一種關節式機械手用薄壁管焊接對接裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種關節式機械手用薄壁管焊接對接裝置，包括支撐座，支撐座上設有支撐塊，支撐塊的頂部上設有固定柱，固定柱的端部設有固定座，固定座連接有調節臂，調節臂的上端與固定座連接，調節臂的下端設有導向管，導向管內套裝有卡接柱；支撐塊的端部外側設有調節柱，支撐塊的端部外側設有定位架，調節柱的上端設有對接架，對接架安裝在定位架上，調節柱的下端設有調節條，調節條的兩端均設有卡球，調節柱的下端設有定位殼，卡球卡接在定位殼內。本發明專利技術通過調節柱可以方便對調節條進行連接，通過調節條的下部可以方便對另一根薄壁管進行卡接，可以使兩根薄壁管對接。

Butt welding device for thin wall tube of articulated manipulator

The invention discloses a device for thin walled tube welding butt joint type manipulator, which comprises a supporting seat, the supporting seat is provided with a supporting block, supporting the top of the block is provided with a fixing column fixed at the end of the column is provided with a fixed seat, a fixed seat is connected with a regulating arm, the upper end of the regulating arm is connected with the fixed seat and the lower adjusting the arm is provided with a guide tube, guide tube sheathed with a clamping column; the lateral end of the support block is provided with an adjusting column, the lateral end of the support block is provided with a positioning frame, the upper adjusting column is provided with a docking frame, docking frame is arranged on the positioning frame, the lower end is provided with adjusting column adjustment, adjust the ends a card ball end adjusting column is provided with a positioning shell, the ball is clamped in the positioning card shell. By adjusting the column, the utility model can conveniently connect the adjusting bar; the lower part of the adjusting strip can be convenient for clamping the other thin wall pipe, and the two thin wall pipes can be butted together.

