一種用于救助溺水者的智能型無人機制造技術

本發(fā)明專利技術涉及一種用于救助溺水者的智能型無人機，包括救援裝置，救援裝置包括總氣管、若干支管和若干救援單元，救援單元包括伸縮裝置，伸縮裝置包括外殼，外殼內設有伸縮組件，伸縮組件包括第三驅動電機和伸縮單元，伸縮單元包括第三驅動軸和套管，總氣管內設有若干通氣單元，通氣單元包括第二驅動電機、緩沖塊、驅動框架、連桿和堵塞塊，該用于救助溺水者的智能型無人機由于救生圈處于無氣狀態(tài)，從而減小了無人機飛行時受到的阻力，使其能快速飛向溺水者，并通過通氣單元使氣泵對救生圈進行充氣，利用伸縮裝置完成救生圈的投放，不僅如此，該無人機一次可攜帶多個救生圈對多名溺水者進行救助，從而大幅度縮短了救援時間，提高而設備的實用性。

An intelligent unmanned aerial vehicle used to rescue drowning victims

The present invention relates to an intelligent type used to rescue the drowning of the UAV, including rescue equipment, rescue device comprises a plurality of pipe and pipe, the total number of rescue units, the rescue unit comprises a telescopic device, the telescopic device includes a housing, the housing is provided with telescopic assembly, telescopic assembly includes third driving motor and a telescopic unit telescopic unit includes third drive the shaft and the sleeve, the general endotracheal ventilation ventilation unit is provided with a plurality of units, including second drive motor, a buffer block, a driving frame, the connecting rod and the block, used to rescue the drowning of intelligent unmanned machine because of buoy in gas state, thereby reducing the UAV flight by the resistance, so that it can fly fast a drowning man, and through the ventilation unit causes the air pump to inflate the life buoy, put with the telescopic device to complete the lifeboat, not only that The unmanned aerial vehicle can carry a plurality of rescue rings at once to rescue a number of drowning people, thereby greatly shortening the rescue time and improving the practicability of the equipment.

【技術實現步驟摘要】
一種用于救助溺水者的智能型無人機
本專利技術涉及無人機領域，特別涉及一種用于救助溺水者的智能型無人機。
技術介紹
