瓦楞紙板切壓一體機(jī)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開(kāi)了瓦楞紙板切壓一體機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上且用于放置瓦楞紙板的工作臺(tái)、設(shè)于機(jī)架上的三維位移結(jié)構(gòu)、用于發(fā)射激光的激光切割系統(tǒng)、用于對(duì)瓦楞紙板壓痕的壓痕輪結(jié)構(gòu)和控制裝置；激光切割系統(tǒng)、壓痕輪結(jié)構(gòu)和圖像采集系統(tǒng)設(shè)于工作臺(tái)的上方且連接三維位移結(jié)構(gòu)；控制裝置連接三維位移結(jié)構(gòu)并通過(guò)三維位移結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)激光切割系統(tǒng)和壓痕輪結(jié)構(gòu)位移，同時(shí)控制裝置連接激光切割系統(tǒng)和壓痕輪結(jié)構(gòu)。本發(fā)明專利技術(shù)采用以上結(jié)構(gòu)，加工成本低，周期短；切割精確度高，定位精密，安裝調(diào)試方便；靈敏度高、啟動(dòng)時(shí)無(wú)顫動(dòng)、低速時(shí)無(wú)爬行現(xiàn)象，因此可精密地控制微量進(jìn)給，具有運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)效率高、精度高、同步性好的優(yōu)點(diǎn)。

Corrugated cardboard cutting and pressing machine

The invention discloses a corrugated cardboard cutter machine, comprising a frame arranged on the machine frame, and is used to place the corrugated cardboard table, is mounted on the frame structure, 3D displacement for emitting laser, laser cutting system for corrugated cardboard indentation indentation wheel structure and control device; laser cutting system, creasing wheel structure and above the image acquisition system are arranged on the working station and connected three-dimensional displacement structure; the control device is connected with a 3D laser cutting system and displacement of the structure displacement and indentation wheel structure driven by three-dimensional displacement structure, while the control device is connected with the laser cutting and creasing wheel structure system. The structure of the invention, low processing cost, short cycle; cutting accuracy, positioning precision, convenient installation and debugging; high sensitivity, no vibration, startup speed without crawling phenomenon, it can precisely control the micro feed, has the advantages of stable movement, high transmission efficiency, high precision and good synchronicity.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
瓦楞紙板切壓一體機(jī)
本專利技術(shù)涉及印刷包裝生產(chǎn)
，具體涉及瓦楞紙板切壓一體機(jī)。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有的瓦楞紙箱，大多都是瓦楞紙板先通過(guò)模切成瓦楞紙箱的展開(kāi)形狀，然后在瓦楞紙板上的彎折位置處壓制相應(yīng)壓痕，人們可通過(guò)壓痕將瓦楞紙板折疊成瓦楞紙箱。模切和壓痕工藝分別在兩臺(tái)設(shè)備上完成，加工成本高，周期長(zhǎng)。往往會(huì)出現(xiàn)模切壓痕線位置不準(zhǔn)、壓痕線不清晰、壓痕線不規(guī)則等問(wèn)題；現(xiàn)有機(jī)械式瓦楞紙板生產(chǎn)裝置大多結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，且紙板與刀版易黏連，故障概率高，工作可靠性低，且后期維護(hù)成本過(guò)高。