一種視覺定位的自動賀卡貼鉆機(jī)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種視覺定位的自動賀卡貼鉆機(jī)，包括機(jī)架，及用于拾取工件進(jìn)行貼裝的貼裝頭，貼裝頭設(shè)置于機(jī)架上，機(jī)架上設(shè)置有用于控制貼裝頭在X和Y方向上運(yùn)動的定位平臺，及設(shè)置于定位平臺下方的工作臺，貼裝頭包括貼裝座，及多個滑動安裝在貼裝座上可沿Z方向運(yùn)動的貼裝部，貼裝部包括可轉(zhuǎn)動的、用于取料及貼片的吸嘴，貼裝座上可轉(zhuǎn)動安裝有用于向下?lián)軇淤N裝部的撥動桿，撥動桿的兩端與貼裝部的上端抵接，貼裝頭的一側(cè)設(shè)置有位置檢測裝置。貼裝頭設(shè)置有貼裝部和檢測工件位置、角度的位置檢測裝置，能對工作臺上的工件進(jìn)行自動取件，自動調(diào)節(jié)工件角度進(jìn)行貼裝，提高貼裝效率和質(zhì)量，具有較高的適用性和良好的市場前景。

Automatic positioning card sticking drill machine with visual positioning

Automatic card the invention discloses a visual positioning stick drill, comprising a frame, and to pick up the workpiece loading head mount, mount head is arranged on the frame. The frame is provided with a positioning control platform for mounting head in X and Y directions, and arranged on the positioning platform below working table, mount head includes a mount seat, and a plurality of slide mounted on the mount seat can be installed along the direction of movement of the Ministry of post Z, placement section comprises a rotatable, suction nozzle for reclaiming and patch, mount seat rotatably mounted a toggle rod used to toggle down mount department the upper end of the poke rod ends, mount an abutment, side head is provided with a position detection device. Mount head is provided with a position detection device and detection of workpiece mounting position and the angle of the workpiece on the work table, can carry out automatic pickup, automatically adjust the angle of the workpiece mount mount, improve efficiency and quality, has high applicability and good market prospects.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種視覺定位的自動賀卡貼鉆機(jī)
本專利技術(shù)涉及賀卡加工
，具體而言，涉及一種視覺定位的自動賀卡貼鉆機(jī)。
技術(shù)介紹
