兼具回程和加載功能的重型雙功能壓機動梁平衡控制回路制造技術

本發明專利技術提供了一種兼具回程和加載功能的重型雙功能壓機動梁平衡控制回路，包括:油箱、變量泵供油子回路、左進油控制子回路、右進油控制子回路、上平衡缸卸荷子回路、下平衡缸卸荷子回路、上平衡缸和裝設在動梁下表面并設置在上平衡缸角對稱位置的下平衡缸，變量泵供油子回路通過左進油控制子回路與上平衡缸和下調節缸相連通，且變量泵供油子回路與下平衡缸和上調節缸相連通。本發明專利技術提供一種可對動梁進行平衡控制且在不進行平衡控制時可對動梁進行回程控制或者輔助加載的重型雙功能壓機動梁平衡控制回路，以解決現有重型壓機動梁平衡回路僅適用于模鍛時動梁低速運動的需求、而不能滿足垂直擠壓時動梁的高速需求且功能單一利用率低的技術問題。

Balance control circuit of heavy type double function pressure motor beam with return stroke and loading function

The invention provides a both return and heavy pressure loading function of double function of moving beam balance control circuit, including: oil tank, oil pump, variable sub loop left into the oil control sub circuit, control circuit, right into the oil balance cylinder unloading sub loop, under balance cylinder unloading back on the road, son balance cylinder and installed on the moving beam under the surface and set the balance on the balance cylinder angle under the symmetrical position of cylinder, variable pump sub loop through the left into the oil control loop and the balance cylinder and adjust the cylinder is communicated, and the variable pump sub circuit and balance cylinder and regulating cylinder connected. This invention provides a kind of moving beam balance control and pressure of moving beam balance control loop of the heavy double function dynamic beam return control or auxiliary loading without balance control, to solve the existing heavy press moving beam balance circuit applies only when forging moving beam low speed movement, but not demand meet the vertical extrusion dynamic technical problem of low rate of demand for high-speed and single function using the beam.

