可分類存取輪胎的中轉料車制造技術

本實用新型專利技術涉及中轉料車技術領域，尤其是一種可分類存取輪胎的中轉料車，包括車架，車架上具有輸送路徑，輸送路徑上滑動設置有輸送平臺，車架上設置有用于驅動輸送平臺沿輸送路徑移動的動力機構，輸送平臺沿其滑動方向間隔設置有若干支架板，車架位于其輸送路徑上設置有具有多個接近開關的檢測組，檢測組中的多個接近開關沿豎直方向間隔分布，若干支架板上設置有互不相同的觸發組，觸發組用于觸發檢測組，當檢測組檢測到觸發組時，動力機構停止，本實用新型專利技術可分類存取輪胎的中轉料車可以準確對輪胎進行分類存取，結構簡單，故障率低，成本低且運行穩定。

Can access transit vehicle tire classification

The utility model relates to the technical field of transit vehicle, especially a transit car tire classification access, including the frame, the frame has a conveying path, a conveying path is provided with a sliding conveying platform frame is provided with a conveying platform for driving along the transfer path of the power mechanism, the conveying platform is arranged in the direction along the sliding interval a plurality of supporting plates in the frame are arranged on the conveying path has a plurality of proximity switch detection group, detection of multiple groups in proximity switch spaced along the vertical direction, some support plate is provided with a different trigger trigger trigger detection for group group group, when the detection group detects a trigger group. The power mechanism stops, the utility model can access transit vehicle tire classification can accurately classify the access, the tire has the advantages of simple structure, low failure rate, a Low and stable operation.