目前，賀卡制作行業(yè)在中國發(fā)展的日益健全，其通過裁切紙張、印刷圖案、裝飾立體層等工序生產(chǎn)出各種各樣的生日賀卡、節(jié)日賀卡等。然后，在裝飾立體層的這個環(huán)節(jié)，基本都是手工完成，通過一個一個點(diǎn)膠，然后再將立體層貼上去，例如鉆片；而通過人工完成這一工序，效率非常低下，嚴(yán)重影響賀卡產(chǎn)量，而且貼出來的鉆片往往出現(xiàn)位置不準(zhǔn)、膠水過多等問題，影響美觀性，最重要的是膠水往往都有毒性，影響了工人的健康，因此，行業(yè)亟需一種能實現(xiàn)自動貼鉆片的機(jī)器。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問題之一。為此，本專利技術(shù)提出一種視覺定位的自動賀卡貼鉆機(jī)，其能自動定位，準(zhǔn)確快速，提升工作效率，機(jī)械化程度高。為實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)的技術(shù)方案如下：一種視覺定位的自動賀卡貼鉆機(jī)，包括機(jī)架，以及用于拾取工件進(jìn)行貼裝的貼裝頭，貼裝頭設(shè)置于機(jī)架上，機(jī)架上設(shè)置有用于控制貼裝頭在X方向和Y方向上運(yùn)動的定位平臺，及設(shè)置于定位平臺下方的工作臺，貼裝頭包括貼裝座，及多個滑動安裝在貼裝座上可沿Z方向運(yùn)動的貼裝部，貼裝部包括可轉(zhuǎn)動的、用于取料及貼片的吸嘴，貼裝座上可轉(zhuǎn)動安裝有用于向下?lián)軇淤N裝部的撥動桿，撥動桿的兩端與貼裝部的上端抵接，貼裝頭的一側(cè)設(shè)置有用于向工作臺攝像的位置檢測裝置。根據(jù)上述技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)，撥動桿的中部設(shè)置有貫穿貼裝座的轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸連接電機(jī)并通過電機(jī)驅(qū)動撥動桿繞轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動。根據(jù)上述技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)，撥動桿的兩端設(shè)置有與貼裝部的上端抵接的滾輪。根據(jù)上述技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)，貼裝座的上部安裝有感應(yīng)開關(guān)，撥動桿中部的設(shè)置有與感應(yīng)開關(guān)相作用的感應(yīng)塊。根據(jù)上述技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)，貼裝部還包括用于控制吸嘴的轉(zhuǎn)動角度的轉(zhuǎn)向機(jī)，轉(zhuǎn)向機(jī)內(nèi)貫穿安裝有吸氣管并通過轉(zhuǎn)向機(jī)驅(qū)動吸氣管轉(zhuǎn)動，吸嘴設(shè)置于吸氣管的下端，吸氣管的上端連通有真空氣源。根據(jù)上述技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)，貼裝座與貼裝部之間設(shè)置有用于緩沖貼裝部下沖力的彈簧。根據(jù)上述技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)，吸嘴連通有用于控制真空開合的電磁閥。根據(jù)上述技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)，定位平臺包括至少兩個沿Y方向、分置于工作臺兩側(cè)的導(dǎo)桿形成的Y坐標(biāo)平面，以及至少一個沿X方向的導(dǎo)桿形成的X坐標(biāo)平面，X坐標(biāo)平面與Y坐標(biāo)平面相互垂直，且X坐標(biāo)平面在驅(qū)動力下沿Y方向的兩個導(dǎo)桿前后滑動。根據(jù)上述技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)，X坐標(biāo)平面還包括有用于帶動貼裝頭運(yùn)動的同步帶和帶輪，同步帶與貼裝座固定連接。根據(jù)上述技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)，Y坐標(biāo)平面還包括有用于帶動X坐標(biāo)平面運(yùn)動的同步帶裝置，同步帶裝置包括分置于工作臺兩側(cè)的第一帶輪組和第二帶輪組，第一帶輪組和第二帶輪組之間連接有傳動桿，傳動桿連接有電動機(jī)。本專利技術(shù)的有益效果是：本專利技術(shù)通過在機(jī)架上設(shè)置可沿X、Y方向運(yùn)動的貼裝頭，并且貼裝頭設(shè)置有可沿Z方向運(yùn)動和旋轉(zhuǎn)的貼裝部和檢測工件位置、角度的位置檢測裝置，能對工作臺上的工件進(jìn)行自動取件，自動調(diào)節(jié)工件角度進(jìn)行貼裝，代替了傳功工藝上由人手貼裝的步驟，避免了由人手貼裝所帶來的位置不準(zhǔn)、膠水過多等問題，本專利技術(shù)能提高貼裝效率和質(zhì)量，具有較高的適用性和良好的市場前景。