一種線性組合自動加料機構制造技術

本實用新型專利技術提供一種線性組合自動加料機構，包括：組合料倉，包括多個依次水平排布的下料槽，組合料倉內側壁上設置有多個與下料槽位置一一對應的光電感應器；兩根給料倉直線導軌，間隔且等高度設置于組合料倉上部開口上；給料倉滑動設置于兩給料倉直線導軌上；初始狀態下，給料倉位于初始位置，待光電感應器感測到與之對應的目標下料槽內沒有物料，則第一驅動電機帶動第一驅動電機傳動組件進而驅動給料倉到目標下料槽位置上方，給料倉斗門開合氣缸驅動給料倉斗門打開自動放料，放料達到目標量時，給料倉斗門自動關閉，給料倉自動回到初始位置。本實用新型專利技術提供的線性組合自動加料機構，提高了給料倉的使用效率，且全自動下料，節省人力。

Linear combination automatic feeding mechanism

The utility model provides a linear combination of the automatic feeding mechanism, including: the combination of silo, comprising a plurality of sequentially arranged horizontal chute, hopper combination is arranged on the inside wall of a plurality of photoelectric sensors corresponding to the position of the trough; for two bin linear guide, and the height interval is set in the combined silo upper opening; to the hopper is arranged on the two sliding rail line to the bunker; bunker to the initial state, is located in the initial position, the photoelectric sensor senses the corresponding target material without material groove, the first drive motor drives the first drive motor transmission component and driving to the hopper to the target under the trough location above to open Doumen to Bin Bin cylinder to drive the Doumen open automatic discharge, discharge amount to reach the goal, Doumen bin automatically closes automatically return to the initial feeding bin Position. The linear combination automatic feeding mechanism provided by the utility model improves the use efficiency of the feed bin, and automatically cuts off materials and saves manpower.