模切過(guò)程中存在著包裝邊緣發(fā)生彎折皺折、切邊有毛刺等問(wèn)題，模切刀具的位移精密度小，影響工藝；且壓痕工藝存在壓痕線位置不準(zhǔn)、壓痕線不清晰、壓痕線不規(guī)則等問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供瓦楞紙板切壓一體機(jī)，解決了現(xiàn)有瓦楞紙板模切和壓痕設(shè)備相互獨(dú)立，加工成本高，周期長(zhǎng)。往往會(huì)出現(xiàn)模切壓痕線位置不準(zhǔn)、壓痕線不清晰、壓痕線不規(guī)則，裁切過(guò)程中存在著邊緣發(fā)生彎折皺折、切邊有毛刺，位移不夠精密的問(wèn)題。為達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)采用如下技術(shù)方案：瓦楞紙板切壓一體機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上且用于放置瓦楞紙板的工作臺(tái)、設(shè)于機(jī)架上的三維位移結(jié)構(gòu)、用于發(fā)射激光的激光切割系統(tǒng)、用于對(duì)瓦楞紙板壓痕的壓痕輪結(jié)構(gòu)和控制裝置；激光切割系統(tǒng)、壓痕輪結(jié)構(gòu)和圖像采集系統(tǒng)設(shè)于工作臺(tái)的上方且連接三維位移結(jié)構(gòu)；控制裝置連接三維位移結(jié)構(gòu)并通過(guò)三維位移結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)激光切割系統(tǒng)和壓痕輪結(jié)構(gòu)位移，同時(shí)控制裝置連接激光切割系統(tǒng)和壓痕輪結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步，所述三維位移結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述機(jī)架上的X軸電機(jī)、連接X(jué)軸電機(jī)的X軸絲桿、螺紋連接X(jué)軸絲桿的Y軸電機(jī)、連接Y軸電機(jī)的Y軸絲桿、螺紋連接Y軸絲桿的Z軸電機(jī)、連接Z軸電機(jī)的Z軸絲桿和螺紋連接Z軸絲桿的安裝座，所述激光切割系統(tǒng)和所述壓痕輪結(jié)構(gòu)設(shè)于安裝座上；X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)X軸絲桿旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)Y軸電機(jī)沿著X軸絲桿位移；Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)Y軸絲桿旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)Z軸電機(jī)沿著Y軸絲桿位移；Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)Z軸絲桿旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)安裝座沿著Z軸絲桿位移，并帶動(dòng)安裝座上的激光切割系統(tǒng)和壓痕輪結(jié)構(gòu)沿著Z軸絲桿位移。進(jìn)一步，所述X軸絲桿沿著水平面設(shè)置，所述Z軸絲桿沿著豎直面設(shè)置，X軸絲桿、所述Y軸絲桿和Z軸絲桿相互垂直。進(jìn)一步，所述壓痕輪結(jié)構(gòu)包括壓輪、壓桿和壓輪電機(jī)，壓輪通過(guò)壓桿連接壓輪電機(jī)，壓輪電機(jī)設(shè)于所述安裝座上。進(jìn)一步，所述壓桿和所述壓輪電機(jī)通過(guò)齒輪組傳動(dòng)連接，壓輪電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)壓桿轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)壓輪在所述瓦楞紙板上轉(zhuǎn)動(dòng)，壓出彎曲的壓痕線。進(jìn)一步，所述壓輪和所述壓桿可拆卸連接。進(jìn)一步，所述壓輪包括一個(gè)主輪部和二個(gè)副輪部，二個(gè)副輪部分別設(shè)于主輪部的兩側(cè)，主輪和二個(gè)副輪部同軸配合且主輪部的直徑大于副輪部的直徑。進(jìn)一步，還包括與所述工作臺(tái)配合的圖像采集系統(tǒng)，圖像采集系統(tǒng)連接所述控制裝置。進(jìn)一步，所述控制裝置包括連接所述圖像采集系統(tǒng)的加工處理系統(tǒng)和連接加工處理系統(tǒng)的激光控制系統(tǒng)；所述三維位移結(jié)構(gòu)和激光切割系統(tǒng)分別連接激光控制系統(tǒng)；加工處理系統(tǒng)對(duì)圖像采集系統(tǒng)傳輸過(guò)來(lái)的圖像信息進(jìn)行處理，生成激光控制系統(tǒng)能夠識(shí)別和讀取的加工軌跡數(shù)據(jù)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果如下：1、本專利技術(shù)通過(guò)設(shè)有絲桿結(jié)構(gòu)的三維位移結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)激光切割系統(tǒng)和壓痕輪結(jié)構(gòu)位移，實(shí)現(xiàn)一臺(tái)設(shè)備模切和壓痕功能二合一，加工成本低，周期短。實(shí)現(xiàn)二氧化碳激光器的靈活動(dòng)作，切割精確度高，定位精密，激光可射向工作臺(tái)上不同的位置，安裝調(diào)試方便，尤其適用于大尺寸工作臺(tái)。