一種熱模離心機澆注車控制系統技術方案

本發明專利技術公開了一種熱模離心機澆注車控制系統，涉及熱模法球墨鑄鐵管離心機澆注車自動控制技術領域，該控制系統包括澆注車本體、模粉機、軌道、動力機構、澆注車位置檢測裝置、PLC控制柜，帶人機交換界面的操作臺、流槽、扇形包鐵水探頭、承口鐵水探頭，流槽端部帶有孕育振動器，澆注車本體上設有扇形包，操作臺與PLC控制柜電性連接，PLC控制柜用于控制動力機構，動力機構用于驅動澆注車本體，孕育振動器和模粉機受控于PLC控制柜。該系統實現了熱模離心機澆注車位置的精確檢測，對澆注車及車上附帶的扇形包、孕育振動器、模粉機等設備，實現了自動控制。

Control system of casting car for hot mold centrifuge

The invention discloses a hot mould centrifugal casting car control system, relates to the hot mold by centrifugal casting ductile iron pipe car automatic control technology, the control system includes a vehicle body, die casting machine, powder track, power mechanism, pouring car position detecting device, PLC control cabinet, operation table, chute, fan belt the man-machine interface to exchange ladle probe, socket metal probe, the end is provided with a groove inoculation vibrator, pouring truck body is provided with a fan-shaped package, PLC and operator control cabinet is electrically connected, PLC control cabinet for controlling power mechanism, power mechanism for driving the pouring truck body, the vibrator and the mold inoculation powder machine controlled by PLC control cabinet. The system realizes the accurate detection of the position of the casting car in the hot mold centrifuge, and realizes automatic control of the pouring car and the equipment such as fan packs, inoculation vibrators and powder molding machines attached to the car.

