集裝箱吊裝偏離F?TR鎖智能報(bào)警裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種集裝箱吊裝偏離F?TR鎖智能報(bào)警裝置，包括依次連接的四個(gè)設(shè)置于集裝箱吊具四個(gè)拐角處的激光測(cè)距傳感器、四個(gè)激光測(cè)距傳感器測(cè)量電路和四個(gè)測(cè)量距離比較電路，以及與四個(gè)測(cè)量距離比較電路連接的比對(duì)報(bào)警系統(tǒng)。當(dāng)集裝箱四個(gè)角完全落入F?TR鎖具內(nèi)時(shí)，四個(gè)激光測(cè)距傳感器檢測(cè)的距離都是激光測(cè)距傳感器距離鐵路平車的距離，四個(gè)測(cè)量距離基本一致，但是當(dāng)集裝箱落位發(fā)生偏離時(shí)，至少有一個(gè)激光測(cè)距傳感器檢測(cè)的距離會(huì)發(fā)生突變，會(huì)轉(zhuǎn)變成激光測(cè)距傳感器距離平車鐵軌的距離，當(dāng)檢測(cè)距離發(fā)生突變時(shí)，本實(shí)用新型專利技術(shù)測(cè)量距離比較電路輸出突變的距離值給比對(duì)報(bào)警系統(tǒng)，實(shí)在快速報(bào)警。

From F container crane TR lock intelligent alarm device

The utility model discloses a container crane from F TR lock intelligent alarm device, laser ranging sensor, comprises four connected to the container spreader four corner four laser ranging sensor measuring circuit and four measurement distance comparison circuit, and the ratio of four compared with the distance measuring circuit connected to the alarm system. When the container is four F TR angle completely fall into the lock, the four laser ranging sensor detection distance is the laser ranging sensor distance railway flatcar distance, four distance measurements are basically the same, but when the container position deviation occurs, at least one laser ranging sensor detection distance will mutate, will into a flat track distance laser sensor distance, when the detection distance change, the utility model has the advantages of measuring distance comparison circuit output mutation value to comparison distance alarm system, alarm is fast.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
集裝箱吊裝偏離F-TR鎖智能報(bào)警裝置
本技術(shù)涉及集裝箱卸載吊裝領(lǐng)域，具體是一種集裝箱吊裝偏離F-TR鎖智能報(bào)警裝置。
技術(shù)介紹
用于運(yùn)輸集裝箱的F-TR型集裝箱鐵路專用平車、汽車拖車等設(shè)置的F-TR鎖角件(以下簡(jiǎn)稱“F-TR鎖”)主要作用是將集裝箱牢牢鎖在車輛上，確保集裝箱運(yùn)輸過程中不發(fā)生移動(dòng)。但有些時(shí)候因?yàn)樘鞖庠蚧蛞雇砉饩€等原因，門吊司機(jī)在司機(jī)室內(nèi)無法正確看到落鎖情況，或地面人也沒有注意到落鎖位置，造成集裝箱四個(gè)角沒有全部落入F-TR鎖具內(nèi)，導(dǎo)致其中的一個(gè)或兩個(gè)鎖位錯(cuò)位，集裝箱實(shí)際上沒有全部固定，在運(yùn)輸過程中，集裝箱極易發(fā)生掉落等嚴(yán)重事故。