絲桿結(jié)構(gòu)在工作中摩擦阻力小、靈敏度高、啟動(dòng)時(shí)無(wú)顫動(dòng)、低速時(shí)無(wú)爬行現(xiàn)象，因此可精密地控制微量進(jìn)給，具有運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)效率高、精度高、同步性好的優(yōu)點(diǎn)。采用壓輪結(jié)構(gòu)，壓痕線位置準(zhǔn)、壓痕線清晰、壓痕線規(guī)則。2、本實(shí)施例以激光作為能源，通過(guò)激光產(chǎn)生的高溫對(duì)瓦楞紙板進(jìn)行切割，壓痕線位置準(zhǔn)確、清晰，不存在紙板與刀版黏連的問(wèn)題，故障率低，工作可靠。通過(guò)圖像采集系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)利用機(jī)器視覺(jué)替代傳統(tǒng)的模切刀版，通過(guò)工業(yè)相機(jī)采集瓦楞紙板的圖像，應(yīng)用圖像處理獲得包裝個(gè)體的裁切輪廓或邊界，替代傳統(tǒng)的機(jī)械裁切方式，切割過(guò)程中無(wú)機(jī)械擠壓和沖切，不會(huì)對(duì)瓦楞紙板造成擠壓和彎折，瓦楞紙板無(wú)機(jī)械變形、邊緣無(wú)褶皺；激光切割的功率密度高，切縫寬度小，切割邊界整齊，無(wú)毛刺。由于激光作用時(shí)間短，工件周邊的熱影響區(qū)小。同時(shí)針對(duì)不同的材料，均可進(jìn)行切割，適應(yīng)性強(qiáng)。激光切割瓦楞紙板時(shí)，不存在傳統(tǒng)裁切中的刀具磨損問(wèn)題，故可以省去刀具維護(hù)和換刀的步驟。激光切割時(shí)只需定位，不需要加緊、劃線等準(zhǔn)備工序，因而瓦楞紙板無(wú)機(jī)械應(yīng)力及表面損傷。采用激光切割對(duì)異形瓦楞紙板進(jìn)行裁切，可以方便地與自動(dòng)化裝備進(jìn)行結(jié)合，提高裁切系統(tǒng)的柔性，無(wú)需定制模具。既可以進(jìn)行大規(guī)模生產(chǎn)切割，也可以進(jìn)行單個(gè)體、小數(shù)量瓦楞紙板的去邊、整形切割；使裁切脫離模具的限制，將切割系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)和CAD軟件相結(jié)合，能夠完全自主地控制切割路徑，可以裁切任意復(fù)雜形狀的包裝邊界，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)方式無(wú)法切割的邊界或形狀，具有無(wú)限的仿形切割能力。尤其針對(duì)異形瓦楞紙板，由于包裝外形的不規(guī)則、多變化與復(fù)雜性，同時(shí)可能存在單件、小批量的試切，傳統(tǒng)的模具裁切方式難以實(shí)現(xiàn)裁切的精確性與復(fù)雜適應(yīng)性，這使得激光切割的優(yōu)勢(shì)在瓦楞紙板的裁切中體現(xiàn)得更加淋漓盡致。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本專利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術(shù)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本專利技術(shù)瓦楞紙板切壓一體機(jī)實(shí)施例的正視示意圖；圖2是圖1的俯視示意圖；圖3是圖1中壓輪的正視示意圖。圖中，1-機(jī)架；2-工作臺(tái)；3-三維位移結(jié)構(gòu)；31-X軸導(dǎo)軌；32-Y軸導(dǎo)軌；33-Z軸導(dǎo)軌；34-安裝座；4-激光切割系統(tǒng)；5-壓痕輪結(jié)構(gòu)；51-壓輪；52-壓桿；53-壓輪電機(jī)；6-圖像采集系統(tǒng)。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本專利技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本專利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本專利技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。如圖1和圖2實(shí)施例所示瓦楞紙板切壓一體機(jī)，包括機(jī)架1、設(shè)于機(jī)架1上且用于放置瓦楞紙板的工作臺(tái)2、設(shè)于機(jī)架1上的三維位移結(jié)構(gòu)3、用于發(fā)射激光的激光切割系統(tǒng)4、用于對(duì)瓦楞紙板壓痕的壓痕輪結(jié)構(gòu)5、與工作臺(tái)2配合的圖像采集系統(tǒng)6和控制裝置(未示出)。激光切割系統(tǒng)4、壓痕輪結(jié)構(gòu)5和圖像采集系統(tǒng)6設(shè)于工作臺(tái)的上方且連接三維位移結(jié)構(gòu)3。圖像采集系統(tǒng)6連接控制裝置，控制裝置連接三維位移結(jié)構(gòu)3并通過(guò)三維位移結(jié)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)激光切割系統(tǒng)4和壓痕輪結(jié)構(gòu)5位移，同時(shí)控制裝置連接激光切割系統(tǒng)4實(shí)現(xiàn)控制激光切割，控制裝置連接壓痕輪結(jié)構(gòu)5實(shí)現(xiàn)對(duì)瓦楞紙板壓痕。