【技術實現步驟摘要】
兼具回程和加載功能的重型雙功能壓機動梁平衡控制回路
本專利技術涉及重型液壓機控制
，更具體地，涉及一種兼具回程和加載功能的重型雙功能壓機動梁平衡控制回路。
技術介紹
大型模鍛液壓機是國防軍工、航空航天用于生產大型整體鍛件的關鍵裝備。模鍛液壓機通過動梁對鍛件施加載荷，鍛件成型質量取決于動梁的運行姿態。液壓機在工作時，由于鍛件坯料各部位溫度、厚度差別以及材料不均勻性，或因油缸的泄露、阻力、制造精度以及結構的彈性變形導致的多缸驅動運行不同步，模鍛件的變形力的合力中心偏離液壓機中心，導致動梁在偏心力矩作用下產生傾斜。一方面，動梁傾斜后若不及時糾偏，絕大部分力矩傳遞給液壓機框架，導致液壓機構件受力情況惡化，有可能使總應力超過允許值而發生事故；另一方面，動梁發生傾斜后，上、下模不能準確壓合，無法滿足模鍛件尺寸精度的要求。對動梁進行平衡控制是模鍛裝備不可或缺的關鍵環節。而目前對動梁進行平衡控制的主要手段有主動平衡和被動平衡兩種，前者采用對進入各主缸油量進行微調的節流控制方式實現對動梁的平衡控制，雖然不需要增加額外的平衡控制回路，但是會降低最高鍛壓力，造成較大功率損失，同時其對動梁的平衡控制能力將隨著負載的增加而降低；而后者采用額外的平衡控制回路，通常該平衡回路由安裝于動梁四角的四個雙作用活塞缸或者安裝于動梁四角上下面的八個柱塞缸通過對動梁對角線的平衡控制來實現對動梁的平衡控制。此外，雖然模鍛加工過程合模時動梁運動流量較低，但在黑色金屬垂直擠壓時因黑色金屬導熱系數高、溫度降低快而必須提高動梁運動流量。現有的大型壓機動梁平衡回路僅適用于模鍛時動梁低速運動的需求，而不能滿足垂直擠壓時動梁的高速需求；同時，現有大型壓機的動梁平衡與動梁回程多采用兩套回路，提高了壓機結構的復雜程度，增加了設計制造成本，降低了設備可靠性。
技術實現思路
本專利技術提供一種適用于重型雙功能液壓機模鍛與黑色金屬垂直擠壓工藝中，既可對動梁進行平衡控制且在不進行平衡控制時可對動梁進行回程控制或者輔助加載的兼具回程和加載功能的重型雙功能壓機動梁平衡控制回路，以解決現有重型壓機動梁平衡回路僅適用于模鍛時動梁低速運動的需求、而不能滿足垂直擠壓時動梁的高速需求且功能單一利用率低的技術問題。根據本專利技術的一個方面，提供一種兼具回程和加載功能的重型雙功能壓機動梁平衡控制回路，其包括:油箱、變量泵供油子回路、左進油控制子回路、右進油控制子回路、上平衡缸卸荷子回路、下平衡缸卸荷子回路、裝設在動梁上表面的上平衡缸和裝設在動梁下表面并設置在所述上平衡缸角對稱位置的下平衡缸，所述上平衡缸對應動梁的下表面設有下調節缸，所述下平衡缸對應動梁的上表面設有上調節缸，所述變量泵供油子回路通過所述左進油控制子回路與所述上平衡缸和下調節缸相連通，以控制所述上平衡缸和下調節缸的進油流量，且所述變量泵供油子回路通過所述右進油控制子回路與所述下平衡缸和上調節缸相連通，以控制所述下平衡缸和上調節缸的進油流量，所述上平衡缸卸荷子回路分別與所述上調節缸和上平衡缸相連，所述下平衡缸卸荷子回路分別與所述的下調節缸和下平衡缸相連，以實現液壓機動梁的平衡控制。在上述方案基礎上優選，所述左進油控制子回路包括兩個相互并聯的二位二通電液換向閥、和與所述二位二通電液換向閥并聯用于調節溢流補油量的三位三通比例閥，所述兩個二位二通電液換向閥輸出端與所述下調節缸和上平衡缸進油口相連，并在所述兩個二位二通電液換向閥輸出端之間連接有兩個并聯支路。在上述方案基礎上優選，所述并聯支路包括上控制支路和下控制支路，所述上控制支路包括兩個單向閥，兩個所述單向閥的進油口相連，且所述兩個單向閥的出油口分別與所述兩個二位二通電液換向閥的輸出端相連；所述下控制支路包括兩個止回閥，兩個所述止回閥的出油口相連，并將該止回閥的油口分別與所述兩個二位二通電液換向閥的輸出端相連；所述兩個止回閥的出油口通過二位二通換向閥與所述兩個單向閥的進油口相連。在上述方案基礎上優選，所述兩個止回閥的出油口還連接有順序閥，所述順序閥輸出端分別與一個比例溢流閥和一個單向控制閥的進油口相連，所述單向控制閥與所述一個二位二通電液換向閥的輸出端相連。在上述方案基礎上優選，所述左進油控制子回路與所述上平衡缸和下調節缸之間還設有左蓄能補油子回路，所述右進油控制子回路與所述下平衡缸和上調節缸相連通之間還設有右蓄能補油子回路。在上述方案基礎上優選，所述左蓄能補油子回路包括蓄能器，所述蓄能器輸出端連接所述三位三通比例閥，且所述變量泵供油子回路的輸出端與所述蓄能器相連通。在上述方案基礎上優選，所述上調節缸的進油口和上平衡缸的進油口上還分別裝設有快速回油支路，所述快速回油支路包括兩個分別與所述上調節缸和上平衡缸連接的液控單向閥，所述兩個液控單向閥的進油口分別與所述上平衡缸卸荷子回路相連接。在上述方案基礎上優選，所述上平衡缸卸荷子回路包括插裝閥、三位四通比例閥，所述三位四通比例閥與所述插裝閥的控制口相連接，所述控制插裝閥的出油口分別通過逆止閥與所述上調節缸和上平衡缸相連接。在上述方案基礎上優選，所述快速回油子回路與所述三位四通比例閥之間還設有二位四通電磁換向閥，所述兩個液控單向閥的控油口分別與所述二位四通電磁換向閥相連接。在上述方案基礎上優選，所述變量泵供油子回路包括變量泵、與所述變量泵輸出端連接的電磁溢流閥，所述電磁溢流閥與所述油箱相連通。本專利技術提供的一種兼具回程和加載功能的重型雙功能壓機動梁平衡控制回路，通過采用了油箱、與油箱連通的變量泵供油子回路、左進油控制子回路、右進油控制子回路、上平衡缸卸荷子回路、下平衡缸卸荷子回路、裝設在動梁上表面的上平衡缸和裝設在動梁下表面并設置在所述上平衡缸角對稱位置的下平衡缸，不僅可實現動梁的快速調平，而且還可用于動梁回程以及輔助加載，簡化了液壓系統，降低了設計制造成本；同時，本專利技術還在并聯支路的兩個止回閥的出油口還連接有順序閥，利用順序閥與比例溢流閥和單向控制閥所構成的差動回路，使該液壓回路能夠滿足模鍛時動梁低速運動和垂直擠壓時動梁高速運動需求，以實現一個液壓控制回路，完成多種控制功能，節約成本，提高其使用率，降低成本。附圖說明圖1為本專利技術的兼具回程和加載功能的重型雙功能壓機動梁平衡控制回路的工作原理圖；圖2為本專利技術的調節缸和平衡缸在動梁上安裝結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖和實施例，對本專利技術的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本專利技術，但不用來限制本專利技術的范圍。請參閱圖1所示，本專利技術提供了一種兼具回程和加載功能的重型雙功能壓機動梁平衡控制回路，包括油箱100、變量泵供油子回路200、左進油控制子回路300、右進油控制子回路400、上平衡缸卸荷子回路500、下平衡缸卸荷子回路600、上平衡缸15和下平衡缸14。其中，上平衡缸15裝設在動梁的上表面，并在上平衡缸15對應的動梁下表面裝設有下平衡缸14，并在裝設有上平衡缸15的對角動梁上裝設有上調節缸25，上調節缸25對應的動梁下表面裝有下調節缸26，變量泵47供油回路通過右進油控制子回路400與上平衡缸15的進油口和下調節缸26的進油口連通，且變量泵47供油回路通過左進油控制子回路300與下平衡缸14的進油口和上調節缸25的進油口連通，上平衡缸卸荷子回路500分別與上調節缸25的進油口本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種兼具回程和加載功能的重型雙功能壓機動梁平衡控制回路，其特征在于，其包括:油箱、變量泵供油子回路、左進油控制子回路、右進油控制子回路、上平衡缸卸荷子回路、下平衡缸卸荷子回路、裝設在動梁上表面的上平衡缸和裝設在動梁下表面并設置在所述上平衡缸角對稱位置的下平衡缸，所述上平衡缸對應動梁的下表面設有下調節缸，所述下平衡缸對應動梁的上表面設有上調節缸，所述變量泵供油子回路通過所述左進油控制子回路與所述上平衡缸和下調節缸相連通，以控制所述上平衡缸和下調節缸的進油流量，且所述變量泵供油子回路通過所述右進油控制子回路與所述下平衡缸和上調節缸相連通，以控制所述下平衡缸和上調節缸的進油流量，所述上平衡缸卸荷子回路分別與所述上調節缸和上平衡缸相連，所述下平衡缸卸荷子回路分別與所述的下調節缸和下平衡缸相連，以實現液壓機動梁的平衡控制。

