輸氧管卷管機制造技術

本實用新型專利技術公開了輸氧管卷管機，包括設有導軌的導向膠管裝置和與導軌配合的卷管機單元；卷管機單元包括連接導軌的皮帶線、用于將輸氧管卷成輸氧管卷的卷管機構、用于感應皮帶線上輸氧管的感應開關、用于將皮帶線上的輸氧管夾取到卷管機構上的第一機械手、用于固定通過卷管機構卷管后輸氧管卷的固定卷機構和用于將卷管機構上的輸氧管卷夾取到固定卷機構的第二機械手。本實用新型專利技術采用以上結構，全程自動化操作，生產效率高，保證卷管質量，人工成本低。

Oxygen tube winding machine

The utility model discloses oxygen tube winding machine, including the guide rail device is provided with a hose and reel machine unit with guide rail; reel unit includes a belt line, connecting rails for oxygen tubes into oxygen tube winding mechanism, the volume for the induction switch, belt line oxygen tube induction for the belt line of oxygen tube clip to the first mechanical hand, reel mechanism for reel reel mechanism after fixed by oxygen tube fixed volume volume for volume and mechanism mechanism on the oxygen tube roll clamping manipulator fixed to second rolling mechanism. The utility model adopts the above structure, full automation, high production efficiency, ensure the quality of pipe, low labor cost.