【技術實現步驟摘要】
一種線性組合自動加料機構
本技術涉及自動加料設備
，特別是涉及一種線性組合自動加料機構。
技術介紹
目前，通常使用的組合稱、線性稱、包裝機等機械設備加料的方式主要有兩種方式：1.通過人工給料倉加料(圖3所示)；2.通過某些機械設備進行給料倉自動加料。隨著機械技術、互聯網技術的發展，整個稱量包裝機械行業都在向自動化、智能化方向發展，從而達到節約成本，提高效率的目的。如圖5和圖6所示，當前實現加料給料的設備，通過提升機(圖5中的提升機1，圖6中的提升機2)將物料提升至分料機構(圖5中的粉料機構3，圖6中的分料機構4)，分料機構可以采用一分二(如圖4所示中的粉料機構1)、一分三、一分四......從而達到給多個存料倉連續供料的目的，這種方式雖然可以實自動加料、連續加料，但這種加料方式是每個存料倉均勻加料。然而如圖6所示，給料機構5輸出的物料多少并非完全相同，有的多，有的少，如果采用這種加料方式勢必導致滿倉或空倉的情況出現，從而使物料溢出料倉或有的料倉無料可供。其結果導致如圖6所示的存料斗6不能完全在工作中(存料斗6中有些存料斗可能沒有物料)，進而影響如圖6所示的稱料斗7進行稱量組合，稱量斗7可用于組合達到目標重量的斗的數量減少，因此要達到比較精確的目標重量就比較困難，其結果就是組合稱稱量速度慢，精度低。如圖5和圖6所示的自動加料機構可解決如圖4中滿倉或空倉情況的出現，也可以使的組合稱達到較高的速度和精度，但是如圖5所示自動加料機構體積大，成本高，部分顆粒較小的物料一出現夾料的情況，其次其特點是與提升機一體，通過提升機的料槽進行補料，如果圖5中分料機構3的開口的數量過多勢必導致更大的體積，物料輸送距離將變得很長，在提升機里面就會留下很多物料；再者考慮到食品安全衛生等情況，如5所示結構不容易清洗。針對現有技術的不足，本專利設計了一種線性組合稱的自動加料給料機構如圖1所示，來解決上述所提到的問題。
技術實現思路
本技術主要解決的技術問題是提供一種線性組合自動加料機構，利用電機驅動給料倉沿著直線運動，自動檢測下料槽是否有物料，然后控制給料倉的位置并自動為沒有物料的下料槽供料，提高了給料倉的使用效率，從而提高了下料效率。為解決上述技術問題，本技術采用的一個技術方案是提供一種線性組合自動加料機構，包括：組合料倉，包括多個依次水平排布的下料槽，組合料倉內側壁上設置有多個與下料槽位置一一對應的光電感應器；兩根給料倉直線導軌，沿著多個下料槽的排布方向延伸，間隔且等高度設置于組合料倉上部開口上，給料倉直線導軌呈鋸齒狀，和齒輪配合實現直線運動；給料倉，一側滑動設置于一根給料倉直線導軌上、另一側滑動設置在另一根給料倉直線導軌上；第一驅動電機，連接第一驅動電機傳動組件，第一驅動電機傳動組件連接給料倉上部；給料倉斗門開合氣缸，控制給料倉斗門的開合；中心控制器，電連接光電感應器、第一驅動電機、給料倉斗門開合氣缸；初始狀態下，給料倉位于初始位置，待光電感應器感測到與之對應的目標下料槽內沒有物料，則第一驅動電機帶動第一驅動電機傳動組件進而驅動給料倉到目標下料槽位置上方，給料倉斗門開合氣缸驅動給料倉斗門打開自動放料，放料達到目標量時，給料倉斗門開合氣缸驅動給料倉斗門關閉，同時第一驅動電機驅動第一驅動電機傳動組件帶動給料倉回到初始位置。優選，所述的線性組合自動加料機構進一步包括提升機，所述提升機電連接中心控制器，工作狀態下，每次給料倉回到初始位置后，提升機受控于中心控制器自動為給料倉加料一次。優選，所述下料槽的個數為6個。優選，所述組合料倉的兩端分別設置有用于實現組合料倉的固定的組合料倉安裝掛耳，所述組合料倉安裝掛耳水平向外延伸，組合料倉安裝掛耳上設置有間隔的至少2個豎向通孔。本技術的有益效果是：本技術提供的一種線性組合自動加料機構，利用電機驅動給料倉沿著直線運動，自動檢測下料槽是否有物料，然后控制給料倉的位置并自動為沒有物料的下料槽供料，提高了給料倉的使用效率，從而提高了下料效率，且全自動下料，節省人力。附圖說明圖1是本技術的一種線性組合自動加料機構的第一優選實施例的結構示意圖；圖2是圖1所示的線性組合自動加料機構的電路結構示意圖；圖3是現有技術的一種人工加料的包裝機械的結構示意圖；圖4是圖3中的粉料機構的一種優選實施例的結構示意圖；圖5是現有技術的一種自動給料包裝機的結構示意圖；圖6是現有技術的一種自動給料包裝機的結構示意圖；圖7是圖2中的給料倉直線導軌6的部分結構示意圖。具體實施方式下面結合圖示對本技術的技術方案進行詳述。