用于一次性紙漿餐盤的自動切邊整形設備制造技術

本發明專利技術公開了一種用于一次性紙漿餐盤的自動切邊整形設備，包括切邊整形平臺、餐盤上料模塊、餐盤整形模塊、餐盤下料模塊和廢邊處理模塊；切邊整形平臺包括回轉盤，沿著回轉盤依次設有上料工位、切邊整形工位、下料工位和廢邊處理工位；切邊整形平臺用于定位待整形的餐盤；餐盤上料模塊用于在上料工位將待整形的餐盤自動上料至切邊整形平臺；餐盤整形模塊用于在切邊整形工位對餐盤進行切邊整形；餐盤下料模塊用于在下料工位對整形后餐盤進行自動下料；廢邊處理模塊用于在廢邊處理工位將切邊整形平臺上的廢邊取出。本發明專利技術能實現一次性紙漿餐盤的自動切邊整形，結構緊湊，節拍和諧，切邊整形效率相對于人工操作大大提高。

Automatic trimming and shaping apparatus for disposable pulp plates

The invention discloses a method for automatically cutting disposable pulp plate edge shaping equipment, including trimming platform, plate material module, plate shaping module, plate cutting module and scrap processing module; the trimming platform comprises a rotary disc, the rotary disk are arranged along the feeding station, the trimming station, discharging station and waste processing station; trimming platform for positioning for shaping plate; plate feeding module is used in the feeding station will be plastic plate automatic feeding to the trimming platform; plate shaping module used in cutting edge shape of the plate of the trimming station; plate blanking module in discharging station of plastic plate for automatic feeding; waste edge processing module is used for the cutting edge of plastic waste station on the platform in removing waste edge processing. The invention can realize the automatic trimming and shaping of the disposable pulp tray; the structure is compact, the rhythm is harmonious, and the trimming and shaping efficiency is greatly improved compared with the manual operation.