【技術實現步驟摘要】
一種關節式機械手用薄壁管焊接對接裝置
本專利技術涉及一種焊接輔助裝置，特別涉及一種關節式機械手用薄壁管焊接對接裝置。
技術介紹
薄壁管是用鋼錠或實心管坯經穿孔制成毛管，然后經熱軋、冷軋或冷撥制成；薄壁管在我國鋼管業中具有重要的地位。薄壁管的原料是圓管坯，圓管胚要經過切割機的切割加工成長度約為1米的坯料，并經傳送帶送到熔爐內加熱。現有的兩根薄壁管不方便進行對接，且對兩根薄壁管進行焊接操作效率低。
技術實現思路
本專利技術主要是解決現有技術所存在的技術問題，從而提供一種通過調節柱可以方便對調節條進行連接，通過調節條的下部可以方便對另一根薄壁管進行卡接，可以使兩根薄壁管對接的關節式機械手用薄壁管焊接對接裝置。本專利技術的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：一種關節式機械手用薄壁管焊接對接裝置，包括支撐座，支撐座上設有支撐塊，支撐塊的頂部上設有固定柱，固定柱的端部設有固定座，固定座連接有調節臂，調節臂的上端與固定座連接，調節臂的下端設有導向管，導向管內套裝有卡接柱；支撐塊的端部外側設有調節柱，支撐塊的端部外側設有定位架，調節柱的上端設有對接架，對接架安裝在定位架上，調節柱的下端設有調節條，調節條的兩端均設有卡球，調節柱的下端設有定位殼，卡球卡接在定位殼內。進一步地，所述調節臂的下端設有套環，導向管的外側設有限位柱，套環套裝在限位柱的外周面上。進一步地，所述卡接柱的上部設有止動塊，導向管的軸向位置設有導槽與卡槽，卡接柱穿過導槽，止動塊卡接在導槽內。進一步地，所述調節條的背部設有套裝柱，套裝柱的外周面套裝有配重塊。進一步地，所述卡球為球形形狀。采用上述技術方案的關節式機械手用薄壁管焊接對接裝置，可以將該對接裝置安裝在關節式機械手上，通過支撐座可以方便對支撐塊進行支撐，支撐塊通過固定座可以方便對調節臂進行安裝，通過調節臂可以方便對導向管進行安裝，卡接柱沿著導向管實現移動調節，通過卡接柱可以卡接住一個薄壁管，對接架與定位架對接，通過調節柱可以方便對調節條進行連接，通過調節條的下部可以方便對另一根薄壁管進行卡接，可以使兩根薄壁管對接，通過焊接機可以方便對兩根薄壁管進行對接焊接。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術關節式機械手用薄壁管焊接對接裝置的結構示意圖；圖2為本專利技術關節式機械手用薄壁管焊接對接裝置的部件分解圖；圖3為圖2中A區域的細節放大圖；圖4為圖2中B區域的細節放大圖；圖5為本專利技術所述調節條的結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術的優選實施例進行詳細闡述，以使本專利技術的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本專利技術的保護范圍做出更為清楚明確的界定。如圖1至圖5所示，一種關節式機械手用薄壁管焊接對接裝置，包括支撐座1，支撐座1上設有支撐塊2，支撐塊2的頂部上設有固定柱3，固定柱3的端部設有固定座4，固定座4連接有調節臂5，調節臂5的上端與固定座4連接，調節臂5的下端設有導向管6，導向管6內套裝有卡接柱9；支撐塊2的端部外側設有調節柱13，支撐塊2的端部外側設有定位架15，調節柱13的上端設有對接架14，對接架14安裝在定位架15上，調節柱13的下端設有調節條16，調節條16的兩端均設有卡球20，調節柱13的下端設有定位殼19，卡球20卡接在定位殼19內；調節臂5的下端設有套環8，導向管6的外側設有限位柱7，套環8套裝在限位柱7的外周面上；卡接柱9的上部設有止動塊10，導向管6的軸向位置設有導槽11與卡槽12，卡接柱9穿過導槽11，止動塊10卡接在導槽11內；調節條16的背部設有套裝柱17，套裝柱17的外周面套裝有配重塊18；卡球20為球形形狀。本專利技術關節式機械手用薄壁管焊接對接裝置，可以將該對接裝置安裝在關節式機械手上，通過支撐座1可以方便對支撐塊2進行支撐，支撐塊2通過固定座4可以方便對調節臂5進行安裝，通過調節臂5可以方便對導向管6進行安裝，卡接柱9沿著導向管6實現移動調節，通過卡接柱9可以卡接住一個薄壁管，對接架14與定位架15對接，通過調節柱13可以方便對調節條16進行連接，通過調節條16的下部可以方便對另一根薄壁管進行卡接，可以使兩根薄壁管對接，通過焊接機可以方便對兩根薄壁管進行對接焊接。其中，調節臂5的下端設有套環8，導向管6的外側設有限位柱7，套環8套裝在限位柱7的外周面上；所以通過套環8可以套裝住限位柱7，從而可以使導向管6進行牢固安裝。其中，卡接柱9的上部設有止動塊10，導向管6的軸向位置設有導槽11與卡槽12，卡接柱9穿過導槽11，止動塊10卡接在導槽11內；所以導向管6通過導槽11與卡槽12可以方便對卡接柱9與止動塊10進行卡接。其中，調節條16的背部設有套裝柱17，套裝柱17的外周面套裝有配重塊18；所以可以方便對調節條16的背部進行套裝安裝。以上所述，僅為本專利技術的具體實施方式，但本專利技術的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本專利技術的保護范圍之內。因此，本專利技術的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種關節式機械手用薄壁管焊接對接裝置，包括支撐座，其特征在于：支撐座上設有支撐塊，支撐塊的頂部上設有固定柱，固定柱的端部設有固定座，固定座連接有調節臂，調節臂的上端與固定座連接，調節臂的下端設有導向管，導向管內套裝有卡接柱；支撐塊的端部外側設有調節柱，支撐塊的端部外側設有定位架，調節柱的上端設有對接架，對接架安裝在定位架上，調節柱的下端設有調節條，調節條的兩端均設有卡球，調節柱的下端設有定位殼，卡球卡接在定位殼內。

【技術特征摘要】
1.一種關節式機械手用薄壁管焊接對接裝置，包括支撐座，其特征在于：支撐座上設有支撐塊，支撐塊的頂部上設有固定柱，固定柱的端部設有固定座，固定座連接有調節臂，調節臂的上端與固定座連接，調節臂的下端設有導向管，導向管內套裝有卡接柱；支撐塊的端部外側設有調節柱，支撐塊的端部外側設有定位架，調節柱的上端設有對接架，對接架安裝在定位架上，調節柱的下端設有調節條，調節條的兩端均設有卡球，調節柱的下端設有定位殼，卡球卡接在定位殼內。2.根據權利要求1所述的關節式機械手用薄壁管焊...

【專利技術屬性】
技術研發人員：不公告發明人，
申請(專利權)人：范科晨，
類型：發明
國別省市：江蘇,32