倉(cāng)庫深層儲(chǔ)料探查機(jī)器人制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種倉(cāng)庫深層儲(chǔ)料探查機(jī)器人，包括筒殼、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在筒殼內(nèi)的主齒輪、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在筒殼上的多個(gè)行進(jìn)滾管、固定設(shè)置在各行進(jìn)滾管外壁上的副齒輪以及用于帶動(dòng)主齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的原動(dòng)電機(jī)；主齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)各副齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)；行進(jìn)滾管的管腔內(nèi)壁上固定設(shè)有螺旋動(dòng)力板，螺旋動(dòng)力板在隨著行進(jìn)滾管轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過螺旋撥動(dòng)位于行進(jìn)滾管內(nèi)的物料獲得推力前行或后退；各圓錐狀減阻帽中設(shè)置具有燈光照明的攝像頭，各圓錐狀減阻帽采用透明材料制成。本發(fā)明專利技術(shù)能夠?qū)}(cāng)庫深層儲(chǔ)料進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。

Warehouse deep storage exploration robot

The invention discloses a warehouse storage deep exploration robot, including shell, turn the main gear, is arranged in the shell in a rotating roll set marching in the shell of the tube, arranged in rows into the roll tube side gear on the outer wall as well as for the main motor drives the gear to rotate; the main gear the pinion rotates, driven synchronous rotation; moving roll tube is fixedly arranged on the inner wall of the spiral power board, power board in March with the spiral roll tube rotates through the spiral tube rolling in toggle moving material thrust was going forward and backward; the circular cone is provided with reduced lighting resistance in camera cap the conical, cap is made of transparent materials by means of resistance reduction. The invention can monitor the deep storage of the warehouse in real time.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
倉(cāng)庫深層儲(chǔ)料探查機(jī)器人
本專利技術(shù)屬于機(jī)器人
，具體涉及一種倉(cāng)庫深層儲(chǔ)料探查機(jī)器人。
技術(shù)介紹
目前用于儲(chǔ)存顆粒物料的倉(cāng)庫，為了降低單位重量的儲(chǔ)存成本，通常做得大而高，隨之也帶來一些技術(shù)難題，尤其是對(duì)于一些容易變質(zhì)的有機(jī)儲(chǔ)料，本來就容易因霉變或蟲害等造成永久性的損失；而大而高的倉(cāng)庫，在儲(chǔ)存這些物料時(shí)，更是難以及時(shí)獲得倉(cāng)庫深處的儲(chǔ)料狀態(tài)，更加容易造成損失。比如，現(xiàn)在的大型糧倉(cāng)，其高度常在六米以上，方圓數(shù)十米，雖然目前有較為先進(jìn)的儲(chǔ)存管理技術(shù)，但是其深層儲(chǔ)糧的變質(zhì)問題仍是易發(fā)事故。所以市場(chǎng)上亟需一種能夠?qū)崟r(shí)探查倉(cāng)庫深層儲(chǔ)料狀態(tài)的監(jiān)控設(shè)備，尤其是缺少一種能夠自主或根據(jù)控制命令進(jìn)行移動(dòng)，從而擴(kuò)大監(jiān)控范圍的設(shè)備。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是提供一種能夠?qū)}(cāng)庫深層儲(chǔ)料進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控的倉(cāng)庫深層儲(chǔ)料探查機(jī)器人。