the joint of second motor, pneumatic control mechanism is arranged below the motor third, the outlet pipe is arranged on the upper end of the air filter, the garbage collection tube is fixedly installed above the electric fan, the battery is electrically connected with the microprocessor. The trash can drive through the first robot arm and second driving arm driven mechanical clamps the hand picking up garbage, and the first driving arm and second driving arm and hand gripper angle can be freely adjusted, strong practicability, good effect of picking up trash, and greatly improve work efficiency.

【技術實現步驟摘要】
一種機器人垃圾筒
本技術涉及機器人
，具體為一種機器人垃圾筒。
技術介紹
隨著人們生活水平的不斷提高，普通垃圾和生活垃圾產生量越來越多，通常是通過垃圾桶來收集垃圾，人們將垃圾清掃后放入至垃圾桶，如果在大面積場地上進行垃圾清掃就需要花費大量的人力、物力、財力和時間，所以市面上出現了一種可以自動拾撿垃圾的機器人，但是市場上的機器人垃圾筒的靈活度不夠，垃圾拾撿效果差，大大降低了工作效率，不能滿足人們的使用需求。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種機器人垃圾筒，以解決上述
技術介紹
中提出垃圾拾撿效果差，大大降低了工作效率的問題。為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種機器人垃圾筒，包括機體、第一驅動臂、第三電動機、氣動控制機構、出氣管、垃圾收集筒、蓄電池和紅外線感應器，所述機體上方鑲嵌有垃圾投入口，且機體內部上方固定安裝有第一電動機，所述第一驅動臂上端連接有第一電動機，且第一驅動臂下方設置有第二驅動臂，所述第二驅動臂與第一驅動臂連接處安裝有第二電動機，所述第三電動機下方設置有氣動控制機構，且氣動控制機構與機械夾手相連接，所述出氣管上端設置有空氣過濾裝置，且出氣管的下端連接有電動風扇，所述垃圾收集筒上方固定安裝有電動風扇，且垃圾收集筒的右側設置有后蓋，所述蓄電池與微處理器電性連接，所述紅外線感應器與微處理器電性連接。優選的，所述第一驅動臂可旋轉裝置，且第一驅動臂上下擺動角度為0-90°。優選的，所述第二驅動臂為可旋轉裝置，且第二驅動臂左右旋轉角度范圍為0-90°。優選的，所述氣動控制機構與機械夾手為一個整體，且與第三電動機相連接。優選的，所述垃圾收集筒分為兩層，兩層之間設置有隔板，該隔板表面呈篩網狀。與現有技術相比，本技術的有益效果是：該機器人垃圾筒可以通過第一驅動臂和第二驅動臂帶動機械夾手進行垃圾拾撿工作，且第一驅動臂和第二驅動臂以及機械夾手的角度可以自由調節，實用性強，垃圾拾撿效果好，大大提高工作效率，垃圾收集筒中的隔板表面呈篩網狀，可以將垃圾中的液體分離出來，便于進行垃圾后續處理工作，使用效果好。附圖說明圖1為本技術結構正視示意圖；圖2為本技術結構側視示意圖。圖中：1、機體，2、垃圾投入口，3、第一電動機，4、第一驅動臂，5、第二電動機，6、第二驅動臂，7、第三電動機，8、氣動控制機構，9、機械夾手，10、出氣管，11、空氣過濾裝置，12、電動風扇，13、垃圾收集筒，14、后蓋，15、蓄電池，16、微處理器，17、紅外線感應器，18、隔板。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。