【技術實現步驟摘要】
一種熱模離心機澆注車控制系統
本專利技術涉及熱模法球墨鑄鐵管離心機澆注車自動控制

技術介紹
熱模球墨鑄管離心機生產工藝中，需要控制澆注車及車上附帶設備的運行，傳統熱模離心機澆注車的控制方式存在以下問題：熱模離心機澆注車位置檢測一般采用兩種方案：a.機械限位方式，存在故障率高，需要經常調整等問題。b.拉線編碼器方式，存在金屬拉線易于斷裂、損壞等問題。熱模離心機澆注車孕育振動器的控制采用人工方式，職工勞動強度大。熱模離心機澆注車模粉機控制采用人工控制或采用限位控制，存在控制不精確，物料消耗高的問題。熱模離心機澆注車澆注承口后的退車采用人工方式，職工勞動強度大，質量有波動。基于以上情況，為了提高熱模離心機澆注車澆注質量、減少物料消耗、減輕職工勞動強度，我們開發了一種熱模離心機澆注車控制方式。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是提供一種熱模離心機澆注車控制系統，該系統實現了熱模離心機澆注車位置的精確檢測，對澆注車及車上附帶的扇形包、孕育振動器、模粉機等設備，實現了自動控制，提高了熱模離心機澆注車的澆注質量，減少了物料消耗、降低了職工勞動強度。為解決上述問題，本專利技術采取的技術方案是一種熱模離心機澆注車控制系統，該控制系統包括澆注車本體、設置在澆注車本體上的模粉機、軌道、動力機構、澆注車位置檢測裝置、PLC控制柜，帶人機交換界面的操作臺、與軌道同向的流槽、扇形包鐵水探頭、承口鐵水探頭，所述流槽端部帶有孕育振動器，所述澆注車本體上設有扇形包，所述扇形包鐵水探頭和承口鐵水探頭的輸出端與PLC控制柜的輸入端連接，所述操作臺與PLC控制柜電性連接，所述PLC控制柜用于控制動力機構，所述動力機構用于驅動所述澆注車本體沿著軌道的方向移動，所述孕育振動器和模粉機也受控于PLC控制柜。優選的，所述動力機構包括帶動澆注車本體沿著軌道運動的傳動鏈條和驅動傳動鏈條轉動的電機、減速機，所述電機受控于PLC控制柜，所述電機帶有減速機。優選的，所述澆注車位置檢測裝置包括與電機的動力輸出軸或傳動鏈條的鏈輪或減速機高速軸/低速軸連接的編碼器，所述編碼器通過信號電纜與PLC控制柜連接。優選的，所述編碼器帶有柔性接手，所述編碼器設于編碼器支架上，所述柔性接手一端連接編碼器，另一端連接電機的動力輸出軸或傳動鏈條的鏈輪或減速機高速軸/低速軸，所述編碼器、柔性接手及編碼器支架還帶有防護罩。優選的，所述PLC控制柜內包含電源模塊、CPU模塊、數字輸入模塊、數字輸出模塊、編碼器位置模塊、控制繼電器等。優選的，所述編碼器用于探測澆注車本體的位置，所控制的澆注車本體位置點包括前后停止點限位、前支點限位、后支點限位，模粉機啟動/停止位點、孕育振動器啟動/停止位點，并可根據情況酌情加減控制點。本專利技術的有益效果在于實現了澆注車位置的精確檢測與控制，檢測裝置安全可靠，避免了已有方式的缺點，適合重工業場合使用；實現了承口澆注的自動控制，實現了孕育劑控制的自動，實現了模粉的自動控制，實現了扇形包的自動控制，實現了澆注車的自動控制，降低了職工的勞動強度，提高了產品質量。附圖說明圖1為本專利技術的示意圖。其中，1、澆注車本體，2、模粉機，3、軌道，4、PLC控制柜，5、操作臺，6、流槽，7、扇形包鐵水探頭，8、承口鐵水探頭，9、孕育振動器，10、扇形包，11、傳動鏈條，12、電機，13、減速機，14、柔性接手，15、編碼器。具體實施方式下面結合附圖和具體實施方式對本專利技術作進一步詳細的說明：如圖1所示的一種熱模離心機澆注車控制系統，該控制系統包括澆注車本體1、設置在澆注車本體1上的模粉機2、軌道3、動力機構、澆注車位置檢測裝置、PLC控制柜4，帶人機交換界面的操作臺5、與軌道3同向的流槽6、扇形包鐵水探頭7、承口鐵水探頭8，所述流槽6端部帶有孕育振動器9，所述澆注車本體1上設有扇形包10，所述扇形包鐵水探頭7和承口鐵水探頭8的輸出端與PLC控制柜4的輸入端連接，所述操作臺5與PLC控制柜4電性連接，所述PLC控制柜4用于控制動力機構，所述動力機構用于驅動所述澆注車本體1沿著軌道3的方向移動，所述孕育振動器9和模粉機2也受控于PLC控制柜4。動力機構包括帶動澆注車本體1沿著軌道3運動的傳動鏈條11和驅動傳動鏈條11轉動的減速機13，減速機13由電機12驅動，所述電機12受控于PLC控制柜4。澆注車位置檢測裝置包括與電機12的動力輸出軸或傳動鏈條11的鏈輪或減速機13高速軸/低速軸連接的編碼器15，所述編碼器15通過信號電纜與PLC控制柜4連接。編碼器15帶有柔性接手14，所述編碼器15設于編碼器支架上，所述柔性接手一端連接編碼器15，另一端連接電機12的動力輸出軸或傳動鏈條11的鏈輪或減速機13高速軸/低速軸，所述編碼器15、編碼器支架及柔性接手14帶有防護罩。PLC控制柜內4包含電源模塊、CPU模塊、數字輸入模塊、數字輸出模塊、編碼器位置模塊、控制繼電器等。編碼器15用于探測澆注車本體1的位置，所控制的澆注車本體1位置點包括前后停止點限位、前支點限位、后支點限位，模粉機啟動/停止位點、孕育振動器啟動/停止位點，并可根據情況酌情加減控制點。具體熱模離心機澆注車控制方式如下：（1）系統具備條件，自動啟動后，熱模離心機澆注車自動前進，到達模粉機啟動位點后，啟動模粉機。澆注車前進至前支點時，澆注車停車，同時停止模粉機；（2）扇形包自動起包，當鐵水從扇形包流出時，扇形包鐵水探頭感應到信號后自動啟動孕育振動器；（3）當鐵水從流槽流出時，承口鐵水探頭感應到信號，經過程序計算給出退車時間，時間到澆注車自動退車，同時啟動模粉機；（4）離心機澆注車退到后支點時停止后退，同時停止模粉機，然后扇形包延時回落、孕育振動器延時停止。（5）扇形包回落后，澆注車繼續后退，退到后限位后澆注車停止；（6）熱模離心機澆注車生產不同規格的鑄管時，前后支點、模粉機、孕育振動器啟停參數都可在人機界面設定。本專利技術能夠實現對熱模離心機澆注車本身位置及運動的精確檢測及控制，也能實現對澆注車上扇形包、孕育振動器、模粉機的精確控制，本專利技術可提高澆注車澆注質量，減少物料消耗，減輕職工的勞動強度。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種熱模離心機澆注車控制系統，其特征是：該控制系統包括澆注車本體（1）、設置在澆注車本體（1）上的模粉機（2）、軌道（3）、動力機構、澆注車位置檢測裝置、PLC控制柜（4），帶人機交換界面的操作臺（5）、與軌道（3）同向的流槽（6）、扇形包鐵水探頭（7）、承口鐵水探頭（8），所述流槽（6）端部帶有孕育振動器（9），所述澆注車本體（1）上設有扇形包（10），所述扇形包鐵水探頭（7）和承口鐵水探頭（8）的輸出端與PLC控制柜（4）的輸入端連接，所述操作臺（5）與PLC控制柜（4）電性連接，所述PLC控制柜（4）用于控制動力機構，所述動力機構用于驅動所述澆注車本體（1）沿著軌道（3）的方向移動，所述孕育振動器（9）和模粉機（2）也受控于PLC控制柜（4）。

【技術特征摘要】
1.一種熱模離心機澆注車控制系統，其特征是：該控制系統包括澆注車本體（1）、設置在澆注車本體（1）上的模粉機（2）、軌道（3）、動力機構、澆注車位置檢測裝置、PLC控制柜（4），帶人機交換界面的操作臺（5）、與軌道（3）同向的流槽（6）、扇形包鐵水探頭（7）、承口鐵水探頭（8），所述流槽（6）端部帶有孕育振動器（9），所述澆注車本體（1）上設有扇形包（10），所述扇形包鐵水探頭（7）和承口鐵水探頭（8）的輸出端與PLC控制柜（4）的輸入端連接，所述操作臺（5）與PLC控制柜（4）電性連接，所述PLC控制柜（4）用于控制動力機構，所述動力機構用于驅動所述澆注車本體（1）沿著軌道（3）的方向移動，所述孕育振動器（9）和模粉機（2）也受控于PLC控制柜（4）。2.根據權利要求1所述的一種熱模離心機澆注車控制系統，其特征是：所述動力機構包括帶動澆注車本體（1）沿著軌道（3）運動的傳動鏈條（11）和驅動傳動鏈條（11）轉動的減速機（13）,減速機（13）由電機（12）驅動，所述電機（12）受控于PLC控制柜（4）。3.根據權利要求1所述的一種熱模離...

【專利技術屬性】
技術研發人員：車蕾，溫海軍，
申請(專利權)人：新興鑄管股份有限公司，
類型：發明
國別省市：河北,13