【技術實現步驟摘要】
用于一次性紙漿餐盤的自動切邊整形設備
本專利技術涉及一種用于一次性紙漿餐盤的自動切邊整形設備。
技術介紹
目前，一次性紙漿餐盤的切邊整形基本采用人工操作，必須等待前一個餐盤加工完成后才能手動送上后一個餐盤，切邊整形效率及其低下。
技術實現思路
本專利技術的目的是解決目前一次性紙漿餐盤的切邊整形基本采用人工操作，切邊整形效率及其低下的技術問題。為實現以上專利技術目的，本專利技術提供一種用于一次性紙漿餐盤的自動切邊整形設備，包括切邊整形平臺、餐盤上料模塊、餐盤整形模塊、餐盤下料模塊和廢邊處理模塊；所述切邊整形平臺包括回轉盤，沿著所述回轉盤依次設有上料工位、切邊整形工位、下料工位和廢邊處理工位；所述切邊整形平臺用于定位待整形的餐盤；所述餐盤上料模塊用于在所述上料工位將待整形的餐盤自動上料至所述切邊整形平臺；所述餐盤整形模塊用于在所述切邊整形工位對餐盤進行切邊整形；所述餐盤下料模塊用于在所述下料工位對整形后餐盤進行自動下料；所述廢邊處理模塊用于在所述廢邊處理工位將所述切邊整形平臺上的廢邊取出。進一步地，所述切邊整形平臺還包括機架和多個整形下模具，所述回轉盤安裝在所述機架上，所述整形下模具均勻分布在所述回轉盤上；所述整形下模具用于裝入待整形的餐盤進行定位。進一步地，所述回轉盤上設有多個上料工位，各所述上料工位上對應設有一個所述餐盤上料模塊。進一步地，所述餐盤上料模塊包括儲料回轉盤、儲料機構、分料機構、餐盤上料檢測傳感器和上料機械手；所述儲料機構安裝在所述儲料回轉盤上，所述儲料機構包括至少一個；所述儲料回轉盤將裝滿待整形餐盤的所述儲料機構旋轉送到待上料位置，所述餐盤上料檢測傳感器安裝在所述儲料機構的出料口處，用于檢測所述儲料機構的出料口是否有料，當所述餐盤上料檢測傳感器沒有檢測到餐盤時，所述分料機構將餐盤堆整體向上移動，使最上方的餐盤到達所述儲料機構的出料口；所述上料機械手吸取所述餐盤堆最上方的餐盤，并將其送到所述整形下模具內，由所述整形下模具定位，并在所述回轉盤的帶動下將所述整形下模具依次送到所述切邊整形工位、下料工位和廢邊處理工位。進一步地，所述餐盤整形模塊包括整形沖床和整形上模具，所述整形上模具安裝在所述整形沖床上；所述整形上模具由所述整形沖床帶動下壓至所述整形上模具上對所述整形上模具內的餐盤進行切邊整形。進一步地，所述餐盤下料模塊包括下料頂升機構、下料機械手、餐盤下料回轉盤和餐盤下料儲料機構；所述下料頂升機構設于所述整形下模具的正下方，用于將整形后的餐盤成品頂升至所述下料機械手的抓取位置，所述下料機械手用于抓取餐盤成品后送至所述餐盤下料儲料機構的正上方，并釋放餐盤成品使其下落至所述餐盤下料儲料機構內；當所述餐盤下料儲料機構內裝滿餐盤成品后，所述餐盤下料回轉盤將所述餐盤下料儲料機構旋轉送到儲料位置，以取走餐盤成品。進一步地，所述餐盤下料模塊還包括餐盤下料穩定機構，當完成一次成品餐盤下料后，所述餐盤下料穩定機構用于帶動成品餐盤堆穩定地下降一定高度，為后續成品餐盤下料騰出空間。進一步地，所述廢邊處理模塊包括廢料處理機械手和廢邊滑道；所述廢料處理機械手用于抓取所述整形下模具上的廢邊送至所述廢邊滑道排出。與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：本專利技術能實現一次性紙漿餐盤的自動切邊整形，結構緊湊，節拍和諧，切邊整形效率相對于人工操作大大提高。附圖說明圖1是本專利技術的結構示意圖；圖2是本專利技術中切邊整形平臺的結構示意圖；圖3是本專利技術中餐盤上料模塊的結構示意圖；圖4是本專利技術中餐盤整形模塊的結構示意圖；圖5是本專利技術中餐盤下料模塊的結構示意圖；圖6是本專利技術中廢邊處理模塊的結構示意圖。圖中，切邊整形平臺1、機架1-1、回轉盤1-2、整形下模具1-3；餐盤上料模塊2、儲料回轉盤2-1、儲料機構2-2、分料機構2-3、餐盤上料檢測傳感器2-4、上料機械手2-5；餐盤整形模塊3、整形沖床3-1、整形上模具3-2；餐盤下料模塊4、下料頂升機構4-1、下料機械手4-2、餐盤下料回轉盤4-3、餐盤下料儲料機構4-4、餐盤下料穩定機構4-5；廢邊處理模塊5、廢料處理機械手5-1、廢邊滑道5-2。具體實施方式下面結合附圖和具體實施例對本專利技術作進一步說明。如圖1所示，本專利技術的用于一次性紙漿餐盤的自動切邊整形設備，包括切邊整形平臺1、餐盤上料模塊2、餐盤整形模塊3、餐盤下料模塊4和廢邊處理模塊5。如圖2所示，所述切邊整形平臺1包括機架1-1、回轉盤1-2和多個整形下模具1-3，回轉盤1-2安裝在所述機架1-1上，所述整形下模具1-3均勻分布在所述回轉盤1-2上，沿著所述回轉盤1-2依次設有上料工位、切邊整形工位、下料工位和廢邊處理工位；所述整形下模具1-3用于定位待整形的餐盤。如圖3所示，餐盤上料模塊2實現待切邊整形餐盤的自動上料，主要包括：儲料回轉盤2-1、儲料機構2-2、分料機構2-3、餐盤上料檢測傳感器2-4和上料機械手2-5。儲料機構2-2安裝在儲料回轉盤2-1上，根據加工需要，儲料機構2-2可以設置兩個甚至多個；人工將待整形餐盤放入到儲料機構2-2中，儲料回轉盤2-1將裝滿待整形餐盤的儲料機構2-2旋轉送到待上料位置，并將已經空了的儲料機構2-2旋轉出來，等待人工重新放滿餐盤；餐盤上料檢測傳感器2-4安裝在儲料機構2-2的出料口處，用于檢測出料口是否有料，當傳感器2-4檢測到沒有餐盤，分料機構2-3將餐盤堆整體向上移動，使最上方的餐盤到達出料口；上料機械手2-5吸取最上方的餐盤，并將其送到切邊整形平臺1的整形下模具1-3內，由整形下模具1-3定位，并在回轉盤1-2的帶動下，依次送到后面的工位，一個上料模塊2實現一張餐盤的上料，為了提高效率，沿著回轉盤1-2可以設置多個上料模塊2，待整形下模具1-3被送至切邊整形工位，整形下模具1-3中就有多張餐盤了。如圖4所示，餐盤整形模塊3完成餐盤切邊整形的自動化加工，主要包括：整形沖床3-1和整形上模具3-2；整形上模具3-2安裝在所述整形沖床3-1上；所述整形上模具3-2由所述整形沖床3-1帶動下壓至所述整形上模具1-3上對所述整形上模具1-3內的餐盤進行切邊整形。如圖5所示，餐盤下料模塊4實現完成切邊整形后的餐盤的自動下料，主要包括：下料頂升機構4-1、下料機械手4-2、餐盤下料回轉盤4-3、餐盤下料儲料機構4-4和餐盤下料穩定機構4-5。為了方便機械手4-2抓取完成整形切邊的餐盤，設置頂升機構4-1；下料機械手4-2抓取餐盤，并將其送至餐盤下料儲料機構4-4正上方，為了使餐盤下料更加穩定，設計有餐盤下料穩定機構4-5，一次餐盤下料后，下料穩定機構4-5帶動整個餐盤堆下降一定高度；待整個儲料機構4-4裝滿餐盤成品后，在餐盤下料回轉盤4-3作用下，將裝滿餐盤成品的儲料機構4-4旋轉送到儲料位置，同時將空的儲料機構4-4送至下料工位，人工或者機械方式取走餐盤成品。如圖6所示，廢邊處理模塊5實現切邊廢料的處理，餐盤切邊整形后，會有廢邊留在整形下模具1-3中，廢邊的殘留會影響下一次餐盤的切邊整形加工，因此在開始接收新的待切邊餐盤前，需要將整形下模具1-3上的廢料處理掉，主要包括：廢料處理機械手5-1和廢邊滑道5-2，利用廢料處理機械手5-1將整形下模具1-3上的廢邊送至廢邊滑道5-2排出。以上述依據本專利技術的理想實施例本文檔來自技高網...

