鍛錘和用于跟蹤鍛錘的錘頭的運動的方法技術

本發明專利技術涉及一種鍛錘和用于跟蹤鍛錘的錘頭的運動的方法，鍛錘(1)用于加工工件(W)，鍛錘包括機架(13)和錘頭(4)，機架(13)包括砧座(2)和頭部件(3)。鍛錘(1)包括至少兩個行程測量系統(2301,2302)，行程測量系統(2301,2302)設置用于測量錘頭(1)沿著行駛軸線(VA9)所占據的豎直的位置(2301?1,2302?1)，通過第一行程測量系統(2301)可檢測錘頭(4)相應在機架(13)中所占據的錘頭(4)在鍛錘(1)中的位置(2301?1)，通過第二行程測量系統(2302)可檢測錘頭(4)相應在機架(13)中所占據的錘頭(4)在鍛錘(1)中的位置(2302?1)。

Hammer and a method for tracking the movement of the hammer hammer

The invention relates to a method for forging hammer and hammer hammer tracking of the motion of the hammer (1) for processing workpieces (W) comprises a frame (13), hammer and hammer (4), a frame (13) includes an anvil (2) and head parts (3). Hammer (1) comprises at least two stroke measurement system (23012302), distance measuring system (23012302) is provided for measuring head (1) along the road axis (VA9) vertical to occupy the position (2301 12302 1), through the first stroke measurement system (2301) for detecting a corresponding hammer (4) the frame (13) in the head (4) in the hammer (1) in the position (2301 1), the second stroke measurement system (2302) can be detected in the corresponding frame hammer (4) (13) in the head (4) in the hammer (1) in the position (2302 1).

