一種鐵氟龍管精密自動裁切設備及方法技術

本發明專利技術提供一種鐵氟龍管精密自動裁切設備，包括底座、冷卻水箱、輸送機構、夾持機構、切割機構、切割驅動機構、支撐框架、U型管長度補償機構、機架；U型鐵氟龍管穿過冷卻水箱插入輸送機構，輸送機構輸送固定長度的鐵氟龍管進入夾持機構并被夾持，切割驅動機構驅動切割機構切割斷夾持機構中的鐵氟龍管，U型管長度補償機構驅動底座向上或向下移動補償插入冷卻水箱前的鐵氟龍管長度。本發明專利技術還提供鐵氟龍管精密自動裁切方法，包括以下步驟：A.準備；B.穿插；C.補償；D.輸送夾持輸出；E.旋轉；F.切割回位；G.松開；H.再輸送頂出再輸出再夾持；返回步驟F，重復進行切割。本發明專利技術能有效提高切管的長度精度，減少甚至消除管材折彎或者壓扁的情況。

A Teflon tube precision automatic cutting device and method

The invention provides a Teflon tube precision automatic cutting device, which comprises a base, a cooling water tank, a conveying mechanism, a clamping mechanism, a cutting mechanism, a cutting drive mechanism and a support frame, U type pipe length compensation mechanism and frame; U type Teflon tube through the cooling water tank is inserted into the conveying mechanism, conveying mechanism for conveying the Teflon tube into fixed length the clamping mechanism and clamping, cutting driving mechanism, cutting mechanism for cutting clamping mechanism of PTFE tube, U tube length compensation mechanism drive seat to move upward or downward into the cooling water tank before compensation Teflon tube length. The invention also provides precise automatic cutting method of Teflon tube, which comprises the following steps: A. B. with C.; preparation; compensation; D. transmission clamping output; E. rotation; F. cutting back; G. release; H. transported top output again holding; return to step F, repeated cutting. The invention can effectively improve the length accuracy of the cutting pipe, and reduce or even eliminate the condition that the pipe is bent or squashed.

【技術實現步驟摘要】
一種鐵氟龍管精密自動裁切設備及方法
本專利技術涉及工業機械自動化
，特別涉及一種鐵氟龍管精密自動裁切設備及方法。
技術介紹
