全自動的臥式卷板設(shè)備制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了全自動的臥式卷板設(shè)備，包括一端使用帶有升降伺服動力源的升降機構(gòu)可升降地連接在臥式機床的頂部位置導(dǎo)引棍，另一端通過可以上下分離的連接裝置與臥式機床連接的導(dǎo)引輥；可以上下分離的連接裝置包括上伸縮卡緊件和下伸縮卡緊件、龍門支架，其中下伸縮伺服動力源固定在臥式機床的底部位置，上伸縮卡緊件通過上伸縮伺服動力源固定在龍門支架頂部位置；臥式機床靠近導(dǎo)引棍的導(dǎo)軌連接有一個推料裝置和滑動檢驗裝置，卷繞動力源、升降伺服動力源、下伸縮伺服動力源、上伸縮伺服動力源和推料伺服動力源均單獨連接在PLC控制裝置上。本發(fā)明專利技術(shù)的臥式卷板機，卷繞工藝簡單、加工周期較短、自動推送卷繞板料進入卷繞輥、上下分離自動卸載卷繞零件，實現(xiàn)卷繞至上料至下料的完全自動化。

Full automatic horizontal rolling equipment

The invention discloses a horizontal coil automatic equipment, including end use lifting mechanism with lifting lifting servo power source connected navigation bar at the top position of the horizontal machine, the other end can separate the upper and lower connecting device connected with the horizontal machine guide rollers; can be connected on the separation device including telescopic clamping the telescopic piece and the lower clamping pieces, Longmen support, which under the telescopic servo power source is fixed at the bottom position of the horizontal machine, the telescopic clamping piece is fixed on the top of the bracket position on Longmen telescopic servo power source through the horizontal machine; near the guide rails and stick connected with a pushing device and a sliding test device, winding power source, lifting the servo power source, power source, telescopic telescopic servo servo power source and the pusher are separately connected to the PLC servo power source control device. Horizontal bending machine of the invention, the winding process is simple, short cycle, automatic push winding sheet in the winding roller, automatic winding parts unloading separation, to achieve a fully automated winding material to the material first.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
