輪胎預裝帶柔性定長方法及定長裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提供一種輪胎預裝帶柔性定長方法，預裝帶由輸送裝置輸送至目標位置，該定長方法包括以下步驟：獲取預裝帶的帶料特征線及輸送平臺的基準線；判別帶料特征線與基準線是否對齊，若是，當位置檢測組件檢測到預裝帶，且待預裝帶行走預設距離后，裁切組件對預裝帶進行裁切；若否，圖像檢測組件檢測出基準線與帶料特征線之間的寬度偏差值A；控制模塊將該寬度偏差值A轉換成長度偏差值B，控制模塊基于長度偏差值B得到修正距離，當位置檢測組件檢測到預裝帶，并繼續行走修正距離后，控制模塊控制裁切組件對預裝帶進行裁切。本發明專利技術還提供一種輪胎預裝帶柔性定長裝置，以獲得所需長度的預裝帶。

Flexible length fixing method for tyre pre assembled belt and length fixing device

The present invention provides a tire preloaded with flexible length method, with pre installed by the conveyor is transported to the target position, the fixed length method comprises the following steps: obtaining line with material characteristics and delivery platform with pre benchmark; discriminant with material characteristic line and the reference line are aligned, if, when the position detection module detected pre and preloaded with walking with a preset distance after the cutting component installed on belt cutting; if not, the image detection module detect the width deviation between the datum line and material characteristic value of A; the control module will be converted into A width deviation length deviation B, length deviation control module the value of B were modified based on the distance, when the position detection component detects that the preloaded belt, and continue walking distance after correction, the control module controls the cutting component cutting zone on the pre. The invention also provides a tire pre assembled belt flexible length fixing device for obtaining the required length of the prefabricated belt.