【技術實現步驟摘要】
鍛錘和用于跟蹤鍛錘的錘頭的運動的方法
本專利技術涉及一種根據權利要求1的或權利要求6的前序部分的鍛錘和用于跟蹤(Verfolgung)鍛錘的錘頭的運動的方法。
技術介紹
由現有技術充分已知用于應用在工業中、例如在自由鍛中或在模鍛中的鍛錘。對于該專業領域的詳細介紹可由文獻“HandbuchUmformtechnik”(EckhartDoege,Bernd-ArnoBehrens,Springer出版社，第二版，2010年，第719頁及以下)得出，就此參考該文獻。此外，由文件DE102008064228A1已知一種構造為線性錘(Linearhammer)的鍛錘。該已知的線性錘包括調節單元，由該調節單元借助于位置傳感器來跟蹤線性錘的與錘頭一起運動的次級部件(Sekundaerteil)的變化的位置。在制造工件(其利用鍛錘通過多次、彼此相繼的鍛打(Schmiedeschlag)來加工)時較高的挑戰是使各個鍛打與鍛造過程相匹配成使得其針對成型結果、即由相應之前的鍛打所造成的工件厚度的減小。
技術實現思路
因此本專利技術目的在于提出一種鍛錘或一種用于跟蹤鍛錘的錘頭的運動的方法，借助于其可完整地且精確地監控錘頭的運動過程，這樣使得也能夠以高精度加工由于多次加工而厚度減小的工件。從權利要求1或權利要求6的前序部分的特征出發，該目的通過相應的特征部分的特征來實現。在相應的從屬權利要求中說明了有利的且適宜的改進方案。提出一種用于加工工件的鍛錘，其中，鍛錘包括機架和錘頭，并且其中，機架包括砧座和頭部件(Kopfstueck)。根據本專利技術，鍛錘包括至少兩個行程測量系統，其中，行程測量系統設置用于測量錘頭在機架中沿著行駛軸線所占據的豎直的位置，其中，通過第一行程測量系統可檢測錘頭相應在機架中所占據的錘頭在鍛錘中的位置，并且其中，通過第二行程測量系統可檢測錘頭相應在機架中所占據的錘頭在鍛錘中的位置。通過使鍛錘這樣冗余地實施有至少兩個行程測量系統，可通過雙重測量來確定鍛錘的在工件逐步加工期間變化的換向點(Umkehrpunkt)(其可被視為對處于加工中的工件的相對厚度的度量)。雙重測量能夠使由在每次鍛打時出現的顫動在每個行程測量系統中引起的誤差最小化。此外設置成使行程測量系統中的至少一個(其測量錘頭相對于頭部件的相應的位置)與頭部件相關聯并且將行程測量系統中的至少一個(其測量錘頭相對于砧座的相應的位置)與砧座相關聯。由此，行程測量系統中的一個、即與頭部件相關聯的行程測量系統遠離鍛造區，從而該行程測量系統經受較少的熱負載和較少的顫動并且其測量因此更少地受鍛打影響。通過該定位，利用與頭部件相關聯的行程測量系統可相對更精確地測量。與砧座相關聯的行程測量系統布置在直接參與鍛打的部件錘頭和砧座處并且因此特別適合于在鍛打時監控錘頭。此外設置成，鍛錘包括第一行程測量系統和第二行程測量系統，其中，在第一行程測量系統中發送器(Geber)布置在錘頭處而接收器(Nehmer)布置在頭部件處，其中，在第二行程測量系統中發送器布置在錘頭處而接收器布置在砧座處。錘頭可簡單地裝備有發送器。也設置成將鍛錘構造為線性錘，其中，其那么包括線性馬達作為用于錘頭的驅動器。這樣的鍛錘可高精度地來控制并且因此基于精確的測量結果(其尤其也涉及工件的相應達到的厚度)非常適合進行相匹配的繼續加工。在鍛錘構造為線性錘的情況下設置成，線性馬達由定子的初級部件和轉子的次級部件形成，轉子包括次級部件和錘頭，次級部件與錘頭的側周面(Mantelflaeche)相連接，定子布置在頭部件中，頭部件布置在砧座上，轉子在砧座中被引導，鍛模的上模與錘頭的下側相連接而鍛模的下模與鍛模的上模相對而置地與砧座相連接。在這樣構造的線性錘中，可容易地布置多個行程測量系統。根據本專利技術的用于跟蹤鍛錘的錘頭的運動的方法設置以下所述步驟：-利用第一行程測量系統跟蹤錘頭從初始位置的向下運動；-開始(Aufnahme)利用第二行程測量系統跟蹤錘頭的向下運動，其中，第二行程測量系統通過第一行程測量系統來初始化，-通過兩個行程測量系統跟蹤鍛打和接下來的向上運動，-放棄(Aufgabe)通過第二行程測量系統跟蹤向上運動而僅通過第一行程測量系統跟蹤繼續的向上運動。通過第一和第二行程測量系統的測量工作的這樣的分工可保證，錘頭在鍛打的關鍵的時間段中通過兩個行程測量系統來跟蹤并且由此更廣泛地監控鍛打并且提供更多測量數據用于說明鍛打。也設置成，在經過向下運動的路程的至少10%且尤其至少30%之后，開始利用第二行程測量系統跟蹤錘頭的向下運動。由此可在鍛打的時間段之前通過比較這兩個行程測量系統的測量結果來保證，兩者功能正常，從而然后也可將由第二行程測量系統在鍛打的時間段上所測定的測量值視為正確可能性高的測量值。此外也設置成，在經過向上運動的路程的至少10%且尤其至少30%之后，放棄通過第二行程測量系統跟蹤錘頭的向上運動。由此，在鍛打的時間段之后可再次將這兩個行程測量系統的測量值相互比較，從而可再次檢查這兩個系統的正確功能性。也設置成由鍛錘的調節裝置將第一行程測量系統的測量結果和第二行程測量系統的測量結果結合成不中斷的行程測量記錄。由此，可簡單易懂地且以提高的精度記錄鍛打的完整過程。最后設置成通過第一行程測量系統測量錘頭相對于頭部件的速度或加速度而通過第二行程測量系統測量錘頭相對于砧座的速度或加速度并且從測量值中測定砧座和頭部件的同向或反向運動。通過這樣的方法，可在鍛打的時間段中獲得關于機架的特性且尤其關于砧座和頭部件的反向和同向運動或連接砧座和頭部件的連接件的特性的認識。附圖說明下面根據在附圖中示出的實施例來詳細闡述本專利技術的另外的細節。其中：圖1顯示了構造為線性錘的鍛錘的第一實施變體的示意性側視圖，其中，轉子或者說錘頭示出在上部的位置II中；圖2顯示了在圖1中所示的線性錘的另一圖示，其中，轉子或者說錘頭示出在下部的位置I中；圖3顯示了構造為線性錘的鍛錘的第二實施變體的示意性側視圖，其中，第一和第二行程測量系統不同地來構造。附圖標記清單1鍛錘la線性鍛錘2砧座3頭部件4錘頭56的下模6模具或者說鍛模76的上模8定子9轉子10線性馬達13機架204的側周面214的下側23下面的頭部件24上面的頭部件35次級部件36初級部件37擊打工具101鍛錘101a鍛錘103頭部件104錘頭104a104的空腔2401101a的第一行程測量裝置2401a2401的發送器2401b2401的接收器2301第一行程測量裝置2301-12301的第一所測量的位置2301-32301的另一所測量的位置2301a2301的發送器2301b2301的接收器2302第二行程測量裝置2302-12302的第一所測量的位置2302-32302的另一所測量的位置2302a2302的發送器2302b2302的接收器2303調節裝置23042和3的連接件23052和3的連接件a,b在3與2之間的間距DWW的厚度F44的足部K44的頭部P44的位置U99的換向點VA99的行駛軸線W工件y空間方向。具體實施方式在圖1中以示意圖顯示了構造為線性錘1a的鍛錘1。線性錘1a包括機架13和轉子9。轉子9包括錘頭4和與錘頭4的側周面20在轉子9的行駛軸線VA9的方向上防移動地相連接的次級部件本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于加工工件(W)的鍛錘(1;101)，其包括機架(13)和錘頭(4;104)，其中，所述機架(13)包括砧座(2)和頭部件(3;103)，其特征在于，??所述鍛錘(1;101)包括至少兩個行程測量系統(2301,2302;2401)，其中，所述行程測量系統(2301,2302;2401)設置用于測量所述錘頭(4;104)在所述機架(13)中所占據的豎直的位置(2301?1,2301?3,2302?1,2302?3)，??其中，通過第一行程測量系統(2301;2401)能夠檢測所述錘頭(4;104)相應在所述機架(13)中所占據的所述錘頭(4;104)在所述鍛錘(1;101)中的位置(2301?1,2301?3)并且??其中，通過第二行程測量系統(2302)能夠檢測所述錘頭(4;104)相應在所述機架(13)中所占據的所述錘頭(4;104)在所述鍛錘(1;101)中的位置(2302?1,2302?3)。