無人駕駛飛機，簡稱無人機(UAV)，是一種處在迅速發(fā)展中的新概念武器裝備，其具有機動靈活、反應快速、無人飛行、操作要求低的優(yōu)點。無人機通過搭載多類傳感器，可以實現影像實時傳輸、高危地區(qū)探測功能，是衛(wèi)星遙感與傳統(tǒng)航空遙感的有力補充。目前，無人機的使用范圍已經擴寬到軍事、科研、民用三大領域，具體在電力、通信、氣象、農業(yè)、海洋、勘探、攝影、防災減災、農作物估產、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領域應用甚廣。在河流內發(fā)現有溺水者后，當溺水者距離河岸或船只距離較遠時，為了實現快速救援，此時也可以通過遙控無人機搭載救生圈飛行至溺水者上方后，投放救生圈進行救援。但是在實際操作過程中，由于救生圈在充氣后體型較大，導致無人機在搭載其飛行時受到的空氣阻力和風的阻力較大，進而降低了無人機的飛行速度，從而延長了救援時間，增加了溺水者死亡的概率，同時，由于充氣的救生圈體型較大的原因，使得無人機僅能搭載一個救生圈，當河流內出現多名溺水者時，需要投放多個救生圈，無人機來回飛行并安裝救生圈也會延長救援時間，增加其他溺水者的死亡概率，從而導致無人機在實際救援過程中，實用性較低。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種用于救助溺水者的智能型無人機。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于救助溺水者的智能型無人機，包括主體、救援裝置、兩個第一連接框架和若干飛行單元，所述飛行單元周向均勻分布在主體的外周，所述救援裝置設置在主體的下方，兩個所述第一連接框架分別設置在救援裝置的兩側，所述救援裝置分別通過兩個第一連接框架與其中兩個飛行單元連接；所述救援裝置包括氣泵、通氣管、總氣管、若干支管和若干救援單元，所述氣泵和通氣管均設置在總氣管的上方，所述氣泵通過通氣管與總氣管連通，所述支管和救援單元均設置在總氣管的下方，所述支管的數量和救援單元的數量相等且一一對應，所述支管與總氣管連通；所述救援單元包括伸縮裝置、救生圈和兩個第二連接框架，所述伸縮裝置設置在支管上，所述救生圈設置在支管的下方且與支管連通，兩個所述第二連接框架設置在支管的兩側，所述第二連接框架的豎向截面的形狀為L形；所述伸縮裝置包括外殼和兩個滑桿，所述外殼固定在支管上，兩個所述滑桿分別設置在外殼的兩側，所述滑桿的一端與第二連接框架固定連接，所述滑桿的另一端設置在外殼內，所述外殼內設有伸縮組件，所述伸縮組件包括第三驅動電機和設置在第三驅動電機兩側的伸縮單元，所述伸縮單元與滑桿固定連接，所述伸縮單元包括第三驅動軸和套管，所述第三驅動電機與第三驅動軸傳動連接，所述套管套設在第三驅動軸上且與滑桿固定連接，所述第三驅動軸的外周上設有外螺紋，所述套管內設有內螺紋，所述套管內的內螺紋與第三驅動軸上的外螺紋相匹配；所述總氣管內設有若干通氣單元，所述通氣單元的數量與支管的數量相等且一一對應，所述通氣單元包括第二驅動電機、緩沖塊、驅動框架、連桿和堵塞塊，所述驅動框架的豎向截面的形狀為U形，所述驅動框架設置在第二驅動電機和緩沖塊之間，所述第二驅動電機與驅動框架傳動連接，所述連桿的一端與驅動框架鉸接，所述連桿的另一端與堵塞塊連接。作為優(yōu)選，為了實現無人機的飛行功能，所述飛行單元包括側桿、第一驅動電機、第一驅動軸和若干槳葉，所述側桿的一端固定在主體上，所述第一驅動電機固定在側桿的另一端，所述槳葉周向均勻分布在第一驅動軸的外周，所述第一驅動電機通過第一驅動軸與槳葉傳動連接。作為優(yōu)選，利用直流伺服電機驅動力強的特點，為了保證無人機的飛行能力，所述第一驅動電機為直流伺服電機。作為優(yōu)選，為了固定堵塞塊的移動軌跡，所述堵塞塊的下方設有限位組件，所述限位組件包括限位桿、固定環(huán)和兩個固定桿，所述限位桿的頂端固定在堵塞塊上，所述固定環(huán)套設在限位桿上，兩個所述固定桿分別設置在固定環(huán)的兩側，所述固定環(huán)通過固定桿與支管的內壁固定連接。作為優(yōu)選，為了固定救生圈，所述第二連接框架的上方設有彈簧和托板，所述托板通過彈簧與第二連接框架連接，所述彈簧處于壓縮狀態(tài)。作為優(yōu)選，為了實現通過堵塞塊的位置改變從而改變支管與總氣管的連通狀態(tài)，所述堵塞塊的形狀為球形，所述堵塞塊的直徑大于支管的內徑。