一種換檔開關電磁閥自動旋壓裝配機構制造技術

本發明專利技術提供了一種換檔開關電磁閥自動旋壓裝配機構，該機構包括彼此連接的控制系統與臺架系統，臺架系統包括基礎平臺和軸向依次設置的旋轉電機、減速機構、安裝卡盤、換檔開關電磁閥裝夾工裝、換檔開關電磁閥工件、頂尖工裝、反力調節機構和旋壓模，其中頂尖工裝和反力調節機構之間且與其軸線垂直方向依次設有旋壓進給機構和直線電機，基礎平臺包括A區和B區，A區底部平面設有縱向槽，B區設有兩條位于其中下部平行設置的縱向槽和一條位于其上部接近A區部分的橫向槽，所述兩條縱向槽長度不相等，用于調整激光式位移傳感器激光源與反射板之間的位置，能夠保證最佳的測量距離要求。

Automatic spinning assembly mechanism for electromagnetic valve of gear shift switch

The invention provides a solenoid valve automatic spinning assembly mechanism of a shift switch, the mechanism includes a control system connected with the rack system, a rack system comprises a base platform and arranged axial rotating motor, speed reducer, installation chuck, shift solenoid valve clamping fixture, shift solenoid valve, the top workpiece tooling, force adjusting mechanism and spinning mold, spinning feed mechanism and linear motor and its vertical axis are successively arranged between the top tooling and anti force regulating mechanism, basic platform including A and B area, A area of flat bottom surface is provided with a longitudinal groove, the B area is equipped with two longitudinal grooves in which the lower parallel set and a close to A area located in its upper portion of the lateral groove, wherein the two longitudinal grooves of different lengths, for adjusting the laser displacement sensor of laser source and reflecting plate Position to ensure optimum distance measurement requirements.