【技術實現步驟摘要】
輸氧管卷管機
本技術涉及卷管機
，具體涉及輸氧管卷管機。
技術介紹
輸氧管需要進行卷管固定后出廠，現有技術中作業員利用卷管工具輔助進行卷管,每臺卷管工具需配備1名作業員；采用人這種工卷管方式，具有以下缺點：1、作業員與前一道工序的擠出機同步作業時,跟不上擠出機的節拍；2、卷管工具無法控制轉速,需人工手動控制,導致卷管不到位,需高頻率重復卷管。現有人工卷管方式生產效率低下，卷管質量無法保障，人工成本高。
技術實現思路
本技術的目的在于公開了輸氧管卷管機，解決了人工卷管生產效率低下，卷管質量無法保障，人工成本高的問題。為達到上述目的，本技術采用如下技術方案：輸氧管卷管機，包括設有導軌的導向膠管裝置和與導軌配合的卷管機單元；卷管機單元包括連接導軌的皮帶線、用于將輸氧管卷成輸氧管卷的卷管機構、用于感應皮帶線上輸氧管的感應開關、用于將皮帶線上的輸氧管夾取到卷管機構上的第一機械手、用于固定通過卷管機構卷管后輸氧管卷的固定卷機構和用于將卷管機構上的輸氧管卷夾取到固定卷機構的第二機械手；皮帶線的首端位于和導軌配合的位置，第一機械手、感應開關和卷管機構位于皮帶線末端的位置，第一機械手和卷管機構分別位于皮帶線的兩側且相互配合，當感應開關感應到皮帶線上的輸氧管時，第一機械手啟動將皮帶線上的輸氧管夾取到卷管機構上；固定卷機構和第二機械手分別位于和卷管機構配合的位置。進一步，所述第一機械手包括用于夾取所述輸氧管的第一機械手爪、朝所述卷管機構延伸的第一導軌、連接第一機械手爪和第一導軌的第一機械手臂，第一機械手臂帶動第一機械手爪沿著第一導軌位移。進一步，所述卷管機構包括支架、設于支架上的卷管氣缸和連接卷管氣缸的卷盤，卷盤位于和所述第一機械手爪配合的位置，所述第一機械手將所述輸氧管移送到卷盤后,卷管氣缸驅動卷盤轉動實現對輸氧管卷管。進一步，所述卷盤包括兩個相對的卷盤單元，所述卷管機構還包括導軌，導軌與卷盤單元配合連接，通過調整卷盤單元在導軌的上位置，調節兩個卷盤單元之間的間距，實現調整所述輸氧管卷的卷內徑規格大小。進一步，所述第二機械手7包括用于夾取所述卷盤上所述輸氧管卷的第二機械手爪、設于所述卷管機構和所述固定卷機構之間的第二導軌、連接第二機械手爪和第二導軌的第二機械手臂；第二機械手臂帶動第二機械手爪沿著第二導軌位移。進一步，所述固定卷機構包括與所述第二機械手爪配合的固定點、用于定位固定點上所述輸氧管卷的固定卷氣缸、用于將固定圈360度包圍輸氧管卷的固定原材料轉盤和用于將固定圈接口處進行熔接的熔接組件，固定卷氣缸、固定原材料轉盤和熔接組件分別位于和固定點配合的位置。進一步，所述卷管機單元還包括電氣控制裝置，所述皮帶線、所述卷管機構、所述感應開關、所述第一機械手、所述固定卷機構和所述第二機械手分別連接電氣控制裝置。進一步，所述感應開關為紅外感應開關。進一步，所述導軌的數量和所述卷管機單元的數量相同，導軌和卷管機單元一一對應配合連接。與現有技術相比，本技術的有益效果：本技術采用卷管機構、固定卷機構、第一機械手和第二機械手結構，實現將卷管→套固定圈→放置到周轉箱的工藝流程自動化，無需人工卷管，利用第一機械手取送輸氧管到卷管機構，卷管機構將輸氧管繞成橢圓形的輸氧管卷，然后第二機械手取送輸氧管卷到固定卷機構，固定卷機構將輸氧管卷用固定圈固定，防止散開；全程自動化操作，生產效率高，保證卷管質量，人工成本低。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本技術輸氧管卷管機實施例的結構示意圖；圖2是圖1中A部分的第一機械手的放大示意圖；圖3是圖1中B部分的卷管機構的放大示意圖；圖4是圖1中C部分的固定卷機構的放大示意圖；圖5是圖1中D部分的固定卷機構的放大示意圖；圖中，101-導向膠管裝置；1-導軌；102-卷管機單元；2-皮帶線；3-卷管機構；31-支架；32-卷管氣缸；33-卷盤；331-卷盤單元；34-導軌；4-感應開關；5-第一機械手；51-第一機械手爪；52-第一導軌；53-第一機械手臂；6-固定卷機構；61-固定點；62-固定卷氣缸；63-固定原材料轉盤；64-熔接組件；7-第二機械手。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。如圖1所示實施例輸氧管卷管機，包括設有導軌1的導向膠管裝置101和與導軌1配合的卷管機單元102。卷管機單元包括連接導軌的皮帶線2、用于將輸氧管卷成輸氧管卷的卷管機構3、用于感應皮帶線2上輸氧管的感應開關4、用于將皮帶線上的輸氧管夾取到卷管機構3上的第一機械手5、用于固定通過卷管機構卷管后輸氧管卷的固定卷機構6和用于將卷管機構3上的輸氧管卷夾取到固定卷機構6的第二機械手7。皮帶線2的首端位于和導軌1配合的位置，第一機械手5、感應開關4和卷管機構3位于皮帶線末端的位置。第一機械手5和卷管機構3分別位于皮帶線的兩側且相互配合，當感應開關4感應到皮帶線2上的輸氧管時，第一機械手5啟動將皮帶線2上的輸氧管夾取到卷管機構4上，然后第一機械手5復位。固定卷機構6和第二機械手7分別位于和卷管機構3配合的位置。第一機械手5包括用于夾取輸氧管的第一機械手爪51、朝卷管機構3延伸的第一導軌52、連接第一機械手爪51和第一導軌52的第一機械手臂53，第一機械手臂53帶動第一機械手爪51沿著第一導軌52位移，做沿著X軸方向的往復運動。當感應開關4感應到輸氧管時,第一機械手臂53沿著第一導軌52左右移動到皮帶線2上,同時第一機械手爪51抓取輸氧管,然后第一機械手臂53帶動第一機械手爪51沿著第一導軌52位移到卷管機構6，實現將皮帶線2上的輸氧管卷移送到卷管機構3。卷管機構3包括支架31、設于支架31上的卷管氣缸32和連接卷管氣缸32的卷盤33。卷盤33位于和第一機械手爪51配合的位置，第一機械手5將輸氧管移送到卷盤33后,卷管氣缸32驅動卷盤33轉動實現對輸氧管卷管。卷盤33包括兩個相對的卷盤單元331，卷管機構3還包括導軌34，導軌34與卷盤單元331配合連接，通過調整卷盤單元331在導軌34的上位置，調節兩個卷盤單元331之間的間距，實現調整輸氧管卷的卷內徑規格大小。第二機械手7包括用于夾取卷盤33上輸氧管卷的第二機械手爪、設于卷管機構3和固定卷機構6之間的第二導軌、連接第二機械手爪7和第二導軌的第二機械手臂；第二機械手臂帶動第二機械手爪沿著第二導軌位移。當卷管機構3卷好輸氧管卷時，第二機械手臂通過第二導軌移動到卷盤33的位置同時第二機械手爪抓取輸氧管卷,然后第二機械手臂帶動第二機械手爪沿著第二導軌位移到固定卷機構6，實現將卷管機構3上的輸氧管卷移送到固定卷機構6。固定卷機構6包括與第二機械手爪配合的固定點61、用本文檔來自技高網...

