一種移印系統技術方案

本發明專利技術涉及移印領域，具體涉及一種移印系統，包括圖像采集與處理裝置、工作臺、與工作臺相固定的機架，設于工作臺上的至少一個油盅組件以及四軸機械手，四軸機械手前端設有移印膠頭，還包括一與機架固定的透明板，圖像采集與處理裝置包括安裝于透明板上方用于獲取視像區域內產品圖像的圖像采集模塊，四軸機械手與透明板之間設有一防止四軸機械手印刷時后仰的頂靠機構，頂靠機構一端與四軸機械手相固定，另一端靠近或接觸透明板。該移印系統印刷時，無需對產品進行定位，無需使用定位模，在提高了生產效率，降低了成本。通過頂靠機構與透明板的配合，分擔印刷的反作用力，不僅利用四軸機械手提高了印刷的靈活性，也簡化了移印設備的總體結構。

A pad printing system

The present invention relates to the field of printing, in particular relates to a printing system, including image acquisition and processing device, working table, and the table is fixed frame, at least one oil cup assembly arranged on the working table and four axis manipulator, four axis manipulator is arranged at the front end of printing plastic head, also includes a transparent plate and the frame is fixed, the image acquisition and processing device comprises a transparent plate installed in the above video image acquisition module for acquiring products within the region of the image, to prevent a four axis manipulator when printing backwards against the mechanism is arranged between the four axis manipulator and a transparent plate on top end and the four axis robot arm mechanism fixed on the other end. Close to or in contact with the transparent plate. When the pad printing system is printed, there is no need to fix the product, without using the positioning die, the production efficiency is improved and the cost is reduced. The reaction force of the printing is shared by the matching of the top support mechanism and the transparent plate, and the flexibility of printing is improved by not only the four axis manipulator, but also the overall structure of the pad printing equipment is simplified.