全自動的臥式卷板設(shè)備
本專利技術(shù)涉及卷繞機
，特別是涉及全自動的臥式卷板設(shè)備。
技術(shù)介紹
卷板機是板材加工中的重要裝備，大型三輥卷板機是其中的一種，是船舶、重工機械行業(yè)必不可缺的關(guān)鍵設(shè)備。目前的船舶、重工機械用三輥卷板機在卷制超寬超長板材時，為了保證卷制工件的工作精度要求，通用的方法是，操作者在進行板材喂料時必須靠肉眼觀察板材端部與卷板機工作輥的相對位置，以保證板材的端部與卷板機工作輥的軸線平行，這種方法往往誤差較大，效率也低。在卷制超長板材時，由于卷制過程中板材工作區(qū)的振動及板材自身重力的干擾，使得板材的非加工區(qū)出現(xiàn)板材的上下振動，對卷制精度產(chǎn)生了很大的干擾。超寬板材卷制時上卷繞板料以及卸載加工好的零部件時，通常使用人工對準(zhǔn)以及擺放，效率低，周期長。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本專利技術(shù)提供了一種可以全自動實現(xiàn)下料、并且卷繞工藝簡單、加工周期較短的臥式卷板機，該卷板機自動打開卷繞機側(cè)面的可自動實現(xiàn)上下分離的連接裝置，靠近導(dǎo)引輥的中間部位還置有上料裝置，該上料裝置通過一個正對卷繞輥與導(dǎo)引輥的間隙的進料基準(zhǔn)入口結(jié)構(gòu)將從板料輸送工作臺傳送過來的卷板料自動輸入至卷繞輥和導(dǎo)引棍之間進行卷繞。并且該設(shè)備還通過滑動檢驗裝置進行檢驗，推料裝置進行出料推送，自動化程度較高，提高了卷繞機的工作效率。本專利技術(shù)所采用的技術(shù)方案是：全自動的臥式卷板設(shè)備，包括臥式機床以及連接在其內(nèi)的支撐輥、卷繞輥、導(dǎo)引輥、PLC控制裝置，其中支撐輥和卷繞輥并列地連接在導(dǎo)引輥的下方位置，同時卷繞輥的其中一端連接卷繞動力源；導(dǎo)引棍，一端使用帶有升降伺服動力源的升降機構(gòu)可升降地連接在臥式機床的頂部位置，另一端通過可以上下分離的連接裝置與臥式機床連接；靠近導(dǎo)引輥的中間部位還置有上料裝置，所述上料裝置包括板料輸送工作臺和調(diào)高裝置、進料基準(zhǔn)入口結(jié)構(gòu)，調(diào)高裝置包括可調(diào)高的支撐柱和頂板，進料基準(zhǔn)入口結(jié)構(gòu)固定在頂板上，并且進料基準(zhǔn)入口結(jié)構(gòu)一端通過柔性連接件連接在板料輸送工作臺上，另一端對準(zhǔn)卷繞輥與導(dǎo)引輥的間隙；可以上下分離的連接裝置，包括上伸縮卡緊件和下伸縮卡緊件、龍門支架，下伸縮卡緊件的底部還設(shè)有下伸縮伺服動力源和下頂桿、下托舉部，其中下伸縮伺服動力源固定在臥式機床的底部位置，然后依次連接下頂桿、下托舉部，進而將下托舉部可伸縮地與接近導(dǎo)引棍或者遠離導(dǎo)引棍，從而自動并且實時地卷繞好的零部件提供進出通道；上伸縮卡緊件，包括上伸縮伺服動力源、上伸縮桿和上壓緊部，上伸縮伺服動力源固定在龍門支架頂部位置；臥式機床靠近導(dǎo)引棍的兩側(cè)位置處有兩個相互平行的導(dǎo)軌，這兩個導(dǎo)軌上設(shè)有一個推料裝置和一個滑動檢驗裝置；該推料裝置，靠近可以上下分離的連接裝置一側(cè)，包括滑塊、推桿和推料伺服動力源；該滑動檢驗裝置，靠近導(dǎo)引棍的升降機構(gòu)一端設(shè)置，包括兩根校驗支柱和兩個對稱的校驗儀器，每一根校驗支柱通過一個伺服校驗動力源和一個導(dǎo)軌自鎖機構(gòu)連接在其對應(yīng)的導(dǎo)軌上滑動，每一個校驗儀器可轉(zhuǎn)動地連接在其對應(yīng)的校驗支柱的頂部位置；每一個校驗儀器包括一個弧形托舉支架和設(shè)于其內(nèi)的若干圓弧傳感器，每一個所述弧形舉托支架套在其對應(yīng)的校驗支柱外部可豎直方向上下滑動；卷繞動力源、升降伺服動力源、下伸縮伺服動力源、上伸縮伺服動力源和推料伺服動力源、伺服校驗動力源均單獨連接在PLC控制裝置上。