【技術保護點】
輸氧管卷管機，其特征是：包括設有導軌的導向膠管裝置和與導軌配合的卷管機單元；卷管機單元包括連接導軌的皮帶線、用于將輸氧管卷成輸氧管卷的卷管機構、用于感應皮帶線上輸氧管的感應開關、用于將皮帶線上的輸氧管夾取到卷管機構上的第一機械手、用于固定通過卷管機構卷管后輸氧管卷的固定卷機構和用于將卷管機構上的輸氧管卷夾取到固定卷機構的第二機械手；皮帶線的首端位于和導軌配合的位置，第一機械手、感應開關和卷管機構位于皮帶線末端的位置，第一機械手和卷管機構分別位于皮帶線的兩側且相互配合，當感應開關感應到皮帶線上的輸氧管時，第一機械手啟動將皮帶線上的輸氧管夾取到卷管機構上；固定卷機構和第二機械手分別位于和卷管機構配合的位置。

【技術特征摘要】
1.輸氧管卷管機，其特征是：包括設有導軌的導向膠管裝置和與導軌配合的卷管機單元；卷管機單元包括連接導軌的皮帶線、用于將輸氧管卷成輸氧管卷的卷管機構、用于感應皮帶線上輸氧管的感應開關、用于將皮帶線上的輸氧管夾取到卷管機構上的第一機械手、用于固定通過卷管機構卷管后輸氧管卷的固定卷機構和用于將卷管機構上的輸氧管卷夾取到固定卷機構的第二機械手；皮帶線的首端位于和導軌配合的位置，第一機械手、感應開關和卷管機構位于皮帶線末端的位置，第一機械手和卷管機構分別位于皮帶線的兩側且相互配合，當感應開關感應到皮帶線上的輸氧管時，第一機械手啟動將皮帶線上的輸氧管夾取到卷管機構上；固定卷機構和第二機械手分別位于和卷管機構配合的位置。2.根據權利要求1所述輸氧管卷管機，其特征是：所述第一機械手包括用于夾取所述輸氧管的第一機械手爪、朝所述卷管機構延伸的第一導軌、連接第一機械手爪和第一導軌的第一機械手臂，第一機械手臂帶動第一機械手爪沿著第一導軌位移。3.根據權利要求2所述輸氧管卷管機，其特征是：所述卷管機構包括支架、設于支架上的卷管氣缸和連接卷管氣缸的卷盤，卷盤位于和所述第一機械手爪配合的位置，所述第一機械手將所述輸氧管移送到卷盤后,卷管氣缸驅動卷盤轉動實現對輸氧管卷管。4.根據權利要求3所述輸氧管卷管機，其特征是：所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：譚丹丹，
申請(專利權)人：珠海順美醫療器械有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44