【技術實現步驟摘要】
一種移印系統
本專利技術涉及移印領域，具體涉及一種移印系統。
技術介紹
移印，屬于特種印刷方式之一。它是利用硅橡膠材料制成的曲面膠頭，將凹版上的油墨蘸到膠頭的表面，然后轉印到被印物上，在印刷時膠頭形狀可依被印物的外形進行自由變化而完成印刷。移印最主要的特點是除了常規的平面印刷外，還可完成凹凸面等曲面印刷。但現有的移印設備在移印印刷中，被印物必須在一個固定的位置被膠頭印刷，因此必須對被印物的位置做規劃，確定下這個位置，并安置一個定位模，使得每放上一個被印物都在同樣的一個位置，才能使印出來的圖案始終保持樣板的效果。由于不同的被印物往往很難使用同一種定位模進行定位，這使得移印機的適應性大大降低；為了提高移印機的適應性，往往需要針對不同的被印物設計并更換不同的定位模，而這會導致印刷成本的提高；同時，針對不同的被印物，在更換不同的定位模后，為確保印刷位置的準確性，需要花費大量的時間進行調試，這也使得生產效率降低。此外，印刷時由于移印設備需要提供一個較大的力使膠頭擠壓變形，因此，印刷機頭需反復承受較大的反作用力，這也是現有的移印設備大都采用牛頭式機頭的主要原因。采用牛頭式機頭的移印設備不僅體積笨重，而且機頭靈活性差，需要復雜的機械結構來配合機頭完成油墨蘸取、膠頭清潔、產品定位等步驟。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種移印系統，克服現有的移印機適應性差、機頭靈活性差、移印成本高且生產效率低的缺陷。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種移印系統，包括工作臺、與工作臺相固定的機架，設于工作臺上的至少一個油盅組件，還包括圖像采集與處理裝置、前端設有移印膠頭的四軸機械手以及與所述機架相固定的透明板，所述圖像采集與處理裝置包括安裝于所述透明板上方用于獲取視像區域內產品圖像的圖像采集模塊，所述四軸機械手與透明板之間設有一防止所述四軸機械手印刷時后仰的頂靠機構，所述頂靠機構一端與所述四軸機械手相固定，另一端靠近或接觸所述透明板。本專利技術的更進一步優選方案是：所述透明板為透明鋼化玻璃板。本專利技術的更進一步優選方案是：所述圖像采集與處理裝置，還包括用于處理所述產品圖像，得到產品的位置和角度信息，并與預設的樣板圖像進行對比，產生相應的印刷控制信號的圖像處理模塊；所述四軸機械手在接收所述印刷控制信號后，移動至相應的油盅組件處蘸取油墨圖案，并將移印膠頭上蘸取的油墨圖案按照產品的位置和角度信息轉印至產品上。本專利技術的更進一步優選方案是：所述圖像處理模塊，包括樣板制作子模塊、存儲子模塊及對比子模塊；所述樣板制作子模塊用于制作樣板圖像；所述存儲子模塊用于存儲所述樣板圖像；所述對比子模塊用于對比所述圖像采集模塊采集的產品圖像中是否存在與所述樣板圖像相同的映像，并將就對比結果作出反饋。本專利技術的更進一步優選方案是：所述圖像采集模塊包括CCD相機或CMOS相機。本專利技術的更進一步優選方案是：還包括一產品輸送裝置，所述產品輸送裝置部分位于所述CCD相機或CMOS相機下方。本專利技術的更進一步優選方案是：所述產品輸送裝置上設有鎖緊裝置，所述鎖緊裝置用于在移印膠頭對產品進行印刷時固定產品。本專利技術的更進一步優選方案是：所述輸送裝置前段設有產品預處理裝置。本專利技術的更進一步優選方案是：所述產品預處理裝置包括紅外干燥裝置。本專利技術的更進一步優選方案是：所述產品輸送裝置的兩端分別設有自動上料裝置及自動卸料裝置。本專利技術的更進一步優選方案是：所述工作臺上還設有一移印膠頭清潔裝置。本專利技術的有益效果在于，通過在移印系統內引入圖像采集與處理裝置以及四軸機械手，使用該移印系統進行印刷時，無需對產品進行定位，產品可隨意擺放，這不僅省去了人工裝夾定位產品的工序，也無需使用定位模對產品進行定位，在提高生產效率的同時，也大大降低了移印成本。通過設置防止四軸機械手印刷時后仰的頂靠機構，通過頂靠機構與透明板的配合，分擔印刷的反作用力，不僅利用四軸機械手提高了印刷的靈活性，也簡化了移印設備的總體結構。附圖說明下面將結合附圖及實施例對本專利技術作進一步說明，附圖中：圖1是本專利技術的移印系統印刷鞋墊時的立體結構示意圖；圖2是本專利技術的移印系統印刷鞋墊時的平面結構示意圖；圖3是本專利技術的移印系統印刷鏡片時的平面結構示意圖；圖4是本專利技術的移印系統原理框圖。具體實施方式現結合附圖，對本專利技術的較佳實施例作詳細說明。實施例一如圖1所示，本專利技術的移印系統，包括工作臺1、與工作臺相固定的機架12，設于工作臺1上的至少一個油盅組件2，還包括圖像采集與處理裝置、前端設有移印膠頭31的四軸機械手3以及與所述機架12相固定的透明板9，所述圖像采集與處理裝置包括安裝于所述透明板9上方用于獲取視像區域內產品圖像的圖像采集模塊4，所述四軸機械手3與透明板9之間設有一防止所述四軸機械手3印刷時后仰的頂靠機構32，所述頂靠機構32一端與所述四軸機械手3相固定，另一端靠近或接觸所述透明板9。所述透明板9優選為透明鋼化玻璃板，也可為透明有機玻璃或其它材質的透明板。使用其它材質的透明板時，只需滿足以下兩個條件既可：其一是，具備透光性，以便于圖像采集模塊4透過透光板9獲取視像區域內的產品圖像；其二是，具有一定的結構強度，滿足印刷時與頂靠機構32抵靠，分擔印刷的反作用力。所述頂靠機構32并不限定為圖示的桿狀結構，其只要符合設置于透明板9與四軸機械手3之間，一端與所述四軸機械手3相固定，另一端靠近或接觸所述透明板9，在印刷時起到防止所述四軸機械手3后仰效果的機械結構均可。所述頂靠機構32并不限定為設置于圖示最前端機械臂上方的位置，其設置位置可適當后移，只要能防止或減少在印刷時四軸機械手3后仰的位置均可。當然，所述頂靠機構32優選為與所述移印膠頭31同軸設置，以最大限度的防止四軸機械手3印刷時因印刷反作用力而后仰。通過在移印系統內引入圖像采集與處理裝置以及四軸機械手3，使用該移印系統進行印刷時，無需對產品進行定位，產品可隨意擺放，這不僅省去了人工裝夾定位產品的工序，也無需使用定位模對產品進行定位，在提高生產效率的同時，也大大降低了移印成本。通過設置防止四軸機械手3印刷時后仰的頂靠機構32，通過頂靠機構32與透明板9的配合，分擔印刷的反作用力，不僅利用四軸機械手3提高了印刷的靈活性，也簡化了移印設備的總體結構。頂靠機構32與透明板9的設置，也可大大提高四軸機械手3的使用壽命及穩定性。如圖1所示，所述圖像采集與處理裝置，還包括用于處理所述產品圖像，得到產品的位置和角度信息，并與預設的樣板圖像進行對比，產生相應的印刷控制信號的圖像處理模塊；所述四軸機械手3在接收所述印刷控制信號后，移動至相應的油盅組件2處蘸取油墨圖案，并將移印膠頭31上蘸取的油墨圖案按照產品的位置和角度信息轉印至產品上。所述油盅組件2包括油盅、凹版等部件，為提高移印系統的適應性，所述油盅組件2可設置多個。所述圖像采集模塊4包括CCD相機或CMOS相機，本實施例采用的是CCD相機。通過采用圖像采集與處理裝置獲取產品當前的位置信息及角度信息，并將含有該位置信息和角度的印刷控制信號發送給四軸機械手3，四軸機械手3在接收所述印刷控制信號后，移動至相應的油盅組件2處蘸取油墨圖案，并將移印膠頭31上蘸取的油墨圖案按照產品圖像的位置和角度信息轉印至產品上。如圖1本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種移印系統，包括工作臺、與工作臺相固定的機架，設于工作臺上的至少一個油盅組件，其特征在于：還包括圖像采集與處理裝置、前端設有移印膠頭的四軸機械手以及與所述機架相固定的透明板，所述圖像采集與處理裝置包括安裝于所述透明板上方用于獲取視像區域內產品圖像的圖像采集模塊，所述四軸機械手與透明板之間設有一防止所述四軸機械手印刷時后仰的頂靠機構，所述頂靠機構一端與所述四軸機械手相固定，另一端靠近或接觸所述透明板。

