割草機機頭組裝流水線的夾具翻轉裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種割草機機頭組裝流水線的夾具翻轉裝置，該割草機機頭組裝流水線的夾具翻轉裝置包括安裝在地面上的夾具翻轉機架，夾具翻轉機架上固定有夾具翻轉安裝板，夾具翻轉安裝板上設有第一翻轉滑道和第二翻轉滑道，夾具翻轉安裝板的上端面安裝有兩條縱向的翻轉導軌，兩條翻轉導軌相平行，兩條翻轉導軌的滑塊上固定有翻轉滑板，夾具翻轉安裝板的上端面位于其中一條翻轉導軌的一側固定有翻轉滑臺氣缸，翻轉滑臺氣缸的滑臺通過氣缸連接板與翻轉滑板的上端面固定，翻轉滑板的上端面安裝有翻轉移位支架，翻轉移位支架上通過兩對皮帶傳送機安裝座安裝有兩個對稱的皮帶傳送機。通過上述方式，本發明專利技術翻轉精度高，工作效率高，生產成本低。

Clamp turnover device for mower head assembly line

The invention discloses a mower head turning device fixture assembly line, including fixture fixture flip flip frame installed on the ground device of the mower head of the assembly line, a fixture mounting plate fixture flip flip frame, fixture mounting plate is provided with a first flip flip flip slide and second slide, with two longitudinal on the flip side fixture flip rail mounting of the mounting plate two turning guide rail parallel with turnover plate fixed slider two turning guide rail on the upper end of the clamp flip mounting plate on one side of a guide rail is fixed with a flip flip flip slide slide cylinder, fixed end of the cylinder connecting plate and turning slide by slide the cylinder on the upper end face of the installation of slide flip flip flip frame shift, shift bracket through two pairs of belt conveyors The machine mounting seat is provided with two symmetrical belt conveyors. By the method, the invention has high turning accuracy, high work efficiency and low production cost.

【技術實現步驟摘要】
割草機機頭組裝流水線的夾具翻轉裝置
本專利技術涉及機械自動化領域，特別是涉及一種割草機機頭組裝流水線的夾具翻轉裝置。
技術介紹