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)要解決的技術(shù)問題是提供一種集裝箱吊裝偏離F-TR鎖智能報(bào)警裝置，通過集裝箱吊具上的四個(gè)激光測(cè)距傳感器檢測(cè)集裝箱四個(gè)角是否落入F-TR鎖具內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)報(bào)警功能，避免運(yùn)輸中危險(xiǎn)事故的發(fā)生。本技術(shù)的技術(shù)方案為：集裝箱吊裝偏離F-TR鎖智能報(bào)警裝置，包括四個(gè)設(shè)置于集裝箱吊具四個(gè)拐角處的激光測(cè)距傳感器，四個(gè)分別與對(duì)應(yīng)激光測(cè)距傳感器輸出端連接的激光測(cè)距傳感器測(cè)量電路，四個(gè)分別與對(duì)應(yīng)的激光測(cè)距傳感器測(cè)量電路輸出端連接的測(cè)量距離比較電路，以及與四個(gè)測(cè)量距離比較電路連接的比對(duì)報(bào)警系統(tǒng)；每個(gè)激光測(cè)距傳感器測(cè)量電路均包括有依次連接的用于光電轉(zhuǎn)換的運(yùn)算放大器IC1、對(duì)運(yùn)算放大器IC1輸出的模擬電壓信號(hào)進(jìn)行比較處理的驅(qū)動(dòng)模塊IC3和用于將模擬電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)行顯示的數(shù)顯模塊IC2，運(yùn)算放大器IC1的正向輸入端與對(duì)應(yīng)的激光測(cè)距傳感器的信號(hào)輸出端連接；每個(gè)激光測(cè)距傳感器測(cè)量電路包括有運(yùn)算放大器IJ1、NPN三極管VT1，運(yùn)算放大器IJ1的正向輸入端與驅(qū)動(dòng)模塊IC3的輸出端連接，運(yùn)算放大器IJ1的輸出端與NPN三極管VT1的基極連接；所述的比對(duì)報(bào)警系統(tǒng)包括有單片機(jī)、以及分別單片機(jī)連接的指示燈和報(bào)警器，所述的四個(gè)測(cè)量距離比較電路中NPN三極管VT1的集電極均與單片機(jī)連接。所述的激光測(cè)距傳感器測(cè)量電路還包括有三極管VD1、三極管VD2、電容C1、電阻R1和按鍵SB1，所述的激光測(cè)距傳感器的信號(hào)輸出端通過二極管VD2與運(yùn)算放大器IC1的反向輸入端連接，運(yùn)算放大器IC1的反向輸入端通過二極管VD1與激光測(cè)距傳感器的信號(hào)輸出端連接，且激光測(cè)距傳感器的信號(hào)輸出端依次通過二極管VD2、電容C1后與運(yùn)算放大器IC1的輸出端連接，電容C1上并聯(lián)有電阻R1，運(yùn)算放大器IC1的輸出端與驅(qū)動(dòng)模塊IC3的輸入端，驅(qū)動(dòng)模塊IC3的輸出端與運(yùn)算放大器IJ1的正向輸入端連接，所述的驅(qū)動(dòng)模塊IC3的引腳6、引腳1、引腳4、引腳7分別與數(shù)顯模塊IC2的引腳1、引腳3、引腳6、引腳7一一對(duì)應(yīng)連接，數(shù)顯模塊IC2的引腳2通過按鍵SB1與電源正極連接，數(shù)顯模塊IC2的引腳5連接電源正極。所述的運(yùn)算放大器IC1的引腳7連接電源正極，電源正極通過電容C3接地，運(yùn)算放大器IC1的引腳8通過電容C2后連同運(yùn)算放大器IC1的引腳1均與可調(diào)電阻RW1的一固定接頭連接，運(yùn)算放大器IC1的引腳5與可調(diào)電阻RW1的另一固定接頭連接，運(yùn)算放大器IC1的引腳4、可調(diào)電阻RW1的可調(diào)接頭均接地。所述的測(cè)量距離比較電路還包括有電阻R2、電阻R3、可調(diào)電阻RP1和穩(wěn)壓管VD3，運(yùn)算放大器IJ1的反向輸入端與可調(diào)電阻RP1的可調(diào)接頭連接，可調(diào)電阻RP1的一固定接頭通過穩(wěn)壓管VD3與可調(diào)電阻RP1的另一固定接頭連接，可調(diào)電阻RP1的另一固定接頭通過電阻R2與電源正極連接，運(yùn)算放大器IJ1的輸出端通過電阻R3與NPN三極管VT1的基極連接。所述運(yùn)算放大器IC1選用CC3130集成運(yùn)算放大器。