請參見圖1所示，本實施例的線性組合自動加料機構，包括：組合料倉4，包括多個依次水平排布的下料槽，組合料倉4內側壁上設置有多個與下料槽位置一一對應的光電感應器5；兩根給料倉直線導軌6，沿著多個下料槽的排布方向延伸，間隔且等高度設置于組合料倉4上部開口上，給料倉直線導軌呈鋸齒狀，如圖7所示，和齒輪配合實現直線運動；給料倉1，一側滑動設置于一根給料倉直線導軌6上、另一側滑動設置在另一根給料倉直線導軌6上；第一驅動電機7，連接第一驅動電機傳動組件2，第一驅動電機傳動組件2連接給料倉1上部；給料倉斗門開合氣缸9，控制給料倉斗門31的開合；中心控制器8，電連接光電感應器5、第一驅動電機7、給料倉斗門開合氣缸9；初始狀態下，給料倉1位于初始位置，待光電感應器5感測到與之對應的目標下料槽內沒有物料，則第一驅動電機7帶動第一驅動電機傳動組件2進而驅動給料倉1到目標下料槽位置上方，給料倉斗門開合氣缸9驅動給料倉斗門31打開自動放料，放料達到目標量時，給料倉斗門開合氣缸9驅動給料倉斗門31關閉，同時第一驅動電機7驅動第一驅動電機傳動組件2帶動給料倉1回到初始位置。本實施例中，給料倉1沿著給料倉直線導軌6運動，可以為每個下料槽加料，且利用了光電感應器5檢測相應的下料槽內物料的有無，進而利用中心控制器8控制給料倉1運行到相應的下料槽上方自動加料，并在加料后自動回到初始位置，如此往復，給料倉1的使用效率較高，且能同時利用多個下料槽進行下料，下料下料較高，全程自動化，大大節省了人力成本。在本技術的優選實施例中，的線性組合自動加料機構進一步包括提升機11，該提升機11電連接中心控制器8，工作狀態下，每次給料倉1回到初始位置后，提升機11受控于中心控制器8自動為給料倉1加料一次。對于本技術的線性組合自動加料機構，其中，下料槽的個數可以根據的具體需要進行設計，比如：2個、3個、4個、6個或者更多個，對此不做限制。為了實現組合料倉4的固定，優選，組合料倉4的兩端分別設置有用于實現組合料倉4的固定的組合料倉安裝掛耳10，組合料倉安裝掛耳10水平向外延伸，且組合料倉安裝掛耳10上設置有間隔的至少2個豎向通孔101。在裝配時，可以通過銷軸或者螺栓插進豎向通孔101內實現將組合料倉4固定在其它物件上。以上所述僅為本技術的實施例，并非因此限制本技術的專利范圍，凡是利用本技術說明書及附圖內容所作的等效結構，或直接或間接運用在其他相關的
，均同理包括在本技術的專利保護范圍內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種線性組合自動加料機構，其特征在于，包括：組合料倉，包括多個依次水平排布的下料槽，組合料倉內側壁上設置有多個與下料槽位置一一對應的光電感應器；兩根給料倉直線導軌，沿著多個下料槽的排布方向延伸，間隔且等高度設置于組合料倉上部開口上，給料倉直線導軌呈鋸齒狀，和齒輪配合實現直線運動；給料倉，一側滑動設置于一根給料倉直線導軌上、另一側滑動設置在另一根給料倉直線導軌上；第一驅動電機，連接第一驅動電機傳動組件，第一驅動電機傳動組件連接給料倉上部；給料倉斗門開合氣缸，控制給料倉斗門的開合；中心控制器，電連接光電感應器、第一驅動電機、給料倉斗門開合氣缸；初始狀態下，給料倉位于初始位置，待光電感應器感測到與之對應的目標下料槽內沒有物料，則第一驅動電機帶動第一驅動電機傳動組件進而驅動給料倉到目標下料槽位置上方，給料倉斗門開合氣缸驅動給料倉斗門打開自動放料，放料達到目標量時，給料倉斗門開合氣缸驅動給料倉斗門關閉，同時第一驅動電機驅動第一驅動電機傳動組件帶動給料倉回到初始位置。

【技術特征摘要】
1.一種線性組合自動加料機構，其特征在于，包括：組合料倉，包括多個依次水平排布的下料槽，組合料倉內側壁上設置有多個與下料槽位置一一對應的光電感應器；兩根給料倉直線導軌，沿著多個下料槽的排布方向延伸，間隔且等高度設置于組合料倉上部開口上，給料倉直線導軌呈鋸齒狀，和齒輪配合實現直線運動；給料倉，一側滑動設置于一根給料倉直線導軌上、另一側滑動設置在另一根給料倉直線導軌上；第一驅動電機，連接第一驅動電機傳動組件，第一驅動電機傳動組件連接給料倉上部；給料倉斗門開合氣缸，控制給料倉斗門的開合；中心控制器，電連接光電感應器、第一驅動電機、給料倉斗門開合氣缸；初始狀態下，給料倉位于初始位置，待光電感應器感測到與之對應的目標下料槽內沒有物料，則第一驅動電機帶動第一驅動電機傳動組件進而驅動給...

【專利技術屬性】
技術研發人員：龔永忠，
申請(專利權)人：中山市嘉威包裝機械有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44