目前機械自動化的趨勢日益明顯，在生產的過程中，通常需要將零件組裝在一起，在組裝的過程中通常需要使用到夾具，而為了方便組裝，常需要將夾具翻轉至指定的角度，而現有的夾具翻轉裝置結構復雜，制造成本和維護成本都很高，翻轉精度低，翻轉不平穩，有鑒于此，有必要對現有的割草機機頭組裝流水線的夾具翻轉裝置予以改進。
技術實現思路
本專利技術主要解決的技術問題是提供一種割草機機頭組裝流水線的夾具翻轉裝置，其結構緊湊，經濟實用，操作方便，翻轉精度高，翻轉平穩可靠，工作的效率高，并且對工件的磨損小，降低了生產成本，機器的使用壽命長。為解決上述技術問題，本專利技術采用的一個技術方案是：提供一種割草機機頭組裝流水線的夾具翻轉裝置，該割草機機頭組裝流水線的夾具翻轉裝置包括安裝在地面上的夾具翻轉機架，夾具翻轉機架上固定有夾具翻轉安裝板，夾具翻轉安裝板上設有第一翻轉滑道和第二翻轉滑道，夾具翻轉安裝板的上端面安裝有兩條縱向的翻轉導軌，兩條翻轉導軌相平行，兩條翻轉導軌的滑塊上固定有翻轉滑板，夾具翻轉安裝板的上端面位于其中一條翻轉導軌的一側固定有翻轉滑臺氣缸，翻轉滑臺氣缸的滑臺通過氣缸連接板與翻轉滑板的上端面固定，翻轉滑板的上端面安裝有翻轉移位支架，翻轉移位支架上通過兩對皮帶傳送機安裝座安裝有兩個對稱的皮帶傳送機，兩個皮帶傳送機的相對內側壁均固定有第二止回組件米思米ATBM14B-S-BL，兩對皮帶傳送機安裝座上均通過導桿安裝架固定有導向桿，兩根導向桿分別位于兩個皮帶傳送機的上方且兩根導向桿相平行，當翻轉滑臺氣缸運轉時，兩根導向桿可分別與每個第一皮帶輸送機上的兩根導向欄桿位于同一水平線上，翻轉移位支架上位于兩個皮帶傳送機之間安裝有夾具翻轉導向組件；優選的是，所述夾具翻轉導向組件包括安裝在翻轉移位支架上的導向安裝板，導向安裝板的下端面安裝有導向升降氣缸，導向升降氣缸的下部穿過夾具翻轉安裝板上的第二翻轉滑道，導向升降氣缸的活塞桿穿過導向安裝板且活塞桿端頭固定有升降安裝板，升降安裝板的下端面位于導向升降氣缸活塞桿的兩側均通過導向桿支座固定有升降導向桿，兩根升降導向桿均穿過導向安裝板且伸出端均朝向夾具翻轉安裝板上的第二翻轉滑道，導向安裝板的上端面安裝有兩個結構相同的夾具翻轉導向單元，所述夾具翻轉導向單元包括安裝在導向安裝板上端面的導向安裝座，導向安裝座的上端面的兩端安裝有兩個與之垂直的導向安裝塊，兩個導向安裝塊上均插裝有一根銷軸和一根導向軸，其中一個導向安裝塊上的銷軸和導向軸分別與另一個導向安裝塊上的導向軸和銷軸相對安裝，相對安裝的導向軸和銷軸為一組，兩根導向軸分別穿過兩個導向安裝塊且伸出端均固定有限位螺栓，兩個限位螺栓交錯安裝且均與導向安裝板相貼合，所述夾具翻轉導向單元還包括兩個第一連桿和兩個第二連桿，兩個第一連桿分別銷接在兩塊導向安裝塊上其中一組相對的銷軸和導向軸上，兩個第二連桿分別銷接在兩塊導向安裝塊上另一組相對的銷軸和導向軸上，兩個第一連桿和兩個第二連桿對稱安裝，兩個第一連桿和兩個第二連桿的上部均向內延伸形成延伸邊，兩個第一連桿上的兩個延伸邊和兩個第二連桿上的延伸邊均形成彎口，兩個第一連桿和兩個第二連桿的彎口處均銷接有導向滾輪，當兩個第一皮帶輸送機運轉時，每個夾具翻轉導向單元中的兩個導向滾輪均可與夾具裝置的每對翻轉移位導向塊中相對的凹口對應，兩個第一連桿和兩個第二連桿的相對內側面的中部均垂直向內延伸形成連桿連接塊，四個連桿連接塊的端面均垂直向外延伸形成延伸塊，相對的連桿連接塊上的延伸塊相貼合，兩個第一連桿之間固定有第一彈簧固定座，兩個第二連桿之間固定有第二彈簧固定座，第一彈簧固定座和第二彈簧固定座之間固定有拉伸彈簧，翻轉滑板的上端面位于夾具翻轉導向組件的一側安裝有調節定位組件；優選的是，所述調節定位組件包括安裝在翻轉滑板下端面的定位升降氣缸，定位升降氣缸的下部穿過夾具翻轉安裝板上的第一翻轉滑道，定位升降氣缸的活塞桿穿過翻轉滑板且活塞桿端頭通過氣缸連接器件固定有定位升降桿安裝板，定位升降桿安裝板的下端面位