本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)：當(dāng)集裝箱四個(gè)角完全落入F-TR鎖具內(nèi)時(shí)，四個(gè)激光測(cè)距傳感器檢測(cè)的距離都是激光測(cè)距傳感器距離鐵路平車的距離，四個(gè)測(cè)量距離基本一致，但是當(dāng)集裝箱落位發(fā)生偏離時(shí)，至少有一個(gè)激光測(cè)距傳感器檢測(cè)的距離會(huì)發(fā)生突變，會(huì)轉(zhuǎn)變成激光測(cè)距傳感器距離平車鐵軌的距離，當(dāng)檢測(cè)距離發(fā)生突變時(shí)，本技術(shù)測(cè)量距離比較電路輸出突變的距離值給比對(duì)報(bào)警系統(tǒng)，實(shí)在快速報(bào)警。本技術(shù)的激光測(cè)距傳感器測(cè)量電路實(shí)現(xiàn)激光測(cè)距傳感器采集值的光電轉(zhuǎn)換，測(cè)量距離比較電路對(duì)采集值和設(shè)定值進(jìn)行單獨(dú)比較，輸出突變的距離值給比對(duì)報(bào)警系統(tǒng)，實(shí)在報(bào)警功能，提醒工作人員進(jìn)行重新吊裝或檢測(cè)，避免運(yùn)輸中危險(xiǎn)事故的發(fā)生。附圖說明圖1是本技術(shù)的原理框圖。圖2是本技術(shù)激光測(cè)距傳感器測(cè)量電路的電路圖。圖3是本技術(shù)測(cè)量距離比較電路的電路圖。圖4是本技術(shù)比對(duì)報(bào)警系統(tǒng)的原理框圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。見圖1，集裝箱吊裝偏離F-TR鎖智能報(bào)警裝置，包括四個(gè)設(shè)置于集裝箱吊具四個(gè)拐角處的激光測(cè)距傳感器01，四個(gè)分別與對(duì)應(yīng)激光測(cè)距傳感器01輸出端連接的激光測(cè)距傳感器測(cè)量電路02，四個(gè)分別與對(duì)應(yīng)的激光測(cè)距傳感器測(cè)量電路02輸出端連接的測(cè)量距離比較電路03，以及與四個(gè)測(cè)量距離比較電路03連接的比對(duì)報(bào)警系統(tǒng)04；見圖2，每個(gè)激光測(cè)距傳感器測(cè)量電路均包括有依次連接的用于光電轉(zhuǎn)換的運(yùn)算放大器IC1(CC3130集成運(yùn)算放大器)、對(duì)運(yùn)算放大器IC1輸出的模擬電壓信號(hào)進(jìn)行比較處理的驅(qū)動(dòng)模塊IC3、用于將模擬電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)行顯示的數(shù)顯模塊IC2、三極管VD1、三極管VD2、電容C1、電容C2、電容C3、電阻R1、可調(diào)電阻RW1和按鍵SB1，運(yùn)算放大器IC1的正向輸入端(引腳3)與對(duì)應(yīng)的激光測(cè)距傳感器的信號(hào)輸出端連接，激光測(cè)距傳感器的信號(hào)輸出端通過二極管VD2與運(yùn)算放大器IC1的反向輸入端(引腳2)連接，運(yùn)算放大器IC1的反向輸入端(引腳2)通過二極管VD1與激光測(cè)距傳感器的信號(hào)輸出端連接，且激光測(cè)距傳感器的信號(hào)輸出端依次通過二極管VD2、電容C1后與運(yùn)算放大器IC1的輸出端(引腳6)連接，電容C1上并聯(lián)有電阻R1，運(yùn)算放大器IC1的輸出端(引腳6)與驅(qū)動(dòng)模塊IC3的輸入端(引腳2)，運(yùn)算放大器IC1的引腳7連接電源正極，電源正極通過電容C3接地，運(yùn)算放大器IC1的引腳8通過電容C2后連同運(yùn)算放大器IC1的引腳1均與可調(diào)電阻RW1的一固定接頭連接，運(yùn)算放大器IC1的引腳5與可調(diào)電阻RW1的另一固定接頭連接，運(yùn)算放大器IC1的引腳4、可調(diào)電阻RW1的可調(diào)接頭均接地，驅(qū)動(dòng)模塊IC3的輸出端(引腳5)與運(yùn)算放大器IJ1的正向輸入端(引腳3)連接，驅(qū)動(dòng)模塊IC3的引腳6、引腳1、引腳4、引腳7分別與數(shù)顯模塊IC2的引腳1、引腳3、引腳6、引腳7一一對(duì)應(yīng)連接，數(shù)顯模塊IC2的引腳2通過按鍵SB1與電源正極連接，數(shù)顯模塊IC2的引腳5連接電源正極；見圖3，每個(gè)激光測(cè)距傳感器測(cè)量電路包括有運(yùn)算放大器IJ1、NPN三極管VT1、電阻R2、電阻R3、可調(diào)電阻RP1和穩(wěn)壓管VD3，運(yùn)算放大器IJ1的正向輸入端(引腳3)與驅(qū)動(dòng)模塊IC3的輸出端(引腳5)連接，運(yùn)算放大器IJ1的反向輸入端(引腳2)與可調(diào)電阻RP1的可調(diào)接頭連接，可調(diào)電阻RP1的一本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