【技術實現步驟摘要】
一種換檔開關電磁閥自動旋壓裝配機構
：本專利技術涉及一種裝配機構，特別涉及一種換檔開關電磁閥自動旋壓裝配機構。
技術介紹
：傳動裝置換檔開關電磁閥是執行換檔控制策略的關鍵元件，電磁閥響應性和可靠性影響傳動裝置換檔品質，在換檔開關電磁閥裝配工藝中，采用旋壓工藝對分體式的電磁閥部件進行裝配可以保證換檔開關電磁閥部件高精度結合，從而保證電磁閥軸向元件的可靠動作。旋壓工藝通過旋轉工件使受力由點到線再到面，同時在某一個方向給予一定的壓力使得金屬沿著這一方向變形而成型的工藝，因此影響旋壓精度的主要由工件旋轉速度和施加壓力兩個因素決定，通過合理選擇這兩個參數可以保證對換檔開關電磁閥裝配旋壓精度。通過查閱資料，目前將旋壓工藝應用在換檔開關電磁閥加工中沒有實現自動化旋壓，對選擇速度和施加壓力參數的控制沒有實現自動調節，無法滿足高精度旋壓工藝的要求。
技術實現思路
：為解決上述現有技術的不足，本專利技術公開了一種換檔開關電磁閥自動旋壓裝配機構，該機構包括臺架系統和控制系統，其改進在于，所述控制系統設于所述臺架系統上，且控制所述臺架系統。第一優選技術方案為，所述臺架系統包括基礎平臺和軸向依次設置的、旋轉電機、減速機構、安裝卡盤、換檔開關電磁閥裝夾工裝、換檔開關電磁閥工件、頂尖工裝、反力調節機構和旋壓模，其中所述頂尖工裝和反力調節機構之間且與其軸線垂直方向依次設有旋壓進給機構和直線電機。第二優選技術方案為，所述控制系統由彼此連接的位移傳感器、轉速傳感器、旋轉電機控制器、直線電機控制器和主控制器組成。第三優選技術方案為，所述基礎平臺包括橫截面為矩形的彼此垂直連接的A區和B區，所述A區底部平面設有縱向槽，所述B區設有兩條位于其中下部平行設置的縱向槽和一條位于其上部接近A區部分的橫向槽，所述兩條縱向槽長度不相等。第四優選技術方案為，所述頂尖工裝內部設有一個反力調節機構，所述頂尖工裝末端為球形與所述換檔開關電磁閥的下殼體同軸接觸。第五優選技術方案為，所述位移傳感器為非接觸激光式位移傳感器，包括安裝在所述基礎平臺的B區相應位置上的激光源和安裝在所述旋壓模的末端的反射板。第六優選技術方案為，所述旋壓模一端為具有一定的剛強度的薄壁結構，其厚度小于所述待旋壓換檔開關電磁閥的旋壓槽寬度，另一端插入在所述旋壓進給機構內孔中的可靠導向與所述直線電機輸出端可靠接觸。和最接近的現有技術比，本專利技術提供的技術方案具有以下優異效果：1、本專利技術中基礎平臺B區處兩個縱向槽長度不等設置，用于調整激光式位移傳感器激光源與反射板之間的位置，能夠保證最佳的測量距離要求，間距在25mm±1mm的范圍內。2、本專利技術中基礎平臺B區橫槽的設置，用來調節旋壓進給機構以調節旋壓模與待旋壓換檔開關電磁閥的旋壓接觸位置。3、本專利技術中頂尖工裝內部安裝的反力調節機構，能夠通過壓板壓縮反力調節彈簧以施加一定的反力在頂尖工裝上，從而將反力傳遞給待旋壓換檔開關電磁閥，保證整個旋壓機構適當的軸向剛度。4、本專利技術中旋壓模一端為具有一定的剛強度的薄壁結構，保證了旋壓壓力的準確施加。5、本專利技術中頂尖工裝末端采用球形可以滿足與待旋壓換檔開關電磁閥下殼體接觸的對中精度要求。附圖說明圖1為換檔開關電磁閥自動旋壓集成裝配機構組成示意圖；圖2為換檔開關電磁閥自動旋壓集成裝配機構結構示意圖。附圖標記說明：1-基礎平臺；2-旋轉電機；3-減速機構；4-安裝卡盤；5-換檔開關電磁閥裝夾工裝；6-換檔開關電磁閥工件；7-頂尖工裝；8-反力調節機構；9-旋壓模；10-旋壓進給機構；11-直線電機；12-直線電機控制器；13-主控制器；14-旋轉電機控制器；15-轉速傳感器；16-位移傳感器。具體實施方式為使本專利技術實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本專利技術中一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有付出創造性勞動的前提下所有獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術的保護范圍。下面結合附圖對本專利技術提供的技術方案做詳細說明。實施例一如圖1-2所示為本專利技術的一種換檔開關電磁閥自動旋壓裝配機構，該機構包括臺架系統和控制系統兩部分，所述控制系統與所述臺架系統彼此連接，且控制所述臺架系統，所述臺架系統由沿同一軸向依次設置的基礎平臺1、旋轉電機2、減速機構3、安裝卡盤4、換檔開關電磁閥裝夾工裝5、換檔開關電磁閥工件6、頂尖工裝7、反力調節機構8和旋壓模9，其中所述頂尖工裝7和反力調節機構8之間且與其軸線垂直方向依次設有旋壓進給機構10和直線電機11，所述控制系統由彼此連接的位移傳感器16、轉速傳感器15、旋轉電機控制器14、直線電機控制器12和主控制器13組成。如圖2所示，所述基礎平臺1包括橫截面為矩形的彼此垂直連接的A區和B區，所述A區底部平面設有縱向槽，所述B區設有兩條位于其中下部平行設置的縱向槽和一條位于其上部接近A區部分的橫向槽，所述兩條縱向槽長度不相等，所述頂尖工裝7內部設有一個反力調節機構，所述頂尖工裝7末端為球形與所述換檔開關電磁閥的下殼體同軸接觸，所述位移傳感器16為非接觸激光式位移傳感器，包括安裝在所述基礎平臺的B區相應位置上的激光源和安裝在所述旋壓模的末端的反射板，所述旋壓模9一端為具有一定的剛強度的薄壁結構，其厚度小于所述待旋壓換檔開關電磁閥的旋壓槽寬度，另一端插入在所述旋壓進給機構10內孔中的可靠導向與所述直線電機11輸出端可靠接觸。實施例二首先將旋轉電機2、直線電機11、減速機構3和頂尖工裝7放置在基礎平臺1的A區上，利用基礎平臺1上的縱向槽，調整各個部件位置，選擇合適間隙，用連接軸套將旋轉電機和減速機構連接，調整完畢后鎖死調整螺母，固定旋轉電機、減速機構和連接軸套的位置。將電磁閥裝夾工裝5與減速機構3輸出軸通過平鍵相連接，將待旋壓換檔開關電磁閥插入電磁閥裝夾工裝5內的配合槽內，可以保證較高的同軸度安裝精度，通過兩個螺栓將待旋壓換檔開關電磁閥和電磁閥裝夾工裝5可靠固定。將反力調節機構8放置在頂尖工裝7內，在壓板上放置適當數量的彈簧力調整墊，通過壓板及4個連接螺栓將反力調節機構8安裝在頂尖工裝7內。將安裝好反力調節機構8的頂尖工裝7放置在基礎平臺1上，通過在縱向槽內移動位置，直至與待旋壓換檔開關電磁閥的下殼體可靠接觸，頂尖工裝7末端采用球形可以滿足與待旋壓換檔開關電磁閥下殼體接觸的對中精度要求。將直線電機11放置在基礎平臺的B區上，將直線電機11輸出端插入旋壓進給機構10，隨后將旋壓模9插入旋壓進給機構10安裝孔中，保證旋壓模9末端與直線電機11輸出端可靠接觸，橫向調整旋壓進給機構10保證旋壓模9接觸端與待旋壓換檔開關電磁閥的接觸位置是待旋壓位置，調整完畢后，鎖止直線電機下部的鎖緊螺母，鎖止旋壓進給機構下部的鎖緊螺母。將轉速傳感器15安裝在減速機構3殼體上，保證可靠固定，將激光式位移傳感,16激光源安裝在基礎平臺的B區相應位置上，位移傳感器16的反射板安裝在旋壓模的末端，通過調整激光源縱向位置，保證位移傳感器激光源與反射板之間的間距在25mm±1mm的范圍內，隨后將轉速傳感器15和位移傳感器16的電氣連接線纜與主控制器13輸入插槽連接。將旋轉電機2線纜與旋轉電機控制器14輸出信號本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種換檔開關電磁閥自動旋壓裝配機構，該機構包括臺架系統和控制系統，其特征在于，所述控制系統設于所述臺架系統上，且控制所述臺架系統。