【技術特征摘要】
1.一種兼具回程和加載功能的重型雙功能壓機動梁平衡控制回路，其特征在于，其包括:油箱、變量泵供油子回路、左進油控制子回路、右進油控制子回路、上平衡缸卸荷子回路、下平衡缸卸荷子回路、裝設在動梁上表面的上平衡缸和裝設在動梁下表面并設置在所述上平衡缸角對稱位置的下平衡缸，所述上平衡缸對應動梁的下表面設有下調節缸，所述下平衡缸對應動梁的上表面設有上調節缸，所述變量泵供油子回路通過所述左進油控制子回路與所述上平衡缸和下調節缸相連通，以控制所述上平衡缸和下調節缸的進油流量，且所述變量泵供油子回路通過所述右進油控制子回路與所述下平衡缸和上調節缸相連通，以控制所述下平衡缸和上調節缸的進油流量，所述上平衡缸卸荷子回路分別與所述上調節缸和上平衡缸相連，所述下平衡缸卸荷子回路分別與所述的下調節缸和下平衡缸相連，以實現液壓機動梁的平衡控制。2.如權利要求1所述的一種兼具回程和加載功能的重型雙功能壓機動梁平衡控制回路，其特征在于，所述左進油控制子回路包括兩個相互并聯的二位二通電液換向閥、和與所述二位二通電液換向閥并聯用于調節溢流補油量的三位三通比例閥，所述兩個二位二通電液換向閥輸出端與所述下調節缸和上平衡缸進油口相連，并在所述兩個二位二通電液換向閥輸出端之間連接有兩個并聯支路。3.如權利要求2所述的一種兼具回程和加載功能的重型雙功能壓機動梁平衡控制回路，其特征在于：所述并聯支路包括上控制支路和下控制支路，所述上控制支路包括兩個單向閥，兩個所述單向閥的進油口相連，且所述兩個單向閥的出油口分別與所述兩個二位二通電液換向閥的輸出端相連；所述下控制支路包括兩個止回閥，兩個所述止回閥的出油口相連，并將該止回閥的油口分別與所述兩個二位二通電液換向閥的輸出端相連；所述兩個止回閥的出油口通過二位二通換向閥與所述兩個單向閥的進油口相連。4.如權利要求3所述的一種兼具回程和加載功能的重型雙功能壓機動梁平衡控制回路，其特征在于，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：都東，吳任東，王文祝，袁朝龍，焦瑋，武東文，劉雨桐，馮消冰，姜藝林，黃佳杰，
申請(專利權)人：清華大學，
類型：發明
國別省市：北京,11