優(yōu)選地，每一個所述弧形舉托支架還通過一個托舉動力源帶動其沿校驗支柱的豎直方向滑動，該托舉動力源連接PLC控制裝置。優(yōu)選地，上伸縮卡緊件的上壓緊部和下伸縮卡緊件的下托舉部分別與導(dǎo)引輥的形狀相配合，但是上壓緊部和下托舉部不完全包裹導(dǎo)引棍。優(yōu)選地，龍門支架包括兩根相互平行的伸縮立柱和用于連接這兩根立柱的頂部橫梁,其中頂部橫梁通過龍門架動力源驅(qū)動兩根伸縮立柱豎直伸縮，進而帶動上壓緊部遠離或者接近導(dǎo)引棍。優(yōu)選地，推料裝置的推料伺服動力源還連接手動控制面板，該手動控制面板控制推料裝置在導(dǎo)軌上的自由移動。優(yōu)選地，導(dǎo)軌靠近上下分離連接裝置的末端還設(shè)有限位裝置。優(yōu)選地，限位裝置靠近推料裝置的一端還設(shè)有緩震裝置，緩震裝置為彈簧或者橡膠墊。優(yōu)選地，進料基準(zhǔn)入口結(jié)構(gòu)為敞開式的半工字形結(jié)構(gòu)，并且其位于板料輸送工作臺的傳輸方向的左、右兩側(cè)位置處設(shè)有折彎擋邊。優(yōu)選地，臥式機床靠近可以上下分離的連接裝置的端部還連接有下料傳送裝置，所述下料傳送裝置包括L形傳輸?shù)南铝蟼魉团_，以及設(shè)于L形傳輸?shù)南铝蟼魉团_拐彎部位的弧形導(dǎo)向板。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是：1.本專利技術(shù)的全自動的臥式卷板設(shè)備，通過PLC控制裝置，控制卷繞輥卷繞待加工的零部件，卷繞完成之后，打開位于其一側(cè)的可以上下分離的連接裝置自動上下分離，為加工好的零部件提供出料通道，出料完成后可以上下分離的連接裝置自動連接固定。2.本專利技術(shù)的臥式機床靠近導(dǎo)引棍的兩側(cè)位置處導(dǎo)軌，每一根導(dǎo)軌上連接有一個推料裝置，該推料裝置包括滑塊、推桿和推料伺服動力源，該推料裝置在PLC控制裝置的指令下自動將卷繞好的零部件推送至可上下分離的連接裝置，并且根據(jù)需要將加工好的零部件推送出。3.本專利技術(shù)的導(dǎo)軌上還設(shè)有滑動檢驗裝置，該滑動檢驗裝置通過其上設(shè)置的兩個對稱的校驗儀器對卷繞好的零部件進行弧面上的粗糙度以及精度校驗，不合格直接報警或者標(biāo)記，提高了卷繞板的加工效率并且縮短了加工的周期。并且校驗支柱通過伺服校驗動力源和導(dǎo)軌自鎖機構(gòu)連接在其對應(yīng)的導(dǎo)軌上滑動，可以按照控制指令檢驗卷繞好的零部件的全部尺寸的粗糙度以及精度，保證卷繞好的零部件的精度。而且每一個校驗儀器可轉(zhuǎn)動地連接在其對應(yīng)的校驗支柱的頂部位置；方便操作員進行全方位的檢驗，每一個校驗儀器包括一個弧形托舉支架和設(shè)于其內(nèi)的若干圓弧傳感器，每一個所述弧形舉托支架套在其對應(yīng)的校驗支柱外部可豎直方向上下滑動，檢驗效果更好。4.本專利技術(shù)的卷板設(shè)備，靠近導(dǎo)引輥的中間部位還置有上料裝置，該上料裝置通過一個正對卷繞輥與導(dǎo)引輥的間隙的進料基準(zhǔn)入口結(jié)構(gòu)將從板料輸送工作臺傳送過來的卷板料自動輸入至卷繞輥和導(dǎo)引棍之間進行卷繞。并且該設(shè)備還通過滑動檢驗裝置進行檢驗，推料裝置進行出料推送，自動化程度較高。綜合地說，本專利技術(shù)的臥式卷繞機，實現(xiàn)了將卷繞好的零部件進行在機床上的之間檢驗以及全自動輸送下料的裝置以及工藝，卷繞工藝簡單、加工周期較短、實用于各種大型的、流水線生產(chǎn)的零部件卷繞，具有較好的市場運用前景。