實(shí)現(xiàn)本專利技術(shù)目的的技術(shù)方案是：一種倉(cāng)庫深層儲(chǔ)料探查機(jī)器人，其特征在于：包括筒殼、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在筒殼內(nèi)的主齒輪、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在筒殼上的多個(gè)行進(jìn)滾管、固定設(shè)置在各行進(jìn)滾管外壁上的副齒輪以及用于帶動(dòng)主齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的原動(dòng)電機(jī)；主齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)各副齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)；行進(jìn)滾管的管腔內(nèi)壁上固定設(shè)有螺旋動(dòng)力板，螺旋動(dòng)力板在隨著行進(jìn)滾管轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過螺旋撥動(dòng)位于行進(jìn)滾管內(nèi)的物料獲得推力前行或后退；各圓錐狀減阻帽中設(shè)置具有燈光照明的攝像頭，各圓錐狀減阻帽采用透明材料制成；行進(jìn)滾管和副齒輪的數(shù)量均是四個(gè)，四個(gè)副齒輪均勻設(shè)置在主齒輪外周側(cè)，成中心對(duì)稱設(shè)置；主齒輪的外周壁上設(shè)有傳動(dòng)齒，內(nèi)周壁上設(shè)有從動(dòng)齒；原動(dòng)電機(jī)的數(shù)量是兩個(gè)，各原動(dòng)電機(jī)設(shè)有具有輸出齒的輸出齒輪；輸出齒和主齒輪的從動(dòng)齒嚙合適配；主齒輪的傳動(dòng)齒和副齒輪嚙合適配；螺旋動(dòng)力板的中心處圍合形成一圓形過料孔；筒殼包括主筒體和四個(gè)副筒體，四個(gè)副筒體繞主筒體的中心軸線成中心對(duì)稱設(shè)置。本專利技術(shù)具有以下積極技術(shù)效果：（1）能夠?qū)}(cāng)庫深層儲(chǔ)料進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，通過安裝的各種傳感器對(duì)儲(chǔ)料的物化信息進(jìn)行檢測(cè)和信息傳輸；另外，由于具有能夠產(chǎn)生推力的行進(jìn)滾管，可自主或者在遠(yuǎn)程控制命令下前進(jìn)或后退，從而擴(kuò)大監(jiān)控范圍，具有更廣的使用范圍。附圖說明圖1是本專利技術(shù)的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1所示倉(cāng)庫深層儲(chǔ)料探查機(jī)器人的一種俯視圖；圖3是圖1所示倉(cāng)庫深層儲(chǔ)料探查機(jī)器人的一種爆炸圖；圖4是圖1所示倉(cāng)庫深層儲(chǔ)料探查機(jī)器人進(jìn)一步分解的一種爆炸圖；圖5是圖1所示倉(cāng)庫深層儲(chǔ)料探查機(jī)器人的一種剖視圖；圖6是圖1所示倉(cāng)庫深層儲(chǔ)料探查機(jī)器人中筒殼的一種剖視圖；圖7是圖1所示倉(cāng)庫深層儲(chǔ)料探查機(jī)器人中行進(jìn)滾管的一種剖視圖；圖8是采用圖1所示機(jī)器人制成的雙體糧倉(cāng)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是圖8所示糧倉(cāng)中卸糧裝置的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是圖9所示卸糧裝置從另一角度觀察時(shí)的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是圖9所示卸糧裝置的一種爆炸圖；圖12是圖9所示卸糧裝置中聯(lián)動(dòng)切換裝置的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是圖12所示聯(lián)動(dòng)切換裝置從另一角度觀察時(shí)的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖14是圖12所示聯(lián)動(dòng)切換裝置中聯(lián)動(dòng)齒輪組件的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖15是圖14所示聯(lián)動(dòng)齒輪組件從另一角度觀察時(shí)的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖16是圖14所示聯(lián)動(dòng)齒輪組件的一種側(cè)視圖；圖17是圖16所示聯(lián)動(dòng)齒輪組件的A-A線剖視圖。具體實(shí)施方式（實(shí)施例1、倉(cāng)庫深層儲(chǔ)料探查機(jī)器人）圖1至圖7顯示了本專利技術(shù)的一種具體實(shí)施方式。