在鐵氟龍細管切斷作業中，針對一種型號管材，通常需要切多種特定長度的短管，要保證管材長度精度與切口質量而且管材表面不能有折彎或壓扁的痕跡，切口要平整。目前，針對切特定長度的鐵氟龍細管，常用的方式是采用滾輪送料，然后用刀片切斷，方法是用一對滾輪壓著一根鐵氟龍細管，滾輪上裝有計米器，通過主動滾輪旋轉，給細管施加摩擦力，不間斷往前送料，經過特定模具，當細管達到預定的長度時，切刀完成裁切動作。由于送料是通過滾輪壓著細管，接觸面小，壓力通過人工調節，不好控制，細管質硬，容易被折彎或者壓扁，或者打滑跑偏，裁切長度及精度也難以保證，切口質量差，容易切成斜口，并且細管直徑越小送料的難度越高，這種因管材折彎或者壓扁造成的材料浪費巨大。有鑒于此，特提出本專利技術。
技術實現思路
針對上述現有技術，本專利技術所要解決的技術問題是提供一種鐵氟龍管精密自動裁切設備及方法，本專利技術能有效提高切管的長度精度，切口質量好，減少甚至消除管材折彎或者壓扁的情況。為了解決上述技術問題，本專利技術提供了一種鐵氟龍管精密自動裁切設備，其包括底座、冷卻水箱、輸送機構、夾持機構、切割機構、切割驅動機構、切支撐框架、U型管長度補償機構、機架，支撐框架設有至少2條支撐柱；冷卻水箱、輸送機構、夾持機構、切割驅動機構分別安裝于底座上，切割機構安裝于切割驅動機構上，支撐框架安裝于機架上，底座與支撐柱滑動連接，U型管長度補償機構安裝于切支撐框架內且與底座連接；U型的鐵氟龍管穿過冷卻水箱插入輸送機構中，輸送機構輸送固定長度的鐵氟龍管進入夾持機構中并被夾持，切割驅動機構驅動切割機構切割斷夾持機構中的鐵氟龍管，U型管長度補償機構驅動底座向上或向下移動用于補償插入冷卻水箱前的U型的鐵氟龍管的長度。本專利技術的進一步改進為，輸送機構包括輸送電機、輸送電機安裝板、主動輪送管組件、被動輪送管組件，輸送電機安裝于輸送電機安裝板上，輸送電機安裝板、主動輪送管組件分別安裝于底座上，被動輪送管組件安裝于主動輪送管組件上，輸送電機輸出軸與主動輪送管組件驅動連接。本專利技術的進一步改進為，夾持機構包括手指氣缸、手指氣缸安裝座、夾持板，夾持板正面設有用于夾持鐵氟龍管的圓弧形凹槽，夾持板側面設有用于切割的缺口，手指氣缸安裝于手指氣缸安裝座上，手指氣缸安裝座安裝于底座上，夾持板安裝于手指氣缸的兩手指。本專利技術的進一步改進為，切割機構包括墊板、切割電機、切割電機安裝板、第一皮帶輪、第二皮帶輪、第一皮帶、轉軸、轉軸安裝座、切割片，轉軸轉動安裝于轉軸安裝座，切割電機安裝板、轉軸安裝座分別安裝于墊板上，切割電機安裝于切割電機安裝板，第一皮帶輪安裝于切割電機輸出軸，第二皮帶輪安裝于轉軸一端，第一皮帶與第一皮帶輪、第二皮帶輪帶傳動連接，切割片固定安裝于轉軸上。本專利技術的進一步改進為，切割驅動機構包括直線電機、直線電機安裝板、滑塊、導軌，直線電機安裝于直線電機安裝板上，直線電機安裝板、導軌分別安裝于底座上，滑塊安裝于墊板上，墊板與直線電機輸出軸固定連接，滑塊與導軌滑動連接。本專利技術的進一步改進為，U型管長度補償機構包括補償電機、補償電機安裝架、絲桿、絲桿螺母、絲桿安裝架、絲桿螺母安裝座，補償電機安裝于補償電機安裝架，補償電機安裝架安裝于切支撐框架的底板上，絲桿安裝架安裝于切支撐框架的頂板下，絲桿兩端分別與補償電機安裝架、絲桿安裝架轉動連接，絲桿與補償電機輸出軸固定連接，絲桿螺母安裝于絲桿螺母安裝座，絲桿螺母安裝座與底座固定連接，絲桿與絲桿螺母傳動連接。本專利技術還提供了一種鐵氟龍管精密自動裁切方法，其包括以下步驟：A.準備：將鐵氟龍管轉盤放置于管盤架上，再將鐵氟龍管從鐵氟龍管轉盤中拉出使之自然下垂成U型；B.穿插：然后將U型的鐵氟龍管頭部穿過冷卻水箱插入輸送機構中；C.補償：U型管長度補償機構工作驅動底座向上或向下移動使U型的鐵氟龍管的長度達到設定的長度；D.輸送夾持輸出：輸送機構工作輸送固定長度鐵氟龍管進入夾持機構中并被夾持,同時外部設備驅動鐵氟龍管轉盤轉動向下輸出相同長度的鐵氟龍管；E.