于定位升降氣缸活塞桿的兩側均固定有定位升降桿，兩根定位升降桿均穿過翻轉滑板且下部均朝向夾具翻轉安裝板上的第一翻轉滑道，定位升降桿安裝板的上端面安裝有兩個結構相同的調節定位單元，所述調節定位單元包括安裝在皮帶傳送機內側面上的定位安裝板，定位安裝板的內側面安裝有與之垂直的定位連接板，定位連接板上固定有連桿安裝座，所述調節定位單元還包括安裝在定位升降桿安裝板上端面的帶軸支架，帶軸支架的軸上套裝有關節軸承，關節軸承上固定有螺桿，螺桿的頂部固定有螺桿連接塊，螺桿連接塊的頂面設有一個安裝開口，螺栓連接塊的安裝開口處銷接有連接桿，連接桿的另一端與連桿安裝座銷接，連接桿上端面的一端垂直向上延伸形成定位安裝塊，定位安裝塊的上部安裝有定位螺栓，定位螺栓穿過定位安裝塊，兩個調節定位單元中的定位螺栓的伸出端分別朝向兩個第二止回組件米思米ATBM14B-S-BL；優選的是，所述割草機機頭組裝流水線的夾具翻轉裝置還包括夾具旋轉組件，所述夾具旋轉組件包括安裝在夾具翻轉機架上的旋轉安裝板，旋轉安裝板上端面的中間位置安裝有旋轉導向氣缸，旋轉導向氣缸的旋轉臺上固定有偏心輪，旋轉安裝板的上端面位于旋轉導向氣缸的一側依次安裝有兩個第一彈簧安裝座和兩條相互平行的第一旋轉移位導軌，旋轉安裝板的上端面位于旋轉導向氣缸的另一側依次安裝有兩個第二彈簧安裝座和兩條相互平行的第二旋轉移位導軌，兩條第一旋轉移位導軌的滑塊上固定有第一移位滑板，兩條第二旋轉移位導軌的滑塊上固定有第二移位滑板，第一移位滑板和第二移位滑板的相對內側面分別固定有兩個第三彈簧安裝座和兩個第四彈簧安裝座，兩個第一彈簧安裝座分別與對應的第三彈簧安裝座之間均固定有第一彈簧，兩個第二彈簧安裝座分別與對應的第四彈簧安裝座之間均固定有第二彈簧，第一移位滑板和第二移位滑板的上端面均固定有移位導向滾輪安裝板，兩塊移位導向滾輪安裝板上端面的一端均固定有移位導向滾輪，兩個移位導向滾輪均與偏心輪相貼合，第一移位滑板和第二移位滑板的上端面均通過加強筋固定有與之垂直的旋轉安裝板，兩塊旋轉安裝板側面的上部均垂直向外延伸形成延伸臂，兩個延伸臂均位于兩個皮帶傳送機的上方，兩個延伸臂的相對內側面均安裝有夾具旋轉氣缸，兩個夾具旋轉氣缸的旋轉臺上分別固定有第一旋轉定位安裝塊和第二旋轉定位安裝塊，第一旋轉定位安裝塊上通過螺帽安裝有四個均勻分布的第一旋轉定位螺栓，四個第一旋轉定位螺栓均穿過第一旋轉定位安裝塊，第二旋轉定位安裝塊上通過螺帽安裝有四個均勻分布的第二旋轉定位螺栓，第二旋轉定位螺栓均穿過第二旋轉定位安裝塊且伸出端分別朝向四個第一旋轉定位螺栓的伸出端。本專利技術的有益效果是：本專利技術一種割草機機頭組裝流水線的夾具翻轉裝置，其結構緊湊，經濟實用，操作方便，翻轉精度高，翻轉平穩可靠，工作的效率高，并且對工件的磨損小，降低了生產成本，機器的使用壽命長。附圖說明圖1是本專利技術割草機機頭組裝流水線的夾具翻轉裝置的結構示意圖；圖2是本專利技術割草機機頭組裝流水線的夾具翻轉裝置的部分結構示意圖；圖3是本專利技術割草機機頭組裝流水線的夾具翻轉裝置的夾具翻轉導向組件的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種割草機機頭組裝流水線的夾具翻轉裝置，其特征在于：該割草機機頭組裝流水線的夾具翻轉裝置包括安裝在地面上的夾具翻轉機架，夾具翻轉機架上固定有夾具翻轉安裝板，夾具翻轉安裝板上設有第一翻轉滑道和第二翻轉滑道，夾具翻轉安裝板的上端面安裝有兩條縱向的翻轉導軌，兩條翻轉導軌相平行，兩條翻轉導軌的滑塊上固定有翻轉滑板，夾具翻轉安裝板的上端面位于其中一條翻轉導軌的一側固定有翻轉滑臺氣缸，翻轉滑臺氣缸的滑臺通過氣缸連接板與翻轉滑板的上端面固定，翻轉滑板的上端面安裝有翻轉移位支架，翻轉移位支架上通過兩對皮帶傳送機安裝座安裝有兩個對稱的皮帶傳送機，兩個皮帶傳送機的相對內側壁均固定有第二止回組件米思米ATBM14B?S?BL，兩對皮帶傳送機安裝座上均通過導桿安裝架固定有導向桿，兩根導向桿分別位于兩個皮帶傳送機的上方且兩根導向桿相平行，當翻轉滑臺氣缸運轉時，兩根導向桿可分別與每個第一皮帶輸送機上的兩根導向欄桿位于同一水平線上，翻轉移位支架上位于兩個皮帶傳送機之間安裝有夾具翻轉導向組件。