作為優(yōu)選，利用堵塞塊具有彈性的特點，為了實現支管的導通和封閉，所述堵塞塊為橡膠塊。作為優(yōu)選，為了保證第二連接框架平穩(wěn)的移動，所述救援單元還包括兩個套環(huán)，所述套環(huán)的數量與第二連接框架的數量相等且一一對應，所述套環(huán)套設在總氣管上且與對應的第二連接框架固定連接。作為優(yōu)選，為了方便觀察溺水者情況，所述第一連接框架的下方設有攝像頭。作為優(yōu)選，為了檢測風向，從而確定無人機的飛行位置，保證將救生圈投放至溺水者處，所述主體的上方設有風向標。該無人機在對溺水者實施救助前，救生圈處于無氣狀態(tài)，從而使救生圈的體型相比充氣后的狀態(tài)小，進而使無人機在飛行時能夠減少受到空氣阻力，從而使無人機能夠快速飛到溺水者上方投放救生圈進行救援。當無人機飛到目的地處后，利用氣泵通過通氣管向總氣管內進行充氣，同時總氣管中的某個通氣單元運行，通過第二驅動電機帶動驅動框架轉動，通過連桿使堵塞塊向上移動，從而使對應的支管與總氣管連通，氣泵沖入的氣體通過支管進入救生圈，從而對救生圈進行充氣，當充氣完成后，利用支管上的伸縮裝置投放救生圈，在伸縮裝置中，通光第三驅動電機帶動第三驅動軸轉動，由于第三驅動軸上的外螺紋與套管內的內螺紋相匹配，從而使兩個套管相互遠離，進而通過滑桿使兩個第二連接框架相互遠離，從而使救生圈掉落，完成投放操作。救援裝置內設有多個救援單元，通過控制總氣管內的通氣單元能夠對對應的救生圈進行充氣，并通過伸縮裝置使兩個第二連接框架相互遠離，投放救生圈，完成救援工作。由于設有多個救援單元，因此，無人機可攜帶多個救生圈，能夠一次性救助多名溺水者，大幅度縮短救援時間，從而提高了該設備的實用性。本專利技術的有益效果是，該用于救助溺水者的智能型無人機由于救生圈處于無氣狀態(tài)，從而減小了無人機飛行時受到的阻力，使其能快速飛向溺水者，并通過通氣單元使氣泵對救生圈進行充氣，利用伸縮裝置完成救生圈的投放，不僅如此，該無人機一次可攜帶多個救生圈對多名溺水者進行救助，從而大幅度縮短了救援時間，提高而設備的實用性。附圖說明下面結合附圖和實施例對本專利技術進一步說明。圖1是本專利技術的用于救助溺水者的智能型無人機的結構示意圖；圖2是本專利技術的用于救助溺水者的智能型無人機的俯視圖；圖3是本專利技術的用于救助溺水者的智能型無人機的救援裝置的結構示意圖；圖4是本專利技術的用于救助溺水者的智能型無人機的救援單元的結構示意圖；圖5是本專利技術的用于救助溺水者的智能型無人機的第二連接框架的結構示意圖；圖6是本專利技術的用于救助溺水者的智能型無人機的通氣單元的結構示意圖；圖7是本專利技術的用于救助溺水者的智能型無人機的伸縮裝置的結構示意圖；圖中：1.主體，2.側桿，3.第一驅動電機，4.第一驅動軸，5.槳葉，6.風向標，7.第一連接框架，8.攝像頭，9.救援裝置，10.飛行單元，11.氣泵，12.通氣管，13.總氣管，14.支管，15.伸縮裝置，16.第二連接框架，17.救生圈，18.彈簧，19.托板，20.第二驅動電機，21本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于救助溺水者的智能型無人機，其特征在于，包括主體(1)、救援裝置(9)、兩個第一連接框架(7)和若干飛行單元(10)，所述飛行單元(10)周向均勻分布在主體(1)的外周，所述救援裝置(9)設置在主體(1)的下方，兩個所述第一連接框架(7)分別設置在救援裝置(9)的兩側，所述救援裝置(9)分別通過兩個第一連接框架(7)與其中兩個飛行單元(10)連接；所述救援裝置(9)包括氣泵(11)、通氣管(12)、總氣管(13)、若干支管(14)和若干救援單元(33)，所述氣泵(11)和通氣管(12)均設置在總氣管(13)的上方，所述氣泵(11)通過通氣管(12)與總氣管(13)連通，所述支管(14)和救援單元(33)均設置在總氣管(13)的下方，所述支管(14)的數量和救援單元(33)的數量相等且一一對應，所述支管(14)與總氣管(13)連通；所述救援單元(33)包括伸縮裝置(15)、救生圈(17)和兩個第二連接框架(16)，所述伸縮裝置(15)設置在支管(14)上，所述救生圈(17)設