【技術保護點】
用于一次性紙漿餐盤的自動切邊整形設備，其特征在于，包括切邊整形平臺、餐盤上料模塊、餐盤整形模塊、餐盤下料模塊和廢邊處理模塊；所述切邊整形平臺包括回轉盤，沿著所述回轉盤依次設有上料工位、切邊整形工位、下料工位和廢邊處理工位；所述切邊整形平臺用于定位待整形的餐盤；所述餐盤上料模塊用于在所述上料工位將待整形的餐盤自動上料至所述切邊整形平臺；所述餐盤整形模塊用于在所述切邊整形工位對餐盤進行切邊整形；所述餐盤下料模塊用于在所述下料工位對整形后餐盤進行自動下料；所述廢邊處理模塊用于在所述廢邊處理工位將所述切邊整形平臺上的廢邊取出。

【技術特征摘要】
1.用于一次性紙漿餐盤的自動切邊整形設備，其特征在于，包括切邊整形平臺、餐盤上料模塊、餐盤整形模塊、餐盤下料模塊和廢邊處理模塊；所述切邊整形平臺包括回轉盤，沿著所述回轉盤依次設有上料工位、切邊整形工位、下料工位和廢邊處理工位；所述切邊整形平臺用于定位待整形的餐盤；所述餐盤上料模塊用于在所述上料工位將待整形的餐盤自動上料至所述切邊整形平臺；所述餐盤整形模塊用于在所述切邊整形工位對餐盤進行切邊整形；所述餐盤下料模塊用于在所述下料工位對整形后餐盤進行自動下料；所述廢邊處理模塊用于在所述廢邊處理工位將所述切邊整形平臺上的廢邊取出。2.根據權利要求1所述的用于一次性紙漿餐盤的自動切邊整形設備，其特征在于，所述切邊整形平臺還包括機架和多個整形下模具，所述回轉盤安裝在所述機架上，所述整形下模具均勻分布在所述回轉盤上；所述整形下模具用于裝入待整形的餐盤進行定位。3.根據權利要求1或2所述的用于一次性紙漿餐盤的自動切邊整形設備，其特征在于，所述回轉盤上設有多個上料工位，各所述上料工位上對應設有一個所述餐盤上料模塊。4.根據權利要求3所述的用于一次性紙漿餐盤的自動切邊整形設備，其特征在于，所述餐盤上料模塊包括儲料回轉盤、儲料機構、分料機構、餐盤上料檢測傳感器和上料機械手；所述儲料機構安裝在所述儲料回轉盤上，所述儲料機構包括至少一個；所述儲料回轉盤將裝滿待整形餐盤的所述儲料機構旋轉送到待上料位置，所述餐盤上料檢測傳感器安裝在所述儲料機構的出料口處，用于檢測所述儲料機構的出料口是否有料，當所述餐盤上料檢測傳感器沒有檢測到餐盤時，所述分料機構將餐盤堆整體向上移動，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭宣，武建偉，許方富，陳偉，王少劍，
申請(專利權)人：浙江大學臺州研究院，
類型：發明
國別省市：浙江,33