本實(shí)施例是一種倉(cāng)庫深層儲(chǔ)料探查機(jī)器人，見圖1至圖7所示，該倉(cāng)庫深層儲(chǔ)料探查機(jī)器人6包括筒殼61、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在筒殼內(nèi)的主齒輪62、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在筒殼上的四個(gè)行進(jìn)滾管63、固定設(shè)置在各行進(jìn)滾管外壁上的副齒輪64、用于帶動(dòng)主齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的原動(dòng)電機(jī)65；四個(gè)副齒輪均勻設(shè)置在主齒輪外周側(cè)，成中心對(duì)稱設(shè)置；主齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)各副齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中，主齒輪的外周壁上設(shè)有傳動(dòng)齒621，內(nèi)周壁上設(shè)有從動(dòng)齒622；原動(dòng)電機(jī)65的數(shù)量是兩個(gè)，各原動(dòng)電機(jī)設(shè)有具有輸出齒的輸出齒輪651；輸出齒和主齒輪的從動(dòng)齒嚙合適配；主齒輪的傳動(dòng)齒和副齒輪嚙合適配。行進(jìn)滾管的管腔內(nèi)壁上固定設(shè)有螺旋動(dòng)力板631，螺旋動(dòng)力板在隨著行進(jìn)滾管轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過螺旋撥動(dòng)位于行進(jìn)滾管內(nèi)的物料獲得推力前行或后退。本實(shí)施例中，螺旋動(dòng)力板的中心處圍合形成一圓形過料孔639，行進(jìn)滾管行進(jìn)時(shí)，儲(chǔ)糧主要從該圓形過料孔以及螺旋動(dòng)力板的螺旋間隙中向后推出，這種結(jié)構(gòu)能夠及時(shí)向行進(jìn)滾管中進(jìn)料以順利行進(jìn)，另外由于該圓形過料孔的存在，給行進(jìn)滾管中的儲(chǔ)糧較大移動(dòng)空間，防止儲(chǔ)糧因過度擁擠而被螺旋動(dòng)力板攪碎。筒殼61包括主筒體611和四個(gè)副筒體612，四個(gè)副筒體繞主筒體的中心軸線成中心對(duì)稱設(shè)置；主筒體的中心軸線也是所述主齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線，各副筒體的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線和主齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線平行。各行進(jìn)滾管的兩端均設(shè)有直徑逐漸縮小的錐管部632作為減阻部，用于減小行進(jìn)阻力。筒殼的兩端各固定設(shè)有一個(gè)圓錐狀減阻帽66，各減阻帽上設(shè)有一個(gè)溫度傳感器67和一個(gè)濕度傳感器68，各溫度傳感器和濕度傳感器的感應(yīng)端均露出減阻帽。各行進(jìn)滾管的外壁上套設(shè)有第一滾動(dòng)軸承633和第二滾動(dòng)軸承634，各行進(jìn)滾管的外壁上設(shè)有第一臺(tái)階壁635和第二臺(tái)階壁636；筒殼的一側(cè)端設(shè)有四個(gè)第一軸承容置槽613，該四個(gè)第一軸承容置槽位于筒殼該端的內(nèi)壁上；各第一滾動(dòng)軸承嵌置在相應(yīng)一個(gè)第一軸承容置槽中，各第一滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈套設(shè)固定在相應(yīng)一個(gè)行進(jìn)滾管的一端上，且行進(jìn)滾管的第一臺(tái)階壁沿該滾管的中心軸線方向壓接在相應(yīng)一個(gè)第一滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈上；筒殼的另一側(cè)端設(shè)有四個(gè)第二軸承容置槽614，該四個(gè)第二軸承容置槽位于外露于筒殼該端；各行進(jìn)滾管上設(shè)有外螺紋連接部637；一個(gè)螺接在外螺紋連接部上的內(nèi)螺紋壓接件638，壓接在相應(yīng)一個(gè)第二軸承的外圈上，且沿該行進(jìn)滾管的中心軸線方向把該第二軸承的內(nèi)圈壓接在該行進(jìn)滾管的第二臺(tái)階壁上；該內(nèi)螺紋壓接件同時(shí)封堵住相應(yīng)一個(gè)第二軸承容置槽的開口。筒殼內(nèi)固定設(shè)有安裝板615，主齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在安裝板上，各原動(dòng)電機(jī)的電機(jī)本體也固定設(shè)置在該安裝板上。本實(shí)施例中的倉(cāng)庫深層儲(chǔ)料探查機(jī)器人在使用時(shí)，通過內(nèi)置電源給原動(dòng)電機(jī)供電，原動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過各副齒輪同步帶動(dòng)四個(gè)行進(jìn)滾管轉(zhuǎn)動(dòng)，從而在糧倉(cāng)中通過推動(dòng)儲(chǔ)糧而前進(jìn)或后退。在具體實(shí)踐中，也可以通過線纜給本實(shí)施例中的倉(cāng)庫深層儲(chǔ)料探查機(jī)器人供電和傳輸數(shù)據(jù)，具體是把線纜穿過一個(gè)減阻帽的尖端后，與減阻帽或筒殼中的線路板相連。