置在支管(14)的下方且與支管(14)連通，兩個所述第二連接框架(16)設置在支管(14)的兩側，所述第二連接框架(16)的豎向截面的形狀為L形；所述伸縮裝置(15)包括外殼(28)和兩個滑桿(32)，所述外殼(28)固定在支管(14)上，兩個所述滑桿(32)分別設置在外殼(28)的兩側，所述滑桿(32)的一端與第二連接框架(16)固定連接，所述滑桿(32)的另一端設置在外殼(28)內，所述外殼(28)內設有伸縮組件，所述伸縮組件包括第三驅動電機(29)和設置在第三驅動電機(29)兩側的伸縮單元，所述伸縮單元與滑桿(32)固定連接，所述伸縮單元包括第三驅動軸(30)和套管(31)，所述第三驅動電機(29)與第三驅動軸(30)傳動連接，所述套管(31)套設在第三驅動軸(30)上且與滑桿(32)固定連接，所述第三驅動軸(30)的外?周上設有外螺紋，所述套管(31)內設有內螺紋，所述套管(31)內的內螺紋與第三驅動軸(30)上的外螺紋相匹配；所述總氣管(13)內設有若干通氣單元，所述通氣單元的數量與支管(14)的數量相等且一一對應，所述通氣單元包括第二驅動電機(20)、緩沖塊(21)、驅動框架(22)、連桿(23)和堵塞塊(24)，所述驅動框架(22)的豎向截面的形狀為U形，所述驅動框架(22)設置在第二驅動電機(20)和緩沖塊(21)之間，所述第二驅動電機(20)與驅動框架(22)傳動連接，所述連桿(23)的一端與驅動框架(22)鉸接，所述連桿(23)的另一端與堵塞塊(24)連接。...

【技術特征摘要】
1.一種用于救助溺水者的智能型無人機，其特征在于，包括主體(1)、救援裝置(9)、兩個第一連接框架(7)和若干飛行單元(10)，所述飛行單元(10)周向均勻分布在主體(1)的外周，所述救援裝置(9)設置在主體(1)的下方，兩個所述第一連接框架(7)分別設置在救援裝置(9)的兩側，所述救援裝置(9)分別通過兩個第一連接框架(7)與其中兩個飛行單元(10)連接；所述救援裝置(9)包括氣泵(11)、通氣管(12)、總氣管(13)、若干支管(14)和若干救援單元(33)，所述氣泵(11)和通氣管(12)均設置在總氣管(13)的上方，所述氣泵(11)通過通氣管(12)與總氣管(13)連通，所述支管(14)和救援單元(33)均設置在總氣管(13)的下方，所述支管(14)的數量和救援單元(33)的數量相等且一一對應，所述支管(14)與總氣管(13)連通；所述救援單元(33)包括伸縮裝置(15)、救生圈(17)和兩個第二連接框架(16)，所述伸縮裝置(15)設置在支管(14)上，所述救生圈(17)設置在支管(14)的下方且與支管(14)連通，兩個所述第二連接框架(16)設置在支管(14)的兩側，所述第二連接框架(16)的豎向截面的形狀為L形；所述伸縮裝置(15)包括外殼(28)和兩個滑桿(32)，所述外殼(28)固定在支管(14)上，兩個所述滑桿(32)分別設置在外殼(28)的兩側，所述滑桿(32)的一端與第二連接框架(16)固定連接，所述滑桿(32)的另一端設置在外殼(28)內，所述外殼(28)內設有伸縮組件，所述伸縮組件包括第三驅動電機(29)和設置在第三驅動電機(29)兩側的伸縮單元，所述伸縮單元與滑桿(32)固定連接，所述伸縮單元包括第三驅動軸(30)和套管(31)，所述第三驅動電機(29)與第三驅動軸(30)傳動連接，所述套管(31)套設在第三驅動軸(30)上且與滑桿(32)固定連接，所述第三驅動軸(30)的外周上設有外螺紋，所述套管(31)內設有內螺紋，所述套管(31)內的內螺紋與第三驅動軸(30)上的外螺紋相匹配；所述總氣管(13)內設有若干通氣單元，所述通氣單元的數量與支管(14)的數量相等且一一對應，所述通氣單元包括第二驅動電機(20)、緩沖塊(21)、驅動框架(22)、連桿(23)和堵塞塊(24)，所述驅動框架(22)的豎向截面的形狀為...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：陳科，
申請(專利權)人：深圳市雷凌廣通技術研發(fā)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：廣東,44