旋轉：切割機構工作旋轉；F.切割回位：切割驅動機構工作驅動切割機構向前移動至夾持機構中切割掉鐵氟龍管并回位；G.松開：夾持機構工作松開被夾持的鐵氟龍管；H.再輸送頂出再輸出再夾持：輸送機構再工作輸送固定長度鐵氟龍管進入夾持機構中，向上輸送的鐵氟龍管向上頂出被切割掉的鐵氟龍管，同時外部設備驅動鐵氟龍管轉盤轉動向下輸出相同長度的鐵氟龍管，夾持機構再工作夾持鐵氟龍管；返回步驟F，重復進行切割。本專利技術的進一步改進為，所述步驟D包括以下分步驟：D1.輸送電機通過帶傳動驅動第二皮帶轉動；D2.第二皮帶通過鐵氟龍管驅動第三皮帶一起向上輸送固定長度鐵氟龍管進入兩夾持板中；D3.手指氣缸工作驅動兩夾持板夾持住鐵氟龍管；D4同時外部設備驅動鐵氟龍管轉盤轉動向下輸出相同長度的鐵氟龍管。本專利技術的進一步改進為，所述步驟F包括以下分步驟：F1.直線電機通過滑塊導軌驅動旋轉的切割片向前移動至缺口中切割掉鐵氟龍管；F2.切割完成后直線電機帶著旋轉的切割片一起回位。本專利技術的進一步改進為，所述步驟H包括以下分步驟：H1.輸送電機再工作通過帶傳動驅動第二皮帶轉動；H2.第二皮帶通過鐵氟龍管驅動第三皮帶一起向上輸送固定長度鐵氟龍管進入兩夾持板中；H3.向上輸送的鐵氟龍管向上頂出被切割掉的鐵氟龍管；H4同時外部設備再驅動鐵氟龍管轉盤轉動向下輸出相同長度的鐵氟龍管；H5.手指氣缸再工作驅動兩夾持板夾持住鐵氟龍管。與現有技術相比，本專利技術采用將U型的鐵氟龍管穿過冷卻水箱插入輸送機構中，輸送機構輸送固定長度的鐵氟龍管進入夾持機構中并被夾持，切割驅動機構驅動切割機構切割斷夾持機構中的鐵氟龍管，U型管長度補償機構驅動底座向上或向下移動用于補償插入冷卻水箱前的U型的鐵氟龍管的長度。本專利技術還提供了一種鐵氟龍管精密自動裁切方法，其包括以下步驟：A.準備；B.穿插；C.補償；D.輸送夾持輸出；E.旋轉；F.切割回位；G.松開；H.再輸送頂出再輸出再夾持；返回步驟F，重復進行切割。本專利技術能有效提高切管的長度精度，切口質量好，減少甚至消除管材折彎或者壓扁的情況。附圖說明圖1是本專利技術的實施方式一立體圖;圖2是本專利技術的實施方式一的底座、冷卻水箱、輸送機構、夾持機構、切割機構、切割驅動機構組合立體圖;圖3是本專利技術的實施方式一的支撐框架、U型管長度補償機構組合立體圖;圖4是圖2拆除底座后的立體展開圖;圖5是本專利技術的實施方式一的輸送電機、輸送電機安裝板、主動輪送管組件立體展開圖;圖6是本專利技術的實施方式一的被動輪送管組件立體展開圖;圖7是本專利技術的實施方式一的夾持機構立體展開圖;圖8是本專利技術的實施方式一的切割機構立體展開圖;圖9是本專利技術的實施方式二的夾持機構立體圖;圖10是圖9的立體展開圖;圖11是本專利技術的一種鐵氟龍管精密自動裁切方法的流程框圖。圖中各部件名稱如下：1—底座;2—冷卻水箱;3—輸送機構;31—輸送電機;32—輸送電機安裝板;33—主動輪送管組件;3301—第一同步輪;3302—第二同步輪;3303—同步帶;3304—第一主動輪;3305—第二主動輪;3306—第二皮帶;3307—本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種鐵氟龍管精密自動裁切設備，其特征在于：包括底座(1)、冷卻水箱(2)、輸送機構(3)、夾持機構(4)、切割機構(5)、切割驅動機構(6)、支撐框架(7)、U型管長度補償機構(9)、機架(10)，所述支撐框架(7)設有至少2條支撐柱(71)；所述冷卻水箱(2)、輸送機構(3)、夾持機構(4)、切割驅動機構(6)分別安裝于底座(1)上，所述切割機構(5)安裝于切割驅動機構(6)上，所述支撐框架(7)安裝于機架(10)上，所述底座(1)與支撐柱(71)滑動連接，所述U型管長度補償機構(9)安裝于支撐框架(7)內且與底座(1)連接；U型的鐵氟龍管(30)穿過冷卻水箱(2)插入輸送機構(3)中，所述輸送機構(3)輸送固定長度的鐵氟龍管(30)進入夾持機構(4)中并被夾持，所述切割驅動機構(6)驅動切割機構(5)切割斷夾持機構(4)中的鐵氟龍管(30)，所述U型管長度補償機構(9)驅動底座(1)向上或向下移動用于補償插入冷卻水箱(2)前的U型的鐵氟龍管(30)的長度。