【技術實現步驟摘要】
可分類存取輪胎的中轉料車
本技術涉及中轉料車
，尤其是一種可分類存取輪胎的中轉料車。
技術介紹
在輪胎存入取出倉庫時，往往是雜亂的堆放在中轉料車上，當中轉料車將輪胎輸送一段距離至指定位置或存入倉庫時，很難將中轉料車上的輪胎分類取出或存入，現有技術中出現了一種輪胎分煉方法，其是通過掃描帶有二維碼的輪胎進行識別分類，這種輪胎分煉方法中存在的缺陷時，需要將輪胎的二維碼擺放至二維碼掃描器可以掃經的地方，一旦出現輪胎二維碼漏貼或二維碼掉落將會導致無法識別輪胎的大小。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是：為了解決現有技術中輪胎存入取出倉庫時，往往是雜亂的堆放在中轉料車上，導致很難將輪胎從中轉料車上分類取出，現提供一種可分類存取輪胎的中轉料車。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種可分類存取輪胎的中轉料車，包括車架，所述車架上具有輸送路徑，所述輸送路徑上滑動設置有輸送平臺，所述車架上設置有用于驅動輸送平臺沿輸送路徑移動的動力機構，所述輸送平臺沿其滑動方向間隔設置有若干支架板，所述車架位于其輸送路徑上設置有具有多個接近開關的檢測組，所述檢測組中的多個接近開關沿豎直方向間隔分布，若干所述支架板上設置有互不相同的觸發組，所述觸發組用于觸發所述檢測組，當檢測組檢測到觸發組時，動力機構停止。本方案中預先將不同檢測組設置成代表不同型號的輪胎，觸發組正對檢測組時，檢測組感應到信號，控制動力機構停止，可相應的于該觸發組所對應在輸送平臺上的位置處存取輪胎。進一步地，所述檢測組包括傳感器安裝支架，多個接近開關沿豎直方向間隔設置在傳感器安裝支架上，所述觸發組包括若干沿豎直方向間隔排布在支架板上的子觸發單元，每組觸發組的子觸發單元的數量或/和排布互不相同，每組觸發組中的子觸發單元的數量大于檢測組。為了便于觸發組正對檢測組時輸送平臺能平穩的停止，進一步地，所述檢測組有兩組分別為取輪胎檢測組和存輪胎檢測組，所述支架板上設置有前觸發單元和后觸發單元，所述前觸發單元和后觸發單元分別位于其所在支架板上的觸發組兩側，當輸送平臺前進時，存輪胎檢測組檢測到前觸發單元，動力機構減速，當輸送平臺后退時，取輪胎檢測組檢測到后觸發單元，動力機構減速。進一步地，所述動力機構包括電機、減速器、主動輪及從動輪，所述電機及減速器均固定在所述車架上，所述電機的輸出端與所述減速器的輸入端傳動連接，所述減速器的輸出端與所述主動輪傳動連接，所述從動輪與車架傳動連接，所述主動輪與從動輪之間通過皮帶傳動連接，所述輸送平臺上固定有隨動軸，所述皮帶通過壓板與隨動軸固定連接。進一步地，所述隨動軸的兩端均轉動設置有滾輪，所述車架上設置有與滾輪相匹配的軌道，所述滾輪設置在所述軌道內。為了提高皮帶的漲緊力，進一步地，所述車架上轉動設置有支撐軸，所述支撐軸上固定有支撐輪，所述支撐輪支撐在所述皮帶的外側面。本技術的有益效果是：本技術可分類存取輪胎的中轉料車可以準確對輪胎進行分類存取，結構簡單，故障率低，成本低且運行穩定。附圖說明下面結合附圖和實施例對本技術進一步說明。圖1是本技術可分類存取輪胎的中轉料車上側三維示意圖；圖2圖1中A的局部放大示意圖；圖3圖1中B的局部放大示意圖；圖4是本技術可分類存取輪胎的中轉料車下側三維示意圖；圖5圖4中C的局部放大示意圖；圖6圖4中D的局部放大示意圖；圖7圖4中E的局部放大示意圖。圖中：1、車架,101、軌道，2、輸送平臺，3、取輪胎檢測組，4、存輪胎檢測組，5、接近開關，6、傳感器安裝支架，7、支架板，701、安裝孔，8、觸發組，801、子觸發單元，9、前觸發單元，10、后觸發單元，11、電機，12、減速器，13、主動輪，14、從動輪，15、皮帶，16、隨動軸，17、壓板，18、支撐軸，19、支撐輪，20、輪胎。具體實施方式現在結合附圖對本技術作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本技術的基本結構，因此其僅顯示與本技術有關的構成，方向和參照(例如，上、下、左、右、等等)可以僅用于幫助對附圖中的特征的描述。因此，并非在限制性意義上采用以下具體實施方式，并且僅僅由所附權利要求及其等同形式來限定所請求保護的主題的范圍。實施例1如圖1-7所示，一種可分類存取輪胎的中轉料車，包括車架1，車架1上具有輸送路徑，輸送路徑上滑動設置有輸送平臺2，車架1上設置有用于驅動輸送平臺2沿輸送路徑移動的動力機構，輸送平臺2沿其滑動方向間隔設置有若干支架板7，車架1位于其輸送路徑上設置有具有多個接近開關5的檢測組，檢測組中的多個接近開關5沿豎直方向間隔分布，若干支架板7上設置有互不相同的觸發組8，觸發組8用于觸發檢測組，當檢測組檢測到觸發組8時，動力機構停止。檢測組包括傳感器安裝支架6，多個接近開關5沿豎直方向間隔設置在傳感器安裝支架6上，觸發組8包括若干沿豎直方向間隔排布在支架板7上的子觸發單元801，每組觸發組8的子觸發單元801的數量或/和排布互不相同，每組觸發組8中的子觸發單元801的數量大于檢測組。檢測組有兩組分別為取輪胎檢測組3和存輪胎檢測組4，支架板7上設置有前觸發單元9和后觸發單元10，前觸發單元9和后觸發單元10分別位于其所在支架板7上的觸發組8兩側，當輸送平臺2前進時，存輪胎檢測組4檢測到前觸發單元9，動力機構減速，當輸送平臺2后退時，取輪胎檢測組3檢測到后觸發單元10，動力機構減速。具體的，檢測組中有四個等間距排布的接近開關5，支架板7上等間距開設有四個安裝孔701，四個安裝孔701從上至下依次為第一孔、第二孔、第三孔和第四孔，當檢測組與觸發組8正對時，當前支架板7上的四個安裝孔701正對接近開關5，輸送平臺2上的支架板7有五個，第一個支架板7上的第一孔和第四孔安裝子觸發單元801第；二個支架板7上的第一孔和第三孔安裝子觸發單元801；第三個支架板7上的第一孔和第二孔安裝子觸發單元801；第四個安裝板上的第二孔和第三孔安裝子觸發單元801；第五個安裝板上的第二孔和第四孔安裝子觸發單元801，如接近開關5可選擇霍爾接近開關5，子觸發單元801為具有磁敏的螺釘，相應的前觸發單元9和后觸發單元10均為具有磁敏的螺釘，當觸發組8中的螺釘正對霍爾接近開關5時，觸發霍爾接近開關5，從而識別當前觸發組8所對應在輸送平臺2上的輪胎20，螺釘的螺帽端與霍爾接近開關5之間的距離小于支架板7與霍爾接近開關5之間的距離。動力機構包括電機11、減速器12、主動輪13及從動輪14，電機11及減速器12均固定在車架1上，電機11的輸出端與減速器12的輸入端傳動連接，減速器12的輸出端與主動輪13傳動連接，從動輪14與車架1傳動連接，主動輪13與從動輪14之間通過皮帶15傳動連接，輸送平臺2上固定有隨動軸16，皮帶15通過壓板17與隨動軸16固定連接。隨動軸16的兩端均轉動設置有滾輪，車架1上設置有與滾輪相匹配的軌道101，滾輪設置在軌道101內。車架1上轉動設置有支撐軸18，支撐軸18上固定有支撐輪19，支撐輪19支撐在皮帶15的外側面。一種可分類存取輪胎的中轉料車的使用方法，利用上述的可分類存取輪胎20的中轉料車，包括機械手及用于接受檢測組的信號并控制機械手及動力機構的PLC控制器，在PLC控制器本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種可分類存取輪胎的中轉料車，其特征在于：包括車架(1)，所述車架(1)上具有輸送路徑，所述輸送路徑上滑動設置有輸送平臺(2)，所述車架(1)上設置有用于驅動輸送平臺(2)沿輸送路徑移動的動力機構，所述輸送平臺(2)沿其滑動方向間隔設置有若干支架板(7)，所述車架(1)位于其輸送路徑上設置有具有多個接近開關(5)的檢測組，所述檢測組中的多個接近開關(5)沿豎直方向間隔分布，若干所述支架板(7)上設置有互不相同的觸發組(8)，所述觸發組(8)用于觸發所述檢測組，當檢測組檢測到觸發組(8)時，動力機構停止。