附圖說明圖1為全自動的臥式卷板設(shè)備的實施例的俯視圖；圖2為圖1的實施例的卷繞部分的一個實施例的主視圖；圖3為圖2的實施例的A向的結(jié)構(gòu)圖；圖4為圖2的實施例的B向的結(jié)構(gòu)圖；其中：1-臥式機床，2-支撐輥，3-卷繞輥，4-導(dǎo)引輥，5-卷繞動力源，6-升降機構(gòu)，61-升降伺服動力源；7-可以上下分離的連接裝置，71-上伸縮卡緊件，72-下伸縮卡緊件，73-龍門支架，731-伸縮立柱，732-頂部橫梁，733-龍門架動力源；74-下伸縮伺服動力源，75-下頂桿，76-下托舉部，77-上伸縮伺服動力源，78-上伸縮桿，79-上壓緊部；8-PLC控制裝置，9-導(dǎo)軌，10-推料裝置，101-滑塊，102-推桿，103-推料伺服動力源，104-手動控制面板；11-限位裝置，12-緩震裝置,13-滑動檢驗裝置,131-校驗支柱,132-校驗儀器,1321-弧形托舉支架,1322-圓弧傳感器,1323-托舉動力源；13本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
全自動的臥式卷板設(shè)備，其特征在于：包括臥式機床（1）以及連接在其內(nèi)的支撐輥（2）、卷繞輥（3）、導(dǎo)引輥（4）、PLC控制裝置（8），其中支撐輥（2）和卷繞輥（3）并列地連接在導(dǎo)引輥（4）的下方位置，同時卷繞輥（3）的其中一端連接卷繞動力源（5）；導(dǎo)引棍（4），一端使用帶有升降伺服動力源（61）的升降機構(gòu)（6）可升降地連接在臥式機床的頂部位置，另一端通過可以上下分離的連接裝置（7）與臥式機床連接；靠近導(dǎo)引輥（4）的中間部位，還置有上料裝置（14），所述上料裝置（14）包括板料輸送工作臺（141）和調(diào)高裝置（142）、進料基準(zhǔn)入口結(jié)構(gòu)（143），調(diào)高裝置（142）包括可調(diào)高的支撐柱（1421）和頂板（1422），進料基準(zhǔn)入口結(jié)構(gòu)（143）固定在頂板（1422）上，并且進料基準(zhǔn)入口結(jié)構(gòu)（143）一端通過柔性連接件（144）連接在板料輸送工作臺（141）上，另一端對準(zhǔn)卷繞輥（3）與導(dǎo)引輥（4）的間隙（15）；可以上下分離的連接裝置（7），包括上伸縮卡緊件（71）和下伸縮卡緊件（72）、龍門支架（73），下伸縮卡緊件（72）的底部還設(shè)有下伸縮伺服動力源（74）和下頂桿（75）、下托舉部（76），其中下伸縮伺服動力源（74）固定在臥式機床（1）的底部位置，然后依次連接下頂桿（75）、下托舉部（76），進而將下托舉部（76）可伸縮地與接近導(dǎo)引棍（4）或者遠離導(dǎo)引棍（4），從而自動并且實時地卷繞好的零部件提供進出通道；上伸縮卡緊件（71），包括上伸縮伺服動力源（77）、上伸縮桿（78）和上壓緊部（79），上伸縮伺服動力源（77）固定在龍門支架（73）頂部位置；臥式機床（1）靠近導(dǎo)引棍（4）的兩側(cè)位置處有兩個相互平行的導(dǎo)軌（9），這兩個導(dǎo)軌（9）上設(shè)有一個推料裝置（10）和一個滑動檢驗裝置（13）；該推料裝置（10），靠近可以上下分離的連接裝置（7）一側(cè)，包括滑塊（101）、推桿（102）和推料伺服動力源（103）；該滑動檢驗裝置（13），靠近導(dǎo)引棍（4）的升降機構(gòu)（6）一端設(shè)置，包括兩根校驗支柱（131）和兩個對稱的校驗儀器（132），每一根校驗支柱（131）通過一個伺服校驗動力源（133）和一個導(dǎo)軌自鎖機構(gòu)（134）連接在其對應(yīng)的導(dǎo)軌（9）上滑動，每一個校驗儀器（132）可轉(zhuǎn)動地連接在其對應(yīng)的校驗支柱（131）的頂部位置；每一個校驗儀器（132）包括一個弧形托舉支架（1321）和設(shè)于其內(nèi)的若干圓弧傳感器（1322），每一個所述弧形舉托支架（1321）套在其對應(yīng)的校驗支柱（131）外部可豎直方向上下滑動；卷繞動力源（5）、升降伺服動力源（61）、下伸縮伺服動力源（74）、上伸縮伺服動力源（77）和推料伺服動力源（103）、伺服校驗動力源（133）均單獨連接在PLC控制裝置上。...