集裝箱吊裝偏離F?TR鎖智能報(bào)警裝置，其特征在于：包括四個(gè)設(shè)置于集裝箱吊具四個(gè)拐角處的激光測(cè)距傳感器，四個(gè)分別與對(duì)應(yīng)激光測(cè)距傳感器輸出端連接的激光測(cè)距傳感器測(cè)量電路，四個(gè)分別與對(duì)應(yīng)的激光測(cè)距傳感器測(cè)量電路輸出端連接的測(cè)量距離比較電路，以及與四個(gè)測(cè)量距離比較電路連接的比對(duì)報(bào)警系統(tǒng)；每個(gè)激光測(cè)距傳感器測(cè)量電路均包括有依次連接的用于光電轉(zhuǎn)換的運(yùn)算放大器IC1、對(duì)運(yùn)算放大器IC1輸出的模擬電壓信號(hào)進(jìn)行比較處理的驅(qū)動(dòng)模塊IC3和用于將模擬電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)行顯示的數(shù)顯模塊IC2，運(yùn)算放大器IC1的正向輸入端與對(duì)應(yīng)的激光測(cè)距傳感器的信號(hào)輸出端連接；每個(gè)激光測(cè)距傳感器測(cè)量電路包括有運(yùn)算放大器IJ1、NPN三極管VT1，運(yùn)算放大器IJ1的正向輸入端與驅(qū)動(dòng)模塊IC3的輸出端連接，運(yùn)算放大器IJ1的輸出端與NPN三極管VT1的基極連接；所述的比對(duì)報(bào)警系統(tǒng)包括有單片機(jī)、以及分別單片機(jī)連接的指示燈和報(bào)警器，所述的四個(gè)測(cè)量距離比較電路中NPN三極管VT1的集電極均與單片機(jī)連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.集裝箱吊裝偏離F-TR鎖智能報(bào)警裝置，其特征在于：包括四個(gè)設(shè)置于集裝箱吊具四個(gè)拐角處的激光測(cè)距傳感器，四個(gè)分別與對(duì)應(yīng)激光測(cè)距傳感器輸出端連接的激光測(cè)距傳感器測(cè)量電路，四個(gè)分別與對(duì)應(yīng)的激光測(cè)距傳感器測(cè)量電路輸出端連接的測(cè)量距離比較電路，以及與四個(gè)測(cè)量距離比較電路連接的比對(duì)報(bào)警系統(tǒng)；每個(gè)激光測(cè)距傳感器測(cè)量電路均包括有依次連接的用于光電轉(zhuǎn)換的運(yùn)算放大器IC1、對(duì)運(yùn)算放大器IC1輸出的模擬電壓信號(hào)進(jìn)行比較處理的驅(qū)動(dòng)模塊IC3和用于將模擬電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)行顯示的數(shù)顯模塊IC2，運(yùn)算放大器IC1的正向輸入端與對(duì)應(yīng)的激光測(cè)距傳感器的信號(hào)輸出端連接；每個(gè)激光測(cè)距傳感器測(cè)量電路包括有運(yùn)算放大器IJ1、NPN三極管VT1，運(yùn)算放大器IJ1的正向輸入端與驅(qū)動(dòng)模塊IC3的輸出端連接，運(yùn)算放大器IJ1的輸出端與NPN三極管VT1的基極連接；所述的比對(duì)報(bào)警系統(tǒng)包括有單片機(jī)、以及分別單片機(jī)連接的指示燈和報(bào)警器，所述的四個(gè)測(cè)量距離比較電路中NPN三極管VT1的集電極均與單片機(jī)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱吊裝偏離F-TR鎖智能報(bào)警裝置，其特征在于：所述的激光測(cè)距傳感器測(cè)量電路還包括有三極管VD1、三極管VD2、電容C1、電阻R1和按鍵SB1，所述的激光測(cè)距傳感器的信號(hào)輸出端通過二極管VD2與運(yùn)算放大器IC1的反向輸入端連接，運(yùn)算放大器IC1的反向輸入端通過二極管VD1與激光測(cè)距傳感器的信號(hào)輸出端連接，且激光測(cè)距傳感器的信號(hào)輸出端依次通過二極管VD2、電容C1后與運(yùn)算...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李誠(chéng)，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：李誠(chéng)，
類型：新型
國(guó)別省市：安徽,34