【技術實現步驟摘要】
輪胎預裝帶柔性定長方法及定長裝置
本專利技術屬于橡膠機械和自動化控制領域，尤其涉及橡膠輪胎制造過程中的預裝帶柔性定長方法及應用該定長方法的預裝帶柔性定長裝置。
技術介紹
輪胎預裝帶通常由一輸送裝置輸送至旋轉鼓上，待旋轉鼓旋轉一周后實現預裝帶的首尾接合，以形成環形料胚，輸送裝置上通常會設有用于切割膠帶裁切組件，以獲取與環形料胚周長等長的預裝帶。對于組裝子午線輪胎，預裝帶的兩端呈三角狀，這要求預裝帶在輸送裝置寬度上的位置要非常精確，例如現有的定長檢測方式大多為在輸送裝置的中心位置設置一個檢測開關，預裝帶的中心位置正對所述檢測開關所在寬度位置，當檢測開關檢測到預裝帶時，所述檢測開關根據輸送速度和時間計算出預裝帶行走預設距離后，控制模塊控制裁切組件進行裁切，以獲得所需長度的預裝帶。當預裝帶的中心位置偏離所述檢測開關所在寬度位置時，所述檢測開關開始檢測預裝帶的位置發生偏離，待控制模塊控制裁切組件進行裁切后，獲得的預裝帶長度也會出現偏差。請參見圖1～圖3，所述輸送裝置1的中心位置設置有位置檢測組件2，在位置檢測組件2的相對輸送方向的反向位置設置有裁切組件3。若預裝帶200’偏離第二輸送裝置的中心位置，即所述預裝帶200’的中心線朝向所述裁切組件3偏離位置檢測組件2(如圖3)，當所述位置檢測組件2檢測到所述預裝帶200’的端面邊緣時開始計算所述預裝帶200’行走距離，若設定預裝帶行走Ls’距離，裁切組件開始裁切，所裁切的預裝帶長度為L1’。若預裝帶在第一輸送裝置輸送至第二輸送裝置的設定位置，即預裝帶正對所述位置檢測組件2，當所述位置檢測組件2檢測到所述預裝帶200’的端面邊緣時開始計算預裝帶行走的距離，若設定預裝帶行走Ls’距離，裁切組件3開始裁切，所裁切的預裝帶長度為L2’，可知L1’并不等于L2’，因此，若預裝帶在第一輸送裝置的輸送下偏離預定位置時，即為造成定長檢測不準，導致最終裁切獲取到的預裝帶長度不符合標準，進而使得制造出的輪胎質量達不到要求。有鑒于此，有必要提供一種改進的帶條柔性定長方法及定長裝置以解決上述問題。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種輪胎預裝帶柔性定長方法及定長裝置，能夠解決當預裝帶偏離輸送裝置中心位置時的定長檢測方法及裝置。為實現上述目的，本專利技術提供一種輪胎預裝帶柔性定長方法，所述預裝帶由一輸送裝置自進料側輸送至一旋轉鼓組件上進行旋轉接合，所述輸送裝置包括用于輸送預裝帶的輸送平臺、設置在所述輸送平臺上的檢測模塊、設置位于所述預裝帶上方的裁切組件以及控制模塊，所述預裝帶設有位于一端的尖角部以及與所述尖角部相接的主體部；所述檢測模塊包括位置檢測組件和圖像檢測組件，所述定長方法包括以下步驟：a)獲取沿輸送方向延伸的所述預裝帶上的帶料特征線、以及沿輸送方向延伸的所述輸送平臺上的基準線；b)判別所述帶料特征線與所述基準線是否對齊，若是，當所述位置檢測組件檢測到所述預裝帶的尖角部，且待預裝帶行走預設距離后，所述裁切組件對預裝帶進行裁切，以獲得所需長度的預裝帶；若否，所述圖像檢測組件檢測出所述基準線與所述帶料特征線之間的寬度偏差值A；c)所述控制模塊將該寬度偏差值A轉換成對應長度方向的長度偏差值B，所述控制模塊基于所述長度偏差值B對所述預設距離進行修正，得到修正距離，當所述位置檢測組件檢測到預裝帶的尖角部，并繼續行走修正距離后，所述控制模塊控制所述裁切組件對所述預裝帶進行裁切，以獲得所需長度的預裝帶。作為本專利技術的進一步改進，步驟b)中，所述長度偏差值B的轉換公式為：B＝A/tanα，其中α為預裝帶的尖角部的銳角夾角。作為本專利技術的進一步改進，所述尖角部呈直角三角形形狀，其包括與所述預裝帶其中一個側邊邊緣相對齊的直角邊，步驟c)中，當所述帶料特征線沿寬度朝向所述直角邊平行偏離所述基準線時，所述控制模塊對所述預設距離減少所述長度偏差值B進行修正，當所述帶料特征線沿寬度遠離所述直角邊平行偏離所述基準線時，所述控制模塊對所述預設距離增加所述長度偏差值B進行修正。作為本專利技術的進一步改進，所述輸送裝置包括成一直線設置的第一輸送組件、第二輸送組件以及位于所述第一輸送組件和第二輸送組件之間的間隔槽，所述預裝帶自所述第一輸送組件被輸送至所述第二輸送組件，所述輸送平臺包括分別設置于所述第一輸送組件、第二輸送組件上的第一輸送平臺、第二輸送平臺，所述位置檢測組件設置在所述第二輸送平臺上，所述裁切組件設置在所述第一輸送平臺上。作為本專利技術的進一步改進，所述圖像檢測組件包括設置于所述間隔槽的上側或下側的圖像獲取元件，相對所述圖像獲取元件的另一側設置有光源發生元件。作為本專利技術的進一步改進，當所述預裝帶被輸送到所述間隔槽上方時，所述圖像獲取元件判別所述尖角部和所述主體部之間的相接線，并設定該相接線的長度為所述預裝帶的寬度。作為本專利技術的進一步改進，所述帶料特征線、基準線與所述預裝帶的側邊緣相互平行。作為本專利技術的進一步改進，所述帶料特征線在所述預裝帶寬度方向上中點位置沿輸送方向延伸。作為本專利技術的進一步改進，所述帶料特征線在所述預裝帶寬度方向上除中點以外的任意位置沿輸送方向延伸。為實現上述目的，本專利技術還提供一種輪胎預裝帶柔性定長裝置，用以對輸送過程中的輪胎預裝帶定長裁切，所述定長裝置包括：輸送裝置，所述輸送裝置包括用于輸送預裝帶的輸送平臺；裁切組件，設置于所述輸送平臺上，并位于預裝帶的上方；位置檢測組件，設置于所述輸送平臺上，用以檢測所述預裝帶是否被輸送到位置檢測組件所在位置，所述位置檢測組件與所述裁切組件沿輸送方向依次間隔設置；圖像檢測組件，設置于所述位置檢測組件與所述裁切組件之間，并用于判別所述預裝帶的帶料特征線和所述輸送裝置的基準線是否對齊，并判別兩者沿寬度方向的寬度偏差值A；控制模塊，用于將所述寬度偏差值A轉換成長度方向上的長度偏差值B，所述控制模塊對預設距離增加或減少長度偏差值B后，控制所述裁切組件對所述預裝帶進行裁切，以獲得所需長度的預裝帶。本專利技術的有益效果是：本專利技術的輪胎預裝帶柔性定長方法，通過檢測并判斷輪胎預裝帶在達到輸送平臺的位置檢測組件時的寬度位置，并通過圖像檢測組件判別帶料特征線與基準線是否對齊，若偏離，則通過寬度方向的偏差值轉換得到長度方向上的偏差值，并修正預設距離，待預裝帶行走到位時進行裁切，從而得出精確長度的預裝帶，本專利技術還提供一種輪胎預裝帶柔性定長裝置，能夠準確獲得所需長度的預裝帶，還能夠對各種寬度的預裝帶進行準確定長，具有較好的適應性。附圖說明圖1為預裝帶在輸送裝置設定位置的狀態圖。圖2為預裝帶在設定位置接觸到位置檢測組件并行走預設距離時的狀態圖。圖3為預裝帶偏離設定位置接觸到位置檢測組件并行走預設距離時的狀態圖。圖4為本專利技術預裝帶柔性定長裝置的俯視圖。圖5為本專利技術預裝帶柔性定長裝置的側視圖。圖6為本專利技術柔性定長裝置上的預裝帶正好接觸到位置檢測組件時的狀態圖。圖7為本專利技術柔性定長裝置上的預裝帶自位置檢測組件行走了預設距離時的狀態圖。圖8為本專利技術柔性定長裝置上的預裝帶偏離設定位置正好接觸到位置檢測組件時的第一狀態圖。圖9為本專利技術柔性定長裝置上的預裝帶偏離設定位置行走了預設距離時的第一狀態圖。圖10為圖9狀態下的預裝帶示意圖。圖11為本專利技術柔性定長裝置上的預裝帶偏離設定位置正好接觸到位置檢測組件時的第二狀態本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種輪胎預裝帶柔性定長方法，所述預裝帶由一輸送裝置自進料側輸送至一旋轉鼓組件上進行旋轉接合，所述輸送裝置包括用于輸送預裝帶的輸送平臺、設置在所述輸送平臺上的檢測模塊、設置位于所述預裝帶上方的裁切組件以及控制模塊，所述預裝帶設有位于一端的尖角部以及與所述尖角部相接的主體部；所述檢測模塊包括位置檢測組件和圖像檢測組件，其特征在于，所述定長方法包括以下步驟：a)獲取沿輸送方向延伸的所述預裝帶上的帶料特征線、以及沿輸送方向延伸的所述輸送平臺上的基準線；b)判別所述帶料特征線與所述基準線是否對齊，若是，當所述位置檢測組件檢測到所述預裝帶的尖角部，且待預裝帶行走預設距離后，所述裁切組件對預裝帶進行裁切，以獲得所需長度的預裝帶；若否，所述圖像檢測組件檢測出所述基準線與所述帶料特征線之間的寬度偏差值A；c)所述控制模塊將該寬度偏差值A轉換成對應長度方向的長度偏差值B，所述控制模塊基于所述長度偏差值B對所述預設距離進行修正，得到修正距離，當所述位置檢測組件檢測到預裝帶的尖角部，并繼續行走修正距離后，所述控制模塊控制所述裁切組件對所述預裝帶進行裁切，以獲得所需長度的預裝帶。