請參閱圖1-2，本技術提供一種技術方案：一種機器人垃圾筒，包括機體1、第一驅動臂4、第三電動機7、氣動控制機構8、出氣管10、垃圾收集筒13、蓄電池15和紅外線感應器17，機體1上方鑲嵌有垃圾投入口2，且機體1內部上方固定安裝有第一電動機3，第一驅動臂4上端連接有第一電動機3，第一驅動臂4可旋轉裝置，且第一驅動臂4上下擺動角度為0-90°，且第一驅動臂4下方設置有第二驅動臂6，第二驅動臂6為可旋轉裝置，且第二驅動臂6左右旋轉角度范圍為0-90°，第二驅動臂6與第一驅動臂4連接處安裝有第二電動機5，第三電動機7下方設置有氣動控制機構8，氣動控制機構8與機械夾手9為一個整體，且與第三電動機7相連接，且氣動控制機構8與機械夾手9相連接，出氣管10上端設置有空氣過濾裝置11，且出氣管10的下端連接有電動風扇12，垃圾收集筒13上方固定安裝有電動風扇12，垃圾收集筒13分為兩層，兩層之間設置有隔板18，該隔板18表面呈篩網狀，且垃圾收集筒13的右側設置有后蓋14，蓄電池15與微處理器16電性連接，紅外線感應器17與微處理器16電性連接。工作原理：在使用該機器人垃圾筒時，應先對蓄電池15進行充電，當紅外線感應器17檢測到垃圾時，在微處理器16的作用下，第一電動機3和第二電動機5控制第一驅動臂4和第二驅動臂6將機械夾手9移動至垃圾所在的位置，第三電動機7并帶動機械夾手9開始旋轉，同時氣動控制機構8控制機械夾手9將垃圾夾住，這時第一電動機3和第二電動機5控制第一驅動臂4和第二驅動臂6將機械夾手9移動至垃圾投入口2的位置，氣動控制機構8控制機械夾手9將垃圾投放到垃圾收集筒13中，電動風扇12可以將垃圾收集筒13中的空氣吸入至出氣管10中，在空氣過濾裝置11的作用下，空氣中的異味為過濾出來，最后排出到機體1外部。盡管參照前述實施例對本技術進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換，凡在本技術的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種機器人垃圾筒，包括機體(1)、第一驅動臂(4)、第三電動機(7)、氣動控制機構(8)、出氣管(10)、垃圾收集筒(13)、蓄電池(15)和紅外線感應器(17)，其特征在于：所述機體(1)上方鑲嵌有垃圾投入口(2)，且機體(1)內部上方固定安裝有第一電動機(3)，所述第一驅動臂(4)上端連接有第一電動機(3)，且第一驅動臂(4)下方設置有第二驅動臂(6)，所述第二驅動臂(6)與第一驅動臂(4)連接處安裝有第二電動機(5)，所述第三電動機(7)下方設置有氣動控制機構(8)，且氣動控制機構(8)與機械夾手(9)相連接，所述出氣管(10)上端設置有空氣過濾裝置(11)，且出氣管(10)的下端連接有電動風扇(12)，所述垃圾收集筒(13)上方固定安裝有電動風扇(12)，且垃圾收集筒(13)的右側設置有后蓋(14)，所述蓄電池(15)與微處理器(16)電性連接，所述紅外線感應器(17)與微處理器(16)電性連接。

【技術特征摘要】
1.一種機器人垃圾筒，包括機體(1)、第一驅動臂(4)、第三電動機(7)、氣動控制機構(8)、出氣管(10)、垃圾收集筒(13)、蓄電池(15)和紅外線感應器(17)，其特征在于：所述機體(1)上方鑲嵌有垃圾投入口(2)，且機體(1)內部上方固定安裝有第一電動機(3)，所述第一驅動臂(4)上端連接有第一電動機(3)，且第一驅動臂(4)下方設置有第二驅動臂(6)，所述第二驅動臂(6)與第一驅動臂(4)連接處安裝有第二電動機(5)，所述第三電動機(7)下方設置有氣動控制機構(8)，且氣動控制機構(8)與機械夾手(9)相連接，所述出氣管(10)上端設置有空氣過濾裝置(11)，且出氣管(10)的下端連接有電動風扇(12)，所述垃圾收集筒(13)上方固定安裝有電動風扇(12)，且垃...

【專利技術屬性】
技術研發人員：不公告發明人，
申請(專利權)人：衢州格森電子技術有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江,33