【技術特征摘要】
1.一種鐵氟龍管精密自動裁切設備，其特征在于：包括底座(1)、冷卻水箱(2)、輸送機構(3)、夾持機構(4)、切割機構(5)、切割驅動機構(6)、支撐框架(7)、U型管長度補償機構(9)、機架(10)，所述支撐框架(7)設有至少2條支撐柱(71)；所述冷卻水箱(2)、輸送機構(3)、夾持機構(4)、切割驅動機構(6)分別安裝于底座(1)上，所述切割機構(5)安裝于切割驅動機構(6)上，所述支撐框架(7)安裝于機架(10)上，所述底座(1)與支撐柱(71)滑動連接，所述U型管長度補償機構(9)安裝于支撐框架(7)內且與底座(1)連接；U型的鐵氟龍管(30)穿過冷卻水箱(2)插入輸送機構(3)中，所述輸送機構(3)輸送固定長度的鐵氟龍管(30)進入夾持機構(4)中并被夾持，所述切割驅動機構(6)驅動切割機構(5)切割斷夾持機構(4)中的鐵氟龍管(30)，所述U型管長度補償機構(9)驅動底座(1)向上或向下移動用于補償插入冷卻水箱(2)前的U型的鐵氟龍管(30)的長度。2.根據權利要求1所述的鐵氟龍管精密自動裁切設備，其特征在于：所述輸送機構(3)包括輸送電機(31)、輸送電機安裝板(32)、主動輪送管組件(33)、被動輪送管組件(34)，所述輸送電機(31)安裝于輸送電機安裝板(32)上，所述輸送電機安裝板(32)、主動輪送管組件(33)分別安裝于底座(1)上，所述被動輪送管組件(34)安裝于主動輪送管組件(33)上，所述輸送電機(31)輸出軸與主動輪送管組件(33)驅動連接。3.根據權利要求1所述的鐵氟龍管精密自動裁切設備，其特征在于：所述夾持機構(4)包括手指氣缸(41)、手指氣缸安裝座(42)、夾持板(43)，所述夾持板(43)正面設有用于夾持鐵氟龍管(30)的圓弧形凹槽(431)，所述夾持板(43)側面設有用于切割的缺口(432)，所述手指氣缸(41)安裝于手指氣缸安裝座(42)上，所述手指氣缸安裝座(42)安裝于底座(1)上，所述夾持板(43)安裝于手指氣缸(41)的兩手指。4.根據權利要求1所述的鐵氟龍管精密自動裁切設備，其特征在于：所述切割機構(5)包括墊板(51)、切割電機(52)、切割電機安裝板(53)、第一皮帶輪(54)、第二皮帶輪(55)、第一皮帶(56)、轉軸(57)、轉軸安裝座(58)、切割片(59)，所述轉軸(57)轉動安裝于轉軸安裝座(58)，所述切割電機安裝板(53)、轉軸安裝座(58)分別安裝于墊板(51)上，所述切割電機(52)安裝于切割電機安裝板(53)，所述第一皮帶輪(54)安裝于切割電機(52)輸出軸，所述第二皮帶輪(55)安裝于轉軸(57)一端，所述第一皮帶(56)與第一皮帶輪(54)、第二皮帶輪(55)帶傳動連接，所述切割片(59)固定安裝于轉軸(57)上。5.根據權利要求4所述的鐵氟龍管精密自動裁切設備，其特征在于：所述切割驅動機構(6)包括直線電機(61)、直線電機安裝板(62)、滑塊(63)、導軌(64)，所述直線電機(61)安裝于直線電機安裝板(62)上，所述直線電機安裝板(62)、導軌(64)分別安裝于底座(1)上，所述滑塊(63)安裝于墊板(51)上，所述墊板(51)與直線電機(61)輸出軸固定連接，所述滑塊(63)與導軌(64)滑動連接。6.根據權利要求1所述的鐵氟龍管精密自動裁切設備，其特征在于：所述U型管...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李鮮元，
申請(專利權)人：歐陽慶豐，
類型：發明
國別省市：廣東,44