【技術特征摘要】
1.一種輪胎預裝帶柔性定長方法，所述預裝帶由一輸送裝置自進料側輸送至一旋轉鼓組件上進行旋轉接合，所述輸送裝置包括用于輸送預裝帶的輸送平臺、設置在所述輸送平臺上的檢測模塊、設置位于所述預裝帶上方的裁切組件以及控制模塊，所述預裝帶設有位于一端的尖角部以及與所述尖角部相接的主體部；所述檢測模塊包括位置檢測組件和圖像檢測組件，其特征在于，所述定長方法包括以下步驟：a)獲取沿輸送方向延伸的所述預裝帶上的帶料特征線、以及沿輸送方向延伸的所述輸送平臺上的基準線；b)判別所述帶料特征線與所述基準線是否對齊，若是，當所述位置檢測組件檢測到所述預裝帶的尖角部，且待預裝帶行走預設距離后，所述裁切組件對預裝帶進行裁切，以獲得所需長度的預裝帶；若否，所述圖像檢測組件檢測出所述基準線與所述帶料特征線之間的寬度偏差值A；c)所述控制模塊將該寬度偏差值A轉換成對應長度方向的長度偏差值B，所述控制模塊基于所述長度偏差值B對所述預設距離進行修正，得到修正距離，當所述位置檢測組件檢測到預裝帶的尖角部，并繼續行走修正距離后，所述控制模塊控制所述裁切組件對所述預裝帶進行裁切，以獲得所需長度的預裝帶。2.根據權利要求1所述的輪胎預裝帶柔性定長方法，其特征在于：步驟b)中，所述長度偏差值B的轉換公式為：B＝A/tanα，其中α為預裝帶的尖角部的銳角夾角。3.根據權利要求1所述的輪胎預裝帶柔性定長方法，其特征在于：所述尖角部呈直角三角形形狀，其包括與所述預裝帶其中一個側邊邊緣相對齊的直角邊，步驟c)中，當所述帶料特征線沿寬度朝向所述直角邊平行偏離所述基準線時，所述控制模塊對所述預設距離減少所述長度偏差值B進行修正，當所述帶料特征線沿寬度遠離所述直角邊平行偏離所述基準線時，所述控制模塊對所述預設距離增加所述長度偏差值B進行修正。4.根據權利要求1所述的輪胎預裝帶柔性定長方法，其特征在于：所述輸送裝置包括成一直線設置的第一輸送組件、第二輸送組件以及位于所述第一輸送組件和第二輸送組件之間的間隔槽，所述預裝帶自所述第一輸...

【專利技術屬性】
技術研發人員：馬雙華，崔潤記，陳如峰，
申請(專利權)人：薩馳華辰機械蘇州有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇,32