附圖說明以下結(jié)合附圖和實例作進(jìn)一步說明。圖1是本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本專利技術(shù)中的貼裝頭結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式下面詳細(xì)描述本專利技術(shù)的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本專利技術(shù)，而不能理解為對本專利技術(shù)的限制。參照圖1和圖2，一種視覺定位的自動賀卡貼鉆機(jī)，包括機(jī)架1，以及用于拾取工件進(jìn)行貼裝的貼裝頭2，貼裝頭2設(shè)置于機(jī)架1上，機(jī)架1上設(shè)置有用于控制貼裝頭2在X方向和Y方向上運(yùn)動的定位平臺3，及設(shè)置于定位平臺3下方的工作臺4，貼裝頭2在定位平臺3的控制下，可移動到工作臺4上的任何一處取料和放料，實現(xiàn)了貼裝頭2的高速定位，其定位的精度較高，速度快，可有效的提高貼裝效率；貼裝頭2包括貼裝座21，及多個滑動安裝在貼裝座21上可沿Z方向運(yùn)動的貼裝部22，貼裝部22包括可轉(zhuǎn)動的、用于取料及貼片的吸嘴23，貼裝座21上可轉(zhuǎn)動安裝有用于向下?lián)軇淤N裝部22的撥動桿24，撥動桿24的兩端與貼裝部22的上端抵接，貼裝頭2的一側(cè)設(shè)置有用于向工作臺4攝像的位置檢測裝置25。開始工作時，位置檢測裝置25先對要貼裝的目標(biāo)的位置和角度進(jìn)行攝像定位，之后貼裝頭2在定位平臺3的控制下運(yùn)動到預(yù)設(shè)的取料區(qū)進(jìn)行取料，取料時，吸嘴23形成負(fù)壓，貼裝部22在撥動桿24的撥動下沿Z方向下移吸取工件，作為優(yōu)選，貼裝部22的數(shù)量設(shè)置為兩個，使貼裝頭2一次可同時吸取、貼裝兩個工件，貼裝時，貼裝部22的吸嘴23轉(zhuǎn)動到已進(jìn)行攝像定位的角度，并在定位平臺3的驅(qū)動下移動到已進(jìn)行攝像定位的位置，此時，貼裝部22在撥動桿24的撥動下沿Z方向下把工件貼到目標(biāo)上，并且吸嘴23解除負(fù)壓松開工件，完成貼裝的步驟。優(yōu)選的，上述實施例中，參照圖2，撥動桿24的中部設(shè)置有貫穿貼裝座21的轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸的兩端分支與貼裝座21兩側(cè)，分別連接撥動桿24和貼裝座21背面的電機(jī)，并通過電機(jī)驅(qū)動撥動桿24繞轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動,撥動桿24由此得到動力來撥動貼裝部22上下移動來完成取料和貼裝，該結(jié)構(gòu)簡單，動作簡易，可提高貼裝的效率。優(yōu)選的，上述實施例中，參照圖2，為了減少撥動桿24與貼裝部22之間的摩擦，減少噪聲和震動，撥動桿24的兩端設(shè)置有與貼裝部22的上端抵接的滾輪26。優(yōu)選的，上述實施例中，參照圖1和圖2，貼裝座21的上部安裝有感應(yīng)開關(guān)27，撥動桿24中部的設(shè)置有與感應(yīng)開關(guān)27相作用的感應(yīng)塊28，當(dāng)貼裝頭2在取料或貼裝的時候，撥動桿24向一側(cè)傾斜，使其中部的感應(yīng)塊28偏離感應(yīng)開關(guān)27，此時在感應(yīng)開關(guān)27的控制下，定位平臺3不能驅(qū)使貼裝部22移動，保證了取料和貼裝的穩(wěn)定性，提高貼裝的質(zhì)量。優(yōu)選的，上述實施例中，參照圖2，貼裝部22還包括用于控制吸嘴23的轉(zhuǎn)動角度的轉(zhuǎn)向機(jī)29，轉(zhuǎn)向機(jī)29內(nèi)貫穿安裝有吸氣管并通過轉(zhuǎn)向機(jī)29驅(qū)動吸氣管轉(zhuǎn)動，吸嘴23設(shè)置于吸氣管的下端，吸氣管的上端連通有真空氣源。轉(zhuǎn)向機(jī)29可保證吸嘴23轉(zhuǎn)動的角度可調(diào)節(jié)，達(dá)到目標(biāo)位置所需要的貼裝角度。