【技術特征摘要】
1.一種可分類存取輪胎的中轉料車，其特征在于：包括車架(1)，所述車架(1)上具有輸送路徑，所述輸送路徑上滑動設置有輸送平臺(2)，所述車架(1)上設置有用于驅動輸送平臺(2)沿輸送路徑移動的動力機構，所述輸送平臺(2)沿其滑動方向間隔設置有若干支架板(7)，所述車架(1)位于其輸送路徑上設置有具有多個接近開關(5)的檢測組，所述檢測組中的多個接近開關(5)沿豎直方向間隔分布，若干所述支架板(7)上設置有互不相同的觸發組(8)，所述觸發組(8)用于觸發所述檢測組，當檢測組檢測到觸發組(8)時，動力機構停止。2.根據權利要求1所述的可分類存取輪胎的中轉料車，其特征在于：所述檢測組包括傳感器安裝支架(6)，多個接近開關(5)沿豎直方向間隔設置在傳感器安裝支架(6)上，所述觸發組(8)包括若干沿豎直方向間隔排布在支架板(7)上的子觸發單元(801)，每組觸發組(8)的子觸發單元(801)的數量或/和排布互不相同，每組觸發組(8)中的子觸發單元(801)的數量大于檢測組。3.根據權利要求2所述的可分類存取輪胎的中轉料車，其特征在于：所述檢測組有兩組分別為取輪胎檢測組(3)和存輪胎檢測組(4)，所述支架板(7)上設置有前觸發單元(9)和后觸發單元(10)，所述前觸發單元(9)和后觸發單元(10)分別位于...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王小龍，王世明，陳鵬剛，
申請(專利權)人：金石機器人銀川有限公司，
類型：新型
國別省市：寧夏,64