【技術特征摘要】
1.一種換檔開關電磁閥自動旋壓裝配機構，該機構包括臺架系統和控制系統，其特征在于，所述控制系統設于所述臺架系統上，且控制所述臺架系統。2.根據權利要求1所述的一種換檔開關電磁閥自動旋壓裝配機構，其特征在于，所述臺架系統包括基礎平臺和軸向依次設置的、旋轉電機、減速機構、安裝卡盤、換檔開關電磁閥裝夾工裝、換檔開關電磁閥換檔開關電磁閥工件、頂尖工裝、反力調節機構和旋壓模，其中所述頂尖工裝和反力調節機構之間且與其軸線垂直方向依次設有旋壓進給機構和直線電機。3.根據權利要求1所述的一種換檔開關電磁閥自動旋壓裝配機構，其特征在于，所述控制系統包括位移傳感器、轉速傳感器、旋轉電機控制器、直線電機控制器和主控制器。4.根據權利要求2所述的一種換檔開關電磁閥自動旋壓裝配機構，其特征在于，所述基礎平臺包括橫截面為矩形的彼此垂直連接的A區和B區，所述A區...

【專利技術屬性】
技術研發人員：熊慶輝，李春明，呂慶軍，顧宏弢，潘嘉明，韓顏瑩，毛福合，
申請(專利權)人：中國北方車輛研究所，
類型：發明
國別省市：北京,11