優(yōu)選的，上述實施例中，參照圖2，為了放置貼裝部22向下移動的沖力過大，影響貼裝的質(zhì)量，貼裝座21與貼裝部22之間設(shè)置有用于緩沖貼裝部22下沖力的彈簧20，在吸取或貼裝之后，貼裝部22還可以在彈簧20的作用下回復(fù)原位。優(yōu)選的，上述實施例中，參照圖2，吸嘴23連通有用于控制真空開合的電磁閥30，使用電磁閥30控制吸嘴23的負(fù)壓，可以準(zhǔn)確控制真空的開合，提高了貼裝的質(zhì)量和效率。優(yōu)選的，上述實施例中，參照圖1，定位平臺3包括至少兩個沿Y方向、分置于工作臺4兩側(cè)的導(dǎo)桿形成的Y坐標(biāo)平面31，以及至少一個沿X方向的導(dǎo)桿形成的X坐標(biāo)平面32，X坐標(biāo)平面32與Y坐標(biāo)平面31相互垂直，且X坐標(biāo)平面32在驅(qū)動力下沿Y方向的兩個導(dǎo)桿前后滑動。優(yōu)選的，上述實施例中，參照圖1，X坐標(biāo)平面32還包括有用于帶動貼裝頭2運(yùn)動的同步帶和帶輪，同步帶與貼裝座21固定連接，在同步帶的帶動下，貼本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種視覺定位的自動賀卡貼鉆機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架，以及用于拾取工件進(jìn)行貼裝的貼裝頭，所述貼裝頭設(shè)置于所述機(jī)架上，所述機(jī)架上設(shè)置有用于控制所述貼裝頭在X方向和Y方向上運(yùn)動的定位平臺，及設(shè)置于定位平臺下方的工作臺，所述貼裝頭包括貼裝座，及多個滑動安裝在貼裝座上可沿Z方向運(yùn)動的貼裝部，所述貼裝部包括可轉(zhuǎn)動的、用于取料及貼片的吸嘴，所述貼裝座上可轉(zhuǎn)動安裝有用于向下?lián)軇淤N裝部的撥動桿，所述撥動桿的兩端與貼裝部的上端抵接，所述貼裝頭的一側(cè)設(shè)置有用于向工作臺攝像的位置檢測裝置。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種視覺定位的自動賀卡貼鉆機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架，以及用于拾取工件進(jìn)行貼裝的貼裝頭，所述貼裝頭設(shè)置于所述機(jī)架上，所述機(jī)架上設(shè)置有用于控制所述貼裝頭在X方向和Y方向上運(yùn)動的定位平臺，及設(shè)置于定位平臺下方的工作臺，所述貼裝頭包括貼裝座，及多個滑動安裝在貼裝座上可沿Z方向運(yùn)動的貼裝部，所述貼裝部包括可轉(zhuǎn)動的、用于取料及貼片的吸嘴，所述貼裝座上可轉(zhuǎn)動安裝有用于向下?lián)軇淤N裝部的撥動桿，所述撥動桿的兩端與貼裝部的上端抵接，所述貼裝頭的一側(cè)設(shè)置有用于向工作臺攝像的位置檢測裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺定位的自動賀卡貼鉆機(jī)，其特征在于：所述撥動桿的中部設(shè)置有貫穿貼裝座的轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸連接電機(jī)并通過電機(jī)驅(qū)動撥動桿繞轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種視覺定位的自動賀卡貼鉆機(jī)，其特征在于：所述撥動桿的兩端設(shè)置有與貼裝部的上端抵接的滾輪。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種視覺定位的自動賀卡貼鉆機(jī)，其特征在于：所述貼裝座的上部安裝有感應(yīng)開關(guān)，所述撥動桿中部的設(shè)置有與感應(yīng)開關(guān)相作用的感應(yīng)塊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺定位的自動賀卡貼鉆機(jī)，其特征在于：所述貼裝部還包括用于控制吸嘴的轉(zhuǎn)動角度的轉(zhuǎn)向機(jī)，所述轉(zhuǎn)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：趙飛麒，
申請(專利權(quán))人：江門市金銘禮品包裝材料有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：廣東,44