由于各減阻帽上設(shè)有溫度傳感器和濕度傳感器，本實(shí)施例中的倉(cāng)庫深層儲(chǔ)料探查機(jī)器人在行進(jìn)中，可以給出鉆過的糧層的溫度和濕度，從而得到不同深度的儲(chǔ)糧的物理信息，并可通過內(nèi)置于減阻帽或筒殼中的無線單元傳輸給使用者。本實(shí)施例中的倉(cāng)庫深層儲(chǔ)料探查機(jī)器人也可以停留在倉(cāng)庫的某一深度，對(duì)該處儲(chǔ)料進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。為了獲得更加直觀的圖像或視頻數(shù)據(jù)，本實(shí)施例還可在各圓錐狀減阻帽中設(shè)置具有燈光照明的攝像頭，各圓錐狀減阻帽則采用透明材料制成，從而使得攝像頭能夠拍攝到堆壓在圓錐狀減阻帽外壁上的儲(chǔ)料的適時(shí)狀態(tài)，例如觀察到霉變、蟲害等現(xiàn)象，從而及時(shí)對(duì)其進(jìn)行防治。本實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn)：能夠?qū)}(cāng)庫深層儲(chǔ)料進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，通過安裝的各種傳感器對(duì)儲(chǔ)料的物化信息進(jìn)行檢測(cè)和信息傳輸；另外，由于具有能夠產(chǎn)生推力的行進(jìn)滾管，可自主或者在遠(yuǎn)程控制命令下前進(jìn)或后退，從而擴(kuò)大監(jiān)控范圍，具有更廣的使用范圍。（應(yīng)用例1、雙體本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種倉(cāng)庫深層儲(chǔ)料探查機(jī)器人，其特征在于：包括筒殼、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在筒殼內(nèi)的主齒輪、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在筒殼上的多個(gè)行進(jìn)滾管、固定設(shè)置在各行進(jìn)滾管外壁上的副齒輪以及用于帶動(dòng)主齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的原動(dòng)電機(jī)；主齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)各副齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)；行進(jìn)滾管的管腔內(nèi)壁上固定設(shè)有螺旋動(dòng)力板，螺旋動(dòng)力板在隨著行進(jìn)滾管轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過螺旋撥動(dòng)位于行進(jìn)滾管內(nèi)的物料獲得推力前行或后退；各圓錐狀減阻帽中設(shè)置具有燈光照明的攝像頭，各圓錐狀減阻帽采用透明材料制成；行進(jìn)滾管和副齒輪的數(shù)量均是四個(gè)，四個(gè)副齒輪均勻設(shè)置在主齒輪外周側(cè)，成中心對(duì)稱設(shè)置；主齒輪的外周壁上設(shè)有傳動(dòng)齒，內(nèi)周壁上設(shè)有從動(dòng)齒；原動(dòng)電機(jī)的數(shù)量是兩個(gè)，各原動(dòng)電機(jī)設(shè)有具有輸出齒的輸出齒輪；輸出齒和主齒輪的從動(dòng)齒嚙合適配；主齒輪的傳動(dòng)齒和副齒輪嚙合適配；螺旋動(dòng)力板的中心處圍合形成一圓形過料孔；筒殼包括主筒體和四個(gè)副筒體，四個(gè)副筒體繞主筒體的中心軸線成中心對(duì)稱設(shè)置。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種倉(cāng)庫深層儲(chǔ)料探查機(jī)器人，其特征在于：包括筒殼、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在筒殼內(nèi)的主齒輪、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在筒殼上的多個(gè)行進(jìn)滾管、固定設(shè)置在各行進(jìn)滾管外壁上的副齒輪以及用于帶動(dòng)主齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的原動(dòng)電機(jī)；主齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)各副齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)；行進(jìn)滾管的管腔內(nèi)壁上固定設(shè)有螺旋動(dòng)力板，螺旋動(dòng)力板在隨著行進(jìn)滾管轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過螺旋撥動(dòng)位于行進(jìn)滾管內(nèi)的物料獲得推力前行或后退；各圓錐狀減阻帽中設(shè)置具有燈光照明的攝像頭，各圓錐...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：胡妍，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：胡妍，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：江蘇,32