【技術特征摘要】
2015.11.06 DE 102015119101.61.一種用于加工工件(W)的鍛錘(1;101)，其包括機架(13)和錘頭(4;104)，其中，所述機架(13)包括砧座(2)和頭部件(3;103)，其特征在于，-所述鍛錘(1;101)包括至少兩個行程測量系統(2301,2302;2401)，其中，所述行程測量系統(2301,2302;2401)設置用于測量所述錘頭(4;104)在所述機架(13)中所占據的豎直的位置(2301-1,2301-3,2302-1,2302-3)，-其中，通過第一行程測量系統(2301;2401)能夠檢測所述錘頭(4;104)相應在所述機架(13)中所占據的所述錘頭(4;104)在所述鍛錘(1;101)中的位置(2301-1,2301-3)并且-其中，通過第二行程測量系統(2302)能夠檢測所述錘頭(4;104)相應在所述機架(13)中所占據的所述錘頭(4;104)在所述鍛錘(1;101)中的位置(2302-1,2302-3)。2.根據權利要求1所述的鍛錘，其特征在于，所述行程測量系統中的測量所述錘頭(4;104)相對于所述頭部件(3;103)的相應的位置(2301-1,2301-3)的至少一個(2301;2401)與所述頭部件(3;103)相關聯，并且所述行程測量系統中的測量所述錘頭(4;104)相對于所述砧座(2)的相應的位置(2302-1,2302-3)的至少一個(2302)與所述砧座(2)相關聯。3.根據上述權利要求中至少一項所述的鍛錘，其特征在于，所述鍛錘(1;101)包括第一行程測量系統(2301;2401)和第二行程測量系統(2302)，其中，在所述第一行程測量系統(2301;2401)中發送器(2301a;2401a)布置在所述錘頭(4;104)處而接收器(2301b;2401b)布置在所述頭部件(3;103)處，其中，在所述第二行程測量系統(2402)中發送器(2402a)布置在所述錘頭(4;104)處而接收器(2402b)布置在所述砧座(2)處。4.根據權利要求1所述的鍛錘，其特征在于，所述鍛錘(1;101)構造為線性錘(1a;101a)并且包括線性馬達(10)。5.根據權利要求4所述的鍛錘，其特征在于，-所述線性馬達(10)由定子(8)的初級...

【專利技術屬性】
技術研發人員：M貝洛赫，A德雷赫爾，
申請(專利權)人：許勒壓力機有限責任公司，
類型：發明
國別省市：德國,DE