三維位移結(jié)構(gòu)3包括設(shè)于機(jī)架1上的X軸電機(jī)(未示出)、連接X(jué)軸電機(jī)的X軸絲桿31、螺紋連接X(jué)軸絲桿31的Y軸電機(jī)(未示出)、連接Y軸電機(jī)的Y軸絲桿、螺紋連接Y軸絲桿32的Z軸電機(jī)(未示出)、連接Z軸電機(jī)的Z軸絲桿33和螺紋連接Z軸絲桿33的安裝座34，激光切割系統(tǒng)和壓痕輪結(jié)構(gòu)5設(shè)于安裝座34上。X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)X軸絲桿31旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)Y軸電機(jī)沿著X軸絲桿31位移。Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)Y軸絲桿32旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)Z軸電機(jī)沿著Y軸絲桿位移。Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)Z軸絲桿33旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)安裝座34本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
瓦楞紙板切壓一體機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上且用于放置瓦楞紙板的工作臺(tái)、設(shè)于機(jī)架上的三維位移結(jié)構(gòu)、用于發(fā)射激光的激光切割系統(tǒng)、用于對(duì)瓦楞紙板壓痕的壓痕輪結(jié)構(gòu)和控制裝置；激光切割系統(tǒng)、壓痕輪結(jié)構(gòu)和圖像采集系統(tǒng)設(shè)于工作臺(tái)的上方且連接三維位移結(jié)構(gòu)；控制裝置連接三維位移結(jié)構(gòu)并通過(guò)三維位移結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)激光切割系統(tǒng)和壓痕輪結(jié)構(gòu)位移，同時(shí)控制裝置連接激光切割系統(tǒng)和壓痕輪結(jié)構(gòu)。

【技術(shù)特征摘要】
1.瓦楞紙板切壓一體機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上且用于放置瓦楞紙板的工作臺(tái)、設(shè)于機(jī)架上的三維位移結(jié)構(gòu)、用于發(fā)射激光的激光切割系統(tǒng)、用于對(duì)瓦楞紙板壓痕的壓痕輪結(jié)構(gòu)和控制裝置；激光切割系統(tǒng)、壓痕輪結(jié)構(gòu)和圖像采集系統(tǒng)設(shè)于工作臺(tái)的上方且連接三維位移結(jié)構(gòu)；控制裝置連接三維位移結(jié)構(gòu)并通過(guò)三維位移結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)激光切割系統(tǒng)和壓痕輪結(jié)構(gòu)位移，同時(shí)控制裝置連接激光切割系統(tǒng)和壓痕輪結(jié)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述瓦楞紙板切壓一體機(jī)，其特征在于：所述三維位移結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述機(jī)架上的X軸電機(jī)、連接X(jué)軸電機(jī)的X軸絲桿、螺紋連接X(jué)軸絲桿的Y軸電機(jī)、連接Y軸電機(jī)的Y軸絲桿、螺紋連接Y軸絲桿的Z軸電機(jī)、連接Z軸電機(jī)的Z軸絲桿和螺紋連接Z軸絲桿的安裝座，所述激光切割系統(tǒng)和所述壓痕輪結(jié)構(gòu)設(shè)于安裝座上；X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)X軸絲桿旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)Y軸電機(jī)沿著X軸絲桿位移；Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)Y軸絲桿旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)Z軸電機(jī)沿著Y軸絲桿位移；Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)Z軸絲桿旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)安裝座沿著Z軸絲桿位移，并帶動(dòng)安裝座上的激光切割系統(tǒng)和壓痕輪結(jié)構(gòu)沿著Z軸絲桿位移。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述瓦楞紙板切壓一體機(jī)，其特征在于：所述X軸絲桿沿著水平面設(shè)置，所述Z軸絲桿沿著豎直面設(shè)置，X軸絲桿、所述Y軸絲桿和...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李蘭芳，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：昆明精研科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：云南,53