【技術(shù)特征摘要】
1.全自動的臥式卷板設(shè)備，其特征在于：包括臥式機床（1）以及連接在其內(nèi)的支撐輥（2）、卷繞輥（3）、導(dǎo)引輥（4）、PLC控制裝置（8），其中支撐輥（2）和卷繞輥（3）并列地連接在導(dǎo)引輥（4）的下方位置，同時卷繞輥（3）的其中一端連接卷繞動力源（5）；導(dǎo)引棍（4），一端使用帶有升降伺服動力源（61）的升降機構(gòu)（6）可升降地連接在臥式機床的頂部位置，另一端通過可以上下分離的連接裝置（7）與臥式機床連接；靠近導(dǎo)引輥（4）的中間部位，還置有上料裝置（14），所述上料裝置（14）包括板料輸送工作臺（141）和調(diào)高裝置（142）、進料基準(zhǔn)入口結(jié)構(gòu)（143），調(diào)高裝置（142）包括可調(diào)高的支撐柱（1421）和頂板（1422），進料基準(zhǔn)入口結(jié)構(gòu)（143）固定在頂板（1422）上，并且進料基準(zhǔn)入口結(jié)構(gòu)（143）一端通過柔性連接件（144）連接在板料輸送工作臺（141）上，另一端對準(zhǔn)卷繞輥（3）與導(dǎo)引輥（4）的間隙（15）；可以上下分離的連接裝置（7），包括上伸縮卡緊件（71）和下伸縮卡緊件（72）、龍門支架（73），下伸縮卡緊件（72）的底部還設(shè)有下伸縮伺服動力源（74）和下頂桿（75）、下托舉部（76），其中下伸縮伺服動力源（74）固定在臥式機床（1）的底部位置，然后依次連接下頂桿（75）、下托舉部（76），進而將下托舉部（76）可伸縮地與接近導(dǎo)引棍（4）或者遠離導(dǎo)引棍（4），從而自動并且實時地卷繞好的零部件提供進出通道；上伸縮卡緊件（71），包括上伸縮伺服動力源（77）、上伸縮桿（78）和上壓緊部（79），上伸縮伺服動力源（77）固定在龍門支架（73）頂部位置；臥式機床（1）靠近導(dǎo)引棍（4）的兩側(cè)位置處有兩個相互平行的導(dǎo)軌（9），這兩個導(dǎo)軌（9）上設(shè)有一個推料裝置（10）和一個滑動檢驗裝置（13）；該推料裝置（10），靠近可以上下分離的連接裝置（7）一側(cè)，包括滑塊（101）、推桿（102）和推料伺服動力源（103）；該滑動檢驗裝置（13），靠近導(dǎo)引棍（4）的升降機構(gòu)（6）一端設(shè)置，包括兩根校驗支柱（131）和兩個對稱的校驗儀器（132），每一根校驗支柱（131）通過一個伺服校驗動力源（133）和一個導(dǎo)軌自鎖機構(gòu)（134）連接在其對應(yīng)的導(dǎo)軌（9）上滑動，每一個校驗儀器（132）可轉(zhuǎn)動地連接在其對應(yīng)的校驗支柱（131）的頂部位置；每一個校驗儀器（132）包括一個弧形托舉支架（1321）...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：杭慶宏，
申請(專利權(quán))人：江蘇宏威重工機床制造有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇,32