【技術特征摘要】
1.一種割草機機頭組裝流水線的夾具翻轉裝置，其特征在于：該割草機機頭組裝流水線的夾具翻轉裝置包括安裝在地面上的夾具翻轉機架，夾具翻轉機架上固定有夾具翻轉安裝板，夾具翻轉安裝板上設有第一翻轉滑道和第二翻轉滑道，夾具翻轉安裝板的上端面安裝有兩條縱向的翻轉導軌，兩條翻轉導軌相平行，兩條翻轉導軌的滑塊上固定有翻轉滑板，夾具翻轉安裝板的上端面位于其中一條翻轉導軌的一側固定有翻轉滑臺氣缸，翻轉滑臺氣缸的滑臺通過氣缸連接板與翻轉滑板的上端面固定，翻轉滑板的上端面安裝有翻轉移位支架，翻轉移位支架上通過兩對皮帶傳送機安裝座安裝有兩個對稱的皮帶傳送機，兩個皮帶傳送機的相對內側壁均固定有第二止回組件米思米ATBM14B-S-BL，兩對皮帶傳送機安裝座上均通過導桿安裝架固定有導向桿，兩根導向桿分別位于兩個皮帶傳送機的上方且兩根導向桿相平行，當翻轉滑臺氣缸運轉時，兩根導向桿可分別與每個第一皮帶輸送機上的兩根導向欄桿位于同一水平線上，翻轉移位支架上位于兩個皮帶傳送機之間安裝有夾具翻轉導向組件。2.根據權利要求1所述的割草機機頭組裝流水線的夾具翻轉裝置，其特征在于：所述夾具翻轉導向組件包括安裝在翻轉移位支架上的導向安裝板，導向安裝板的下端面安裝有導向升降氣缸，導向升降氣缸的下部穿過夾具翻轉安裝板上的第二翻轉滑道，導向升降氣缸的活塞桿穿過導向安裝板且活塞桿端頭固定有升降安裝板，升降安裝板的下端面位于導向升降氣缸活塞桿的兩側均通過導向桿支座固定有升降導向桿，兩根升降導向桿均穿過導向安裝板且伸出端均朝向夾具翻轉安裝板上的第二翻轉滑道，導向安裝板的上端面安裝有兩個結構相同的夾具翻轉導向單元，所述夾具翻轉導向單元包括安裝在導向安裝板上端面的導向安裝座，導向安裝座的上端面的兩端安裝有兩個與之垂直的導向安裝塊，兩個導向安裝塊上均插裝有一根銷軸和一根導向軸，其中一個導向安裝塊上的銷軸和導向軸分別與另一個導向安裝塊上的導向軸和銷軸相對安裝，相對安裝的導向軸和銷軸為一組，兩根導向軸分別穿過兩個導向安裝塊且伸出端均固定有限位螺栓，兩個限位螺栓交錯安裝且均與導向安裝板相貼合，所述夾具翻轉導向單元還包括兩個第一連桿和兩個第二連桿，兩個第一連桿分別銷接在兩塊導向安裝塊上其中一組相對的銷軸和導向軸上，兩個第二連桿分別銷接在兩塊導向安裝塊上另一組相對的銷軸和導向軸上，兩個第一連桿和兩個第二連桿對稱安裝，兩個第一連桿和兩個第二連桿的上部均向內延伸形成延伸邊，兩個第一連桿上的兩個延伸邊和兩個第二連桿上的延伸邊均形成彎口，兩個第一連桿和兩個第二連桿的彎口處均銷接有導向滾輪，當兩個第一皮帶輸送機運轉時，每個夾具翻轉導向單元中的兩個導向滾輪均可與夾具裝置的每對翻轉移位導向塊中相對的凹口對應，兩個第一連桿和兩個第二連桿的相對內側面的中部均垂直向內延伸形成連桿連接塊，四個連桿連接塊的端面均垂直向外延伸形成延伸塊，相對的連桿連接塊上的延伸塊相貼合，兩個第一連桿之間固定有第一彈簧固定座，兩個第二連桿之間固定有第二彈簧固定座，第一彈簧固定座和第二彈簧固定座之間固定有拉伸彈簧，翻轉滑板的上端面位于夾具...

【專利技術屬性】
技術研發人員：柳斌芳，
申請(專利權)人：蘇州鑫夷斯精密機械有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇,32