【技術特征摘要】
1.一種移印系統，包括工作臺、與工作臺相固定的機架，設于工作臺上的至少一個油盅組件，其特征在于：還包括圖像采集與處理裝置、前端設有移印膠頭的四軸機械手以及與所述機架相固定的透明板，所述圖像采集與處理裝置包括安裝于所述透明板上方用于獲取視像區域內產品圖像的圖像采集模塊，所述四軸機械手與透明板之間設有一防止所述四軸機械手印刷時后仰的頂靠機構，所述頂靠機構一端與所述四軸機械手相固定，另一端靠近或接觸所述透明板。2.根據權利要求1所述的移印系統，其特征在于：所述透明板為透明鋼化玻璃板。3.根據權利要求1所述的移印系統，其特征在于：所述圖像采集與處理裝置，還包括用于處理所述產品圖像，得到產品的位置和角度信息，并與預設的樣板圖像進行對比，產生相應的印刷控制信號的圖像處理模塊；所述四軸機械手在接收所述印刷控制信號后，移動至相應的油盅組件處蘸取油墨圖案，并將移印膠頭上蘸取的油墨圖案按照產品的位置和角度信息轉印至產品上。4.根據權利要求3所述的移印系統，其特征在于：所述圖...

【專利技術屬性】
技術研發人